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经后路内固定植骨融合治疗游离齿突小骨伴寰枢椎脱位

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南方医科大学学报 2012年第9期32卷 1358-1361页

作者：张辉靳安民张力周治来段扬闵少雄南方医科大学珠江医院骨科中心广东广州510282

目的探讨后路复位内固定治疗游离齿突小骨伴寰枢椎脱位的方法及疗效。方法2007年3月-2010年10月，收治10例游离齿突小骨伴寰枢椎脱位患者，男6例，女4例；年龄20～65岁，平均39．8岁，术前摄颈椎正侧位X片，CT及MRI检查，评价脱位及脊... 详细信息

目的探讨后路复位内固定治疗游离齿突小骨伴寰枢椎脱位的方法及疗效。方法2007年3月-2010年10月，收治10例游离齿突小骨伴寰枢椎脱位患者，男6例，女4例；年龄20～65岁，平均39．8岁，术前摄颈椎正侧位X片，CT及MRI检查，评价脱位及脊髓受压程度。术前经1-2周牵引，10例患者均属可复性脱位，10例患者均采用颈椎后入路，其中C1侧块、寰枢椎弓根螺钉固定9例，枕骨髁钉C2～C3椎弓根螺钉内固定1例，术后颈托固定3个月。结果手术时间2-3．5h，平均3h；术中出血量250~660ml，平均420ml，术后颈痛和神经损害表现均消失，10例患者均获随访6～52个月，平均22个月，患者均在6-8个月达到寰枢椎及寰枕骨融合，至末次随访，未发现螺钉松动、断钉和寰枢椎再移位现象。结论齿状突游离小骨是齿状突畸形最常见的类型，合并寰枢椎脱位后可致严重的脊髓损伤，采用后路内固定手术，能够重建寰枢椎的稳定性，实现即刻稳定，术后能最大限度保留患者头颈部活动度，临床效果满意。

关键词：游离齿突寰枢椎脱位融合后路内固定

有限元法分析下颈椎侧屈-轴向旋转的运动耦合关系

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中国矫形外科杂志 2010年第21期18卷 1799-1803页

作者：段扬靳安民闵少雄胡孔和周治来南方医科大学珠江医院骨科中心广州510282 广东粤北人民医院骨科韶关512026

[目的]探讨下颈椎旋转-侧屈的耦合运动相互关系。[方法]获取CT扫描图像数据,应用Mimics10.01、Geomagicstudio10.0、Hyper Mesh10.0、Abaqus 6.9.1等软件建立和验证下颈椎三维有限元模型,并对其测定在侧屈模拟状态下的节间旋转角度。[结... 详细信息

[目的]探讨下颈椎旋转-侧屈的耦合运动相互关系。[方法]获取CT扫描图像数据,应用Mimics10.01、Geomagicstudio10.0、Hyper Mesh10.0、Abaqus 6.9.1等软件建立和验证下颈椎三维有限元模型,并对其测定在侧屈模拟状态下的节间旋转角度。[结果]建成后模型具有较好的几何相似性。实验共生成177 944个单元,35 668个节点。加载后以其颈椎各种模拟状态下的节间运动范围（角度）为指标,与实验实测结果相比较,表明该有限元模型的有效性。在侧屈模拟状态下,对其模型进行节间旋转角度的测定,结果表明颈椎具有明显的耦合特征,即侧屈时伴有明显的轴向旋转运动。[结论]利用数字图像技术、逆向工程、三维有限元的方法相结合,建立下颈椎（C3-7）三维有限元模型,为后续的下颈椎运动学研究提供了新思路。

关键词：下颈椎有限元生物力学

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一种多层多模态融合3D目标检测方法

电子学报 2024年第3期52卷 696-708页

作者：周治国马文浩北京理工大学集成电路与电子学院北京100081

在自动驾驶感知系统中视觉传感器与激光雷达是关键的信息来源,但在目前的3D目标检测任务中大部分纯点云的网络检测能力都优于图像和激光点云融合的网络,现有的研究将其原因总结为图像与雷达信息的视角错位以及异构特征难以匹配,单阶段... 详细信息

在自动驾驶感知系统中视觉传感器与激光雷达是关键的信息来源,但在目前的3D目标检测任务中大部分纯点云的网络检测能力都优于图像和激光点云融合的网络,现有的研究将其原因总结为图像与雷达信息的视角错位以及异构特征难以匹配,单阶段融合算法难以充分融合二者的特征.为此,本文提出一种新的多层多模态融合的3D目标检测方法:首先,前融合阶段通过在2D检测框形成的锥视区内对点云进行局部顺序的色彩信息(Red Green Blue,RGB)涂抹编码;然后将编码后点云输入融合了自注意力机制上下文感知的通道扩充PointPillars检测网络;后融合阶段将2D候选框与3D候选框在非极大抑制之前编码为两组稀疏张量,利用相机激光雷达对象候选融合网络得出最终的3D目标检测结果.在KITTI数据集上进行的实验表明,本融合检测方法相较于纯点云网络的基线上有了显著的性能提升,平均mAP提高了6.24%.

