检索结果-南通市图书馆

西北工业大学学报 2002年第1期20卷 109-112页

作者：周德云李锋蒲小勃周宗锡西北工业大学电子工程系陕西西安710072

给出基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策方法和算法。为提高算法的有效性，对遗传算法的操作算子进行了相应的改进，以期达到快边、准确地进行战术飞行动作的最佳化组合决策的目的。双机空战仿真结果表明了改进的遗传算法及其战术飞行... 详细信息

给出基于遗传算法的飞机战术飞行动作决策方法和算法。为提高算法的有效性，对遗传算法的操作算子进行了相应的改进，以期达到快边、准确地进行战术飞行动作的最佳化组合决策的目的。双机空战仿真结果表明了改进的遗传算法及其战术飞行动作决策方法的有效性。

关键词：战术飞行动作决策遗传算法空战仿真飞机操作算子

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数控冲床模具缺陷分析及其对策

机械科学与技术 1996年第4期15卷 601-604页

作者：张蕊周宗锡西安仪表厂西北工业大学

根据数控冲床上模具使用的具体状况，介绍了专用模具结构及其缺陷分析，并在实践经验的基础上，对存在的问题提出相应的对策，以延长模具寿命。

关键词：数控冲床模具冲压功率

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具有简单重力补偿的机械手反馈控制

机械科学与技术 2001年第3期20卷 336-337,345页

作者：吴方向周宗锡龚诚西北工业大学自动控制系西安710072 航空工业总公司615研究所上海200320

讨论在关节空间中机械手的反馈镇定问题。首先通过构造新的 L yapunov函数 ,证明了 PD控制规律加简单的 (期望位置的 )重力补偿可以全局镇定刚体机械手系统 ,改进了需要精确重力补偿的 PD控制规律。进一步利用机械手动力学方程中的无源... 详细信息

讨论在关节空间中机械手的反馈镇定问题。首先通过构造新的 L yapunov函数 ,证明了 PD控制规律加简单的 (期望位置的 )重力补偿可以全局镇定刚体机械手系统 ,改进了需要精确重力补偿的 PD控制规律。进一步利用机械手动力学方程中的无源性 ,提出了具有简单重力补偿的动态输出控制规律。由于期望位置的重力可以离线计算。

关键词： PD控制规则机械手重力补偿无源性输出反馈控制关节空间

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从《EI》谈科技论文英文摘要的写作

中国科技期刊研究 1999年第4期10卷 311-312页

作者：周宗锡 <西北工业大学学报>编辑室西安市友谊西路127号710072

依据《工程索引(EI)》的要求,探讨了写作科技论文英文摘要的基本原则。提出并强调了英文摘要的完整性,指出由于中、英文摘要的读者在语言、文化方面的差异,科技论文中、英文摘要的内容不必完全一致。最后,较为详细地分析了英文摘要各部... 详细信息

依据《工程索引(EI)》的要求,探讨了写作科技论文英文摘要的基本原则。提出并强调了英文摘要的完整性,指出由于中、英文摘要的读者在语言、文化方面的差异,科技论文中、英文摘要的内容不必完全一致。最后,较为详细地分析了英文摘要各部分写作的一些要点。

关键词：科技论文英文摘要写作工程索引

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飞机运动系统的区间模型及鲁棒飞行控制

西北工业大学学报 2000年第3期18卷 374-377页

作者：吴方向史忠科周宗锡戴冠中西北工业大学自动控制系陕西西安710072

提出了阵风干扰下飞机运动的区间系统模型 ,基于 Riccati方程方法 ,研究了干扰对区间控制系统的二次性能指标影响的鲁棒控制问题。通过解一个代数 Riccati不等式方程给出了该问题的一个解。将该方法应用于某型飞机的鲁棒飞行控制器的设... 详细信息

提出了阵风干扰下飞机运动的区间系统模型 ,基于 Riccati方程方法 ,研究了干扰对区间控制系统的二次性能指标影响的鲁棒控制问题。通过解一个代数 Riccati不等式方程给出了该问题的一个解。将该方法应用于某型飞机的鲁棒飞行控制器的设计 ,说明本文的方法是有效的。

关键词：区间系统鲁棒飞行控制飞机运动系统区间模型

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作业空间中刚体机器人的输出反馈控制

机械科学与技术 2002年第5期21卷 719-722页

作者：周宗锡吴方向佟明安西北工业大学西安710072

研究了作业空间中的机器人调节问题。采用 Cayley- Rodrigues参数及修正的 Rodrigues参数来描述机器人末端执行器的姿态 ,提