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语义信息增强的3D激光SLAM技术进展

仪器仪表学报 2023年第3期44卷 209-220页

作者：周治国邸顺帆冯新北京理工大学集成电路与电子学院北京100081

由于激光雷达可直接获得测距信息且相较于视觉传感器对光照等环境变化更具鲁棒性等优点,激光同步定位与建图(SLAM)技术近年来得到广泛发展。传统激光SLAM已取得很多研究成果,但其仅利用几何特征,对场景的理解有限,难以应对复杂任务,除... 详细信息

由于激光雷达可直接获得测距信息且相较于视觉传感器对光照等环境变化更具鲁棒性等优点,激光同步定位与建图(SLAM)技术近年来得到广泛发展。传统激光SLAM已取得很多研究成果,但其仅利用几何特征,对场景的理解有限,难以应对复杂任务,除此之外,当前SLAM应用场景已由传统静态场景向复杂动态场景过渡,传统方法由于动态元素干扰大多难以获得较好的性能。因此,语义信息增强的三维(3D)激光SLAM技术愈发受到研究学者们的关注,通过赋予点云语义标签与纯几何特征进行融合,一方面借助语义信息滤除潜在运动对象以解决静态环境假设问题,另一方面以语义信息辅助激光里程计获得高精度的定位与建图。综述了语义信息增强的3D激光SLAM技术研究进展,提出了该技术通用框架,分模块对该领域的突出研究成果及应用进行重点介绍,最后对该领域发展方向进行了总结与展望。

关键词：激光雷达点云点云语义分割激光里程计同步定位与建图语义信息增强

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民事诉讼再审“新的证据”制度之合理化研究

民事诉讼再审“新的证据”制度之合理化研究

作者：周治国江西财经大学

学位级别：硕士

现代民事诉讼中,在适时提出主义之下,作为攻击防御方法内容之一的证据应当及时提出,“新的证据”这一概念的存在应当受到限制。民事诉讼再审程序作为处置既判力正确性基础的特殊救济机制,其对于“新的证据”作为提出事由的处理更是应当... 详细信息

现代民事诉讼中,在适时提出主义之下,作为攻击防御方法内容之一的证据应当及时提出,“新的证据”这一概念的存在应当受到限制。民事诉讼再审程序作为处置既判力正确性基础的特殊救济机制,其对于“新的证据”作为提出事由的处理更是应当慎之又慎。与域外大陆法系国家和地区相比,我国民事诉讼再审“新的证据”相关制度在合理化方面尚存在一些欠缺之处,值得进行研究和探讨。基于提出适时性和民事再审基本法理的要求,“新的证据”应当限制为书证,并且其证明的事实应当存在于原审程序言词辩论终结之前,与之相关的再审期限和再审主体也需要进行严格限制,以此保证民事再审程序运转的合理性。

关键词：民事诉讼再审程序新的证据提出适时性攻击防御方法

学龄期儿童术后阿片类药物需求的影响因素分析和预测模型构建

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中国新药与临床杂志 2022年第4期41卷 224-228页

作者：周治国周大春浙江大学医学院附属邵逸夫医院麻醉科浙江杭州310016 杭州市儿童医院麻醉科浙江杭州310006

目的探讨影响学龄期儿童手术后早期阿片类药物需求的因素,并据此构建预测模型。方法选择采用静吸复合全身麻醉行扁桃体及腺样体手术的患儿153例为研究对象,术前评估儿童焦虑性情绪障碍筛查表(scARED)评分、儿童抑郁障碍自评量表(DsRSc... 详细信息

目的探讨影响学龄期儿童手术后早期阿片类药物需求的因素,并据此构建预测模型。方法选择采用静吸复合全身麻醉行扁桃体及腺样体手术的患儿153例为研究对象,术前评估儿童焦虑性情绪障碍筛查表(scARED)评分、儿童抑郁障碍自评量表(DsRSc)评分。根据术后早期阿片类药物的需求情况将患儿分为需求组和非需求组,比较2组性别、年龄、手术时间、术前scARED评分和DsRSc评分等。采用logistic回归分析建立预测模型,并绘制受试者操作特征(ROC)曲线评价模型效能。结果阿片类药物需求组46例,非需求组107例,2组术前scARED评分和DsRSc评分、性别、手术时间比较,差异均有显著意义(P <0.05)。多因素logistic回归分析显示,术前高DsRSc评分(OR=1.628)、术前高scARED评分(OR=1.371)、女性(OR=0.409)是学龄期儿童手术后早期阿片类药物需求的相关因素(P <0.05)。采用logistic回归建立预测模型的ROC曲线分析显示,曲线下面积为0.813(95%CI:0.743~0.872),截点值为5.337,敏感度为66.36%,特异度为86.96%。结论术前高scARED评分、高DsRSc评分、女性是增加学龄期儿童术后早期阿片类药物需求的因素,联合以上3个指标建立的预测模型具有较高特异度。

