检索结果-南通市图书馆

上海交通大学学报 2005年第12期39卷 2052-2056页

作者：周平方谢剑英刘俊上海交通大学自动化系上海200030 无锡总装工程兵科研一所无锡214035

提出一种反馈调度的方法在线调节控制任务的截止时限,从而减少输出抖动.反馈控制器采用比例算法,通过对其参数的自调整以动态满足整个任务集的可调度性.控制算法被公式化为一个截止时限分配表达式.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：实时控制系统反馈调度抖动最早截止时限优先

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多螺旋桨太阳能无人机航向控制分配方法

哈尔滨工程大学学报 2015年第4期36卷 467-472页

作者：赵维娜孙诚骁周平方段登平上海交通大学航空航天学院上海200240

针对太阳能无人机飞行过程能源优化问题,通过研究类‘太阳神’大尺度太阳能无人机的特点,提出能源模块化管理方法,并讨论无人机高度势能储能方法,同时建立太阳能辐射强度模型;考虑到无人机配置有多个螺旋桨,引进控制分配算法,在能源模... 详细信息

针对太阳能无人机飞行过程能源优化问题,通过研究类‘太阳神’大尺度太阳能无人机的特点,提出能源模块化管理方法,并讨论无人机高度势能储能方法,同时建立太阳能辐射强度模型;考虑到无人机配置有多个螺旋桨,引进控制分配算法,在能源模块化的基础上,针对一天中不同时段,可利用能源存在差异的情况,分别采用变权伪逆法和变约束再分配伪逆法以对无人机航向进行控制。仿真结果表明,这2种分配方法均能使太阳能无人机在100 s内,达到控制目标,取得良好的控制效果。

关键词：能源模块化太阳能无人机多螺旋桨航向控制变权伪逆法再分配伪逆法能源约束

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分布式智能消防报警控制系统的设计

分布式智能消防报警控制系统的设计

作者：周平方中南大学

学位级别：硕士

本文阐述了分布式智能消防报警控制系统的设计。该系统采用三层的分布式结构，底层为探测器，中间层为区域火灾报警控制器，最上层为监控主机。监控主机由工控机实现，主要承担系统的管理功能;控制器采用8031单片机实现，完成火灾信号... 详细信息

本文阐述了分布式智能消防报警控制系统的设计。该系统采用三层的分布式结构，底层为探测器，中间层为区域火灾报警控制器，最上层为监控主机。监控主机由工控机实现，主要承担系统的管理功能;控制器采用8031单片机实现，完成火灾信号采集和直接控制。主机与控制器之间通过RS-232实现近程通讯，通过RS-485实现远程通讯。在主机应用软件中，本文运用了组态软件和实时数据库等设计思想，并将消防一体化控制的联动逻辑用软件的方法予以实现。此外，采用现场总线式的无极性二总线技术实现控制器与探测器之间的数据传输;为控制器设计了先进的智能型算法，用来对模拟量探测器传过的信息进行处理，大大提高了火灾报警的准确性。本文最后对系统的可靠性和实时性进行了分析，测试结果表明可以达到国家规定的要求。该系统可以用于大型消防设备的控制中心，而原有的由控制器和探测器组成的消防系统只需对控制器的程序进行升级即可纳入新的分布式智能消防报警控制系统。

关键词：消防报警,分布式控制,通讯,联动逻辑

基于Anytime算法的模型预测控制器的优化反馈调度

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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华南理工大学学报（自然科学版） 2006年第6期34卷 39-43页

作者：周平方谢剑英邓小龙上海交通大学自动化系上海200030

模型预测控制器可以实现为具有Anytime算法特征的模型预测控制(MPC)任务,它允许在执行时间和控制性能之间进行折衷.文中针对一组MPC任务,提出一种优化反馈调度算法(FS-CBS),在有限处理器时间约束范围内使全局控制性能最大化.该算法为每... 详细信息

模型预测控制器可以实现为具有Anytime算法特征的模型预测控制(MPC)任务,它允许在执行时间和控制性能之间进行折衷.文中针对一组MPC任务,提出一种优化反馈调度算法(FS-CBS),在有限处理器时间约束范围内使全局控制性能最大化.该算法为每个MPC任务分配了一个恒定带宽服务器(CBS),并对CBS所预定的处理器时间进行动态调节,同时通过约束条件保证整个任务集的可调度性和各组分的稳定性.仿真结果表明,该算法对MPC运行时的执行时间变化不敏感,明显优于基本的CBS算法.