关键词：自动驾驶多传感器融合 3D目标检测点云编码自注意力机制

低氧预处理脐带间充质干细胞移植促进大鼠脊髓损伤修复

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神经解剖学杂志 2017年第3期33卷 251-258页

作者：周治来黄子祥黄帅姚舜张辉南方医科大学珠江医院骨科广州510282

目的:评估低氧预处理脐带间充质干细胞(human umbilical cord mesenchymal stem cells,UCMSCs)移植修复大鼠急性脊髓损伤的作用并初步探讨其机制。方法:分别于常氧和低氧条件下培养UCMSCs,细胞免疫荧光鉴定细胞,ELISA测定细胞脑源性生... 详细信息

目的:评估低氧预处理脐带间充质干细胞(human umbilical cord mesenchymal stem cells,UCMSCs)移植修复大鼠急性脊髓损伤的作用并初步探讨其机制。方法:分别于常氧和低氧条件下培养UCMSCs,细胞免疫荧光鉴定细胞,ELISA测定细胞脑源性生长因子(BDNF)、血管源性生长因子(VEGF)、睫状生长因子(CNTF)和肝细胞生长因子(HGF)的浓度。采用改良的Al1en’s法(2.5 g×10 cm)建立60只大鼠T10脊髓损伤模型,随机分为假手术组、模型组、低氧细胞移植组及常氧细胞移植组,每组20只,损伤后即刻移植1×10~6个细胞至低氧细胞移植组及常氧细胞移植组动物脊髓内。术前及术后每周进行运动功能BBB评分;采用免疫荧光法检测移植细胞的存活、神经细胞凋亡;采用ELISA法检测细胞移植第2、14、28 d脊髓组织肝细胞生长因子的浓度。结果:在低氧组,体外由UCMSCs分泌的BDNF、VEGF、CNTF和HGF浓度显著高于常氧组细胞。与模型组比较,细胞移植组运动功能评分和HGF含量增加,而神经细胞的凋亡率降低,但以低氧细胞移植组改变最明显。结论:低氧预处理的UMCSCs具有提高神经营养因子分泌作用,其机制可能与下调神经细胞凋亡,增加受损脊髓组织HGF有关。

关键词：低氧脐带间充质干细胞脊髓损伤大鼠

沙库巴曲缬沙坦对慢性心力衰竭小鼠心功能的影响及作用机制

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广西医科大学学报 2022年第6期39卷 892-897页

作者：莫壁伶余市成钟惠娟林海真周治来广州市荔湾中心医院广州510130 广东省第二人民医院广州510137

目的:研究沙库巴曲缬沙坦对慢性心力衰竭(CHF)小鼠炎症和凋亡的影响,探讨其对心肌的保护作用及机制。方法:将30只雌性C57/BL6小鼠随机分成空白组、模型组和治疗组,采用腹腔注射阿霉素制备CHF小鼠模型,心脏超声和病理证实造模成功后开始... 详细信息

目的:研究沙库巴曲缬沙坦对慢性心力衰竭(CHF)小鼠炎症和凋亡的影响,探讨其对心肌的保护作用及机制。方法:将30只雌性C57/BL6小鼠随机分成空白组、模型组和治疗组,采用腹腔注射阿霉素制备CHF小鼠模型,心脏超声和病理证实造模成功后开始给药。治疗组每日给予沙库巴曲缬沙坦水溶液(68 mg/kg),共4周,空白组和模型组给予等量生理盐水。治疗结束取静脉血,采用Bio-Plex悬液芯片技术检测尾静脉血清中12种因子浓度:IL-1β、IL-2、IL-4、IL-5、IL-6、IL-8、IL-10、IL-12、TNF-α、INF-γ、INF-α、IL-17。超声心动图评估心功能,苏木精-伊红(HE)染色观察心肌结构,免疫荧光检测心肌凋亡、炎症反应。结果:与空白组比较,模型组中6种细胞因子(IL-1β、IL-6、TNF-α、IL-17、IL-8)显著升高(P<0.05);与模型组比较,治疗组的IL-1β、IL-6、TNF-α、IL-17显著下降(P<0.05)。心脏超声提示,治疗组小鼠左室收缩末期内径(LVESD)、左室舒张末期内径(LVEDD)显著短于模型组,左心室射血分数(LVEF)、左心室短轴缩短率(LVFS)显著高于模型组(P<0.05);免疫荧光显示,治疗组CD68阳性巨噬细胞和Caspase-3阳性凋亡细胞数量较模型组显著减少;HE显示,模型组小鼠心肌细胞肥大、排列紊乱,治疗组心肌结构得到改善。结论:沙库巴曲缬沙坦可下调CHF小鼠促炎因子浓度,抑制心肌细胞炎症和凋亡反应,从而逆转心室重构和改善心脏功能。

关键词：沙库巴曲缬沙坦慢性心力衰竭炎症凋亡小鼠

α-硫辛酸对大鼠全横断脊髓损伤后GAP-43和Caspase-3表达的影响

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神经解剖学杂志 2017年第4期33卷 397-402页

作者：周治来俞洁黄子祥黄帅姚舜张辉广东省第二人民医院脊柱外科广州510317 新疆军区总医院信息科乌鲁木齐830000 南方医科大学珠江医院骨科广州510282

目的:研究α-硫辛酸对脊髓全横断损伤(SCI)大鼠损伤部位神经生长相关蛋白(GAP-43)、神经细胞凋亡相关蛋白(Caspase-3)的表达,探讨α-硫辛酸对大鼠脊髓全横断损伤功能恢复的作用。方法:制作并评价SD大鼠SCI模型后,64只大鼠随机分为假手... 详细信息

目的:研究α-硫辛酸对脊髓全横断损伤(SCI)大鼠损伤部位神经生长相关蛋白(GAP-43)、神经细胞凋亡相关蛋白(Caspase-3)的表达,探讨α-硫辛酸对大鼠脊髓全横断损伤功能恢复的作用。方法:制作并评价SD大鼠SCI模型后,64只大鼠随机分为假手术组、脊髓损伤组(SCI组)、SCI+游泳训练组(游泳组)和SCI+α-硫辛酸组(硫辛酸组)。各组按手术后7、14、21、28 d等4个时间点收集标本,每个时间点大鼠均为4只。各组大鼠进行BBB评分。各组4个时间点的GAP-43和Caspase-3表达用免疫组化测定,同时用Western Blot检测GAP-43表达。结果:游泳训练和用硫辛酸均能提高脊髓损伤大鼠的BBB评分(P<0.05)。与SCI组比较,游泳组和硫辛酸组GAP-43表达显著增加,Caspase-3表达则明显降低(P<0.05),且硫辛酸组比游泳组的GAP-43表达增加和Caspase-3表达降低更为明显(P<0.05)。结论:游泳训练和α-硫辛酸可以上调脊髓损伤大鼠GAP-43表达和抑制Caspase-3表达促进损伤神经修复,对改善大鼠运动功能有一定疗效。

关键词： α-硫辛酸游泳训练脊髓损伤 GAP-43 Caspase-3 大鼠

低氧预处理对脐带间充质干细胞表型、增殖及神经营养因子分泌功能的影响

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山东医药 2017年第32期57卷 25-28页

作者：姚舜靳安民张辉闵少雄黄帅周治来南方医科大学珠江医院广州510282

目的探讨低氧预处理对脐带间充质干细胞表型、增殖、神经营养因子分泌功能的影响。方法收集分娩过程中丢弃的脐带组织,分离培养脐带间充质干细胞,将原代培养的间充质干细胞进行传代。取传至第3代的脐带间充质干细胞,随机分为低氧组和常... 详细信息

目的探讨低氧预处理对脐带间充质干细胞表型、增殖、神经营养因子分泌功能的影响。方法收集分娩过程中丢弃的脐带组织,分离培养脐带间充质干细胞,将原代培养的间充质干细胞进行传代。取传至第3代的脐带间充质干细胞,随机分为低氧组和常氧组,分别置于氧浓度为5%、21%的恒温培养箱中培养6天。取对数生长期的两组细胞,采用流式细胞术检测CD44、CD45、CD90、HLA-DR表达,细胞免疫荧光法检测CD34及层粘连蛋白、波形蛋白表达,实时荧光定量PCR法检测脑源性神经营养因子(BDNF)、血管内皮生长因子(VEGF)、肝细胞生长因子(HGF)、睫状节神经细胞营养因子(CNTF)mRNA表达。两组培养1~6天进行细胞计数,并采用CCK-8法检测细胞增殖活性。结果两组均高表达CD44、CD90、层粘连蛋白、波形蛋白,低表达CD45、HLA-DR、CD34,证实两组细胞均具备间充质干细胞表型特性;两组上述细胞表型相关指标表达比较P均>0.05。两组培养1~6天细胞计数及细胞增殖活性均先升高后降低;低氧组培养1~6天细胞计数均高于常氧组,培养2~6天细胞增殖活性均高于常氧组(P均<0.05)。低氧组BDNF、VEGF、HGF、CNTF mRNA相对表达量均高于常氧组(P均<0.05)。结论低氧预处理对脐带间充质干细胞的表型特征无明显影响,但可提高其增殖能力及神经营养因子分泌功能。

关键词：间充质干细胞脐带低氧细胞增殖细胞表型神经营养因子

康复训练对脊髓损伤大鼠外源性移植的骨髓源性神经干细胞的影响

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实用医学杂志 2011年第17期27卷 3103-3106页

作者：周治来陈银海闵少雄南方医科大学珠江医院骨科中心广州市510282 南方医科大学珠江医院门诊部广州市510282

目的:研究康复训练对移植到脊髓损伤大鼠体内的骨髓源性神经干细胞的存活、迁移、分化以及大鼠功能恢复的影响。方法:制作40只T10脊髓损伤动物模型,随机分成4组,分别为移植组(Y组)、康复训练组(K组)和康复训练联合细胞移植组(L组)、对照... 详细信息

目的:研究康复训练对移植到脊髓损伤大鼠体内的骨髓源性神经干细胞的存活、迁移、分化以及大鼠功能恢复的影响。方法:制作40只T10脊髓损伤动物模型,随机分成4组,分别为移植组(Y组)、康复训练组(K组)和康复训练联合细胞移植组(L组)、对照组(C组),在脊髓损伤后第7天将培养并标记好的骨髓源性神经干细胞移植到Y、L组中。分别在脊髓损伤后1、3、7d及2、3、4、5、6周对所有动物进行BBB评分。免疫荧光染色观察移植的细胞在脊髓内的迁移、分化的情况。结果:BBB评分显示,细胞移植2周后,L组评分明显高于其他各组(P<0.01)。免疫荧光染色显示,L组动物的神经干细胞存活率较Y组好,分化为神经元的比例更高。结论:康复训练能够促进移植的神经干细胞在脊髓中的存活并能促进其分化,有益于脊髓损伤大鼠后肢功能的恢复。

关键词：脊髓损伤康复训练骨髓源性神经干细胞细胞移植

神经干细胞移植联合康复训练对脊髓损伤大鼠Nogo—A及NgR蛋白表达的影响

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中华物理医学与康复杂志 2011年第8期33卷 566-570页

作者：周治来靳安民陈银海闵少雄南方医科大学珠江医院骨科广州510282 南方医科大学珠江医院康复医学科广州510282

目的观察神经干细胞移植联合康复训练对脊髓损伤大鼠Nogo-A及NgR蛋白表达的影响。方法共选取80只SD大鼠，采用改良Allen法制成大鼠T10节段脊髓损伤模型，将其随机分为联合治疗组、细胞移植组、康复训练组及模型组。联合治疗组及康复训... 详细信息

目的观察神经干细胞移植联合康复训练对脊髓损伤大鼠Nogo-A及NgR蛋白表达的影响。方法共选取80只SD大鼠，采用改良Allen法制成大鼠T10节段脊髓损伤模型，将其随机分为联合治疗组、细胞移植组、康复训练组及模型组。联合治疗组及康复训练组于制模后次日给予滚筒训练与跑台训练，每周训练5d；联合治疗组与细胞移植组于造模后第7天时，将体外培养的骨髓源性神经干细胞移植人大鼠受损脊髓中。每周采用BBB评分法对各组大鼠后肢运动功能进行评定；于干细胞移植后第1，3，7天时每组各取5只大鼠处死，采用Western—blot法检测各组大鼠术后不同时间点脊髓中Nogo．A及NgR蛋白表达。结果从脊髓损伤后第2周开始，发现联合治疗组大鼠BBB评分在各时间点均明显优于其他各组（P〈0．05），第5周时康复训练组BBB评分明显优于模型组（P〈0．05）。随着时间推移，各组大鼠Nogo—A及NgR蛋白起始均呈现高表达、随后快速下降等特点，以干细胞移植第7天时联合治疗组的降低幅度最显著，细胞移植组次之，康复训练组与模型组间差异无统计学意义（P〉0．05）。结论康复训练联合神经干细胞移植治疗脊髓损伤大鼠具有协同效应，能进一步抑制受损脊髓中Nogo—A、NgR蛋白表达，促进脊髓损伤大鼠肢体功能恢复。

关键词：脊髓损伤康复训练骨髓源性神经干细胞 Nogo-A NgR