关键词：儿童镇痛焦虑阿片类药物影响因素分析预测模型

时间“魔法”——玛雅·德伦电影的双重非线性叙事时间

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戏剧之家 2024年第5期 148-150页

作者：周治国姜莉莉安徽师范大学新闻与传播学院安徽芜湖241003

美国先锋导演玛雅·德伦(Maya Deren)的电影作品具有叙事时间的双重非线性特色,包括讲述行为层面的伪线性与被讲述事件层面的非线性。在前者的创作中,德伦利用流畅化剪辑“伪造”了故事世界不同时空之间的线性,其目的在于使舞蹈与电影... 详细信息

美国先锋导演玛雅·德伦(Maya Deren)的电影作品具有叙事时间的双重非线性特色,包括讲述行为层面的伪线性与被讲述事件层面的非线性。在前者的创作中,德伦利用流畅化剪辑“伪造”了故事世界不同时空之间的线性,其目的在于使舞蹈与电影相互滋养,即借助电影对时空的自由掌控解放固化的舞台空间,反之电影亦可借由舞蹈获得新的表现题材;在后者的创作中,德伦构建出几种不同于传统线性时间的故事世界时间。

关键词：非线性时间电影叙事玛雅·德伦

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学生事务管理学科:现实、定位与建设方向

思想理论教育 2016年第4期 92-96页

作者：周治国中国矿业大学化工学院江苏徐州221116

上世纪90年代,学生事务和学生事务管理的概念在我国学生工作领域开始孕育和萌芽。随着辅导员专业化、职业化、专家化的提出,结合我国学生事务管理工作实际,设立学生事务管理学科存在现实必然性。学生事务管理职业化是学生事务管理作为... 详细信息

上世纪90年代,学生事务和学生事务管理的概念在我国学生工作领域开始孕育和萌芽。随着辅导员专业化、职业化、专家化的提出,结合我国学生事务管理工作实际,设立学生事务管理学科存在现实必然性。学生事务管理职业化是学生事务管理作为学科专业的内在要求,学生事务管理科学化是学生事务管理作为学科专业的内在驱动。学生事务管理具有思想政治教育功能,但与思想政治教育学科的内涵及外延并不完全等同。应结合学生工作、学生管理、学生事务管理等系列概念,明确学科定位和学科方向,结合学生事务管理研究对象的特殊性、理论研究的特殊性,在马克思主义理论一级学科下增设学生事务管理二级学科。

关键词：学生事务管理思想政治教育学科定位学科方向

项目教学法在高中信息技术教学中的应用策略探析

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项目教学法在高中信息技术教学中的应用策略探析

华南教育信息化研究经验交流会2021

作者：周治国山东省泰安英雄山中学

高中阶段的信息技术教学是为了让学生应用计算机技术的能力在短期内快速的提高,而项目教学法在高中教学中实施应用除了能够使高中生的自主学习意识得到有效激发之外,还能够将高中信息技术教育课堂的教学质量以及教学效率进一步提升。因... 详细信息

高中阶段的信息技术教学是为了让学生应用计算机技术的能力在短期内快速的提高,而项目教学法在高中教学中实施应用除了能够使高中生的自主学习意识得到有效激发之外,还能够将高中信息技术教育课堂的教学质量以及教学效率进一步提升。因此,本文主要是对项目教学法在高中信息技术教学中的应用策略进行相关分析探讨,以期能为促进高中信息技术教学的高效发展提供帮助。

关键词：高中阶段信息技术教学项目教学法应用策略

来源： cnki会议评论

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棉花量质协同理论研究与应用

棉花量质协同理论研究与应用

基于Citespace的水面无人艇路径规划与避障算法研究

第十九届中国作物学会学术年会

作者：周治国南京农业大学农学院

棉花是我国仅次于粮食的大宗农产品,在国民经济中具有重要的地位和作用。为了解决目前我国棉花生产效益不高的问题,针对棉花生产重产量轻品质、产量品质难以协同提高的世界性难题和国内生产成本高、化学品投入多等导致的高产不高效、生...