关键词：实时控制系统反馈调度模型预测控制器恒定带宽服务器

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马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测

电力自动化设备 2010年第5期30卷 83-87页

作者：王曰英周平方陈丽段登平上海交通大学航空航天学院上海200240

对时滞依赖于模态的离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题进行了研究。利用多面体系统表征系统时变参数的不确定性,在其顶点求解可以显著减少计算量。基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统,所设计的故障检测滤波器,其参数矩... 详细信息

对时滞依赖于模态的离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题进行了研究。利用多面体系统表征系统时变参数的不确定性,在其顶点求解可以显著减少计算量。基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统,所设计的故障检测滤波器,其参数矩阵不是常值,而是以同一概率随着系统模态的变化而变化。设置H∞性能指标并利用线性矩阵不等式推导出故障检测滤波器存在的充分条件,求解出滤波器的参数矩阵。仿真结果表明:设计得到的鲁棒故障检测滤波器能够保证对故障信号的敏感性,并对外界扰动信号和系统时变参数的不确定性具有鲁棒性。

关键词：马尔可夫跳跃系统多面体系统故障检测线性矩阵不等式残差

实时控制系统一种基于模型预测控制的反馈调度

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上海交通大学学报 2006年第5期40卷 838-842,847页

作者：周平方谢剑英上海交通大学自动化系上海200030

提出一种基于模型预测控制(MPC)的反馈调度算法(FS-MPC),可以在有限计算资源的情况下改进实时控制系统的性能.将被控的实时调度过程模型化为受约束的任务集密度控制问题.在FS-MPC算法中,约束条件保证任务集在最早截止时限优先(EDF)算法... 详细信息

提出一种基于模型预测控制(MPC)的反馈调度算法(FS-MPC),可以在有限计算资源的情况下改进实时控制系统的性能.将被控的实时调度过程模型化为受约束的任务集密度控制问题.在FS-MPC算法中,约束条件保证任务集在最早截止时限优先(EDF)算法下是可调度的;同时,MPC的优化目标通过减小控制任务的截止时限使整个任务集的密度尽可能接近100%,从而提高控制任务的优先级,降低输出抖动.仿真结果表明,在有限计算资源的情况下,FS-MPC显著地降低了由调度过程引起的控制性能损失.

关键词：实时控制系统反馈调度模型预测控制最早截止时限优先

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临近空间飞艇新型推进方式

上海交通大学学报 2016年第8期50卷 1316-1322页

作者：宣彬彬王晓亮陈吉安周平方段登平上海交通大学航空航天学院上海200240

研究了临近空间飞艇采用尾部摆动推进的特性.首先通过任意拉格朗日欧拉算法的雷诺平均N-S黏性流场计算方程建立了尾部摆动的数值分析方法,然后对各摆动参数以及环境变化下推进效率、速度及推力进行了计算分析,并通过原理飞行验证,得出... 详细信息

研究了临近空间飞艇采用尾部摆动推进的特性.首先通过任意拉格朗日欧拉算法的雷诺平均N-S黏性流场计算方程建立了尾部摆动的数值分析方法,然后对各摆动参数以及环境变化下推进效率、速度及推力进行了计算分析,并通过原理飞行验证,得出该类推进方式在浮空器上应用的可行性.尾部摆动推进方式可作为常规螺旋桨推进的补充,进一步改善和提高浮空平台整体性能.

关键词：飞艇摆动推进推进效率

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飞行器多螺旋桨组合悬停优化控制研究

计算机仿真 2017年第7期34卷 63-67页

作者：于叶苹周平方上海交通大学航空航天学院上海200240

由于轻于空气(LTA)飞行器在悬停状态具有模型参数时变和易受风场扰动等特点,是飞行器控制的难点。为提高飞行器悬停控制抗风能力,提高飞行器多螺旋桨组合悬停优化控制性能,提出系统LPV多胞模型的建立。以多螺旋桨组合飞行器为对象,以飞... 详细信息

由于轻于空气(LTA)飞行器在悬停状态具有模型参数时变和易受风场扰动等特点,是飞行器控制的难点。为提高飞行器悬停控制抗风能力,提高飞行器多螺旋桨组合悬停优化控制性能,提出系统LPV多胞模型的建立。以多螺旋桨组合飞行器为对象,以飞行速度为调度参数,建立飞行器的线性变参数(LPV)模型,采用高阶奇异值分解法将LPV模型多胞化并得到各线性时不变顶点(LTI)的权系数函数。将各顶点的H9状态反馈控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的求解,再通过顶点权系数凸组合得到满足整个系统工作区间稳定性要求的控制器。上述方法大大简化了控制器设计,且能保证系统全局稳定。仿真结果表明,飞行器能够跟踪所受到的风速,并有效地实现悬停控制。

关键词：线性变参数线性矩阵不等式悬停