棉花是我国仅次于粮食的大宗农产品,在国民经济中具有重要的地位和作用。为了解决目前我国棉花生产效益不高的问题,针对棉花生产重产量轻品质、产量品质难以协同提高的世界性难题和国内生产成本高、化学品投入多等导致的高产不高效、生产不可持续等问题,研究棉花量质协同提高理论体系及优质高产高效生产技术。研究结果:(1)揭示了棉花量质协同提高的机理是品种具有"纤维素累积平缓、稳定、持续时间长"的生理特性,据此量化确立了棉花量质协同提高的最适温光水调控指标体系;揭示了优质高产棉纤维形成的养分需求规律及养分-群体耦合效应,确定了量质协同的临界施氮施钾量。(2)创立了常规移栽棉(常规棉)"健壮个体+温光高能群体"的指标体系和麦(油)后棉现蕾-成铃-吐絮三集中的"紧凑个体+高光效群体"的个体与群体质量指标体系。(3)通过调播期、增密度、减肥料、调(生育)进程、优(个体和群体)结构等关键技术突破,优化形成了基于棉花养分-群体耦合效应、个体与群体结构协同的化学调控新模式;提出了基于常规棉优质高产高效和麦(油)后棉优质轻简高效为目标、生育进程与温光同步的棉花生育调控新模式。(4)构建了常规棉以"健壮个体、增铃重"为调控核心、籽棉6000 kg hm-2以上的温光高能群体和麦(油)后棉以"增密减肥"或"高密低肥"为核心技术、籽棉4500kg hm-2以上的三集中紧凑个体与高光效群体,据此建立了棉花优质高产高效栽培技术体系并应用,取得了显著的经济、生态和社会效益,引领了棉花优质高产高效和绿色可持续生产。

关键词：

来源： cnki会议评论

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舰船科学技术 2023年第16期45卷 59-63页

作者：周治国邸顺帆北京理工大学集成电路与电子学院北京100081

水面无人艇作为一种机动灵活的水面自主平台,因其可在危险或极端环境下替代人执行水文勘察、巡逻搜救等任务,近年来引发了国内外研究热潮。路径规划与避障作为无人艇自主作业的前提,受到重点关注。本文利用科学计量软件Citespace对无人... 详细信息

水面无人艇作为一种机动灵活的水面自主平台,因其可在危险或极端环境下替代人执行水文勘察、巡逻搜救等任务,近年来引发了国内外研究热潮。路径规划与避障作为无人艇自主作业的前提,受到重点关注。本文利用科学计量软件Citespace对无人艇的路径规划与避障技术进行分析,系统总结水上无人艇的感知模块、路径规划与避障经典算法及新兴算法,并对该领域的未来发展进行展望。

关键词：路径规划避障无人艇 Citespace

基于定型结构相变储热模块小区供热的智慧控制系统

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化工进展 2022年第S01期41卷 168-176页

作者：于治国北京市热力集团有限责任公司丰台分公司北京100028

研究了基于定型结构相变储热模块小区供热的智慧控制系统,对定型结构相变储热模块及供热系统进行了描述。结合冬季供热的负荷系数随室外环境温度的变化规律,提出小区供热的智慧控制系统及其内涵。结合城市小区供热的示范工程,智慧供热... 详细信息

研究了基于定型结构相变储热模块小区供热的智慧控制系统,对定型结构相变储热模块及供热系统进行了描述。结合冬季供热的负荷系数随室外环境温度的变化规律,提出小区供热的智慧控制系统及其内涵。结合城市小区供热的示范工程,智慧供热系统与传统二种操作模式进行对比,分别降低供热设备运行费用24%、32%。基于定型结构相变储热模块供热系统,因为使用低谷电或可再生能源用电,使用智慧控制系统后,运行费用降低明显。智慧供热系统与传统两种操作模式进行对比,分别降低供热设备运行费用70%、73.3%。因此,基于定型结构相变储热模块小区供热,采用智慧供热系统对于运行费用降低具有非常重要的意义。

关键词：定型结构相变储热模块小区供热智慧控制系统运行费用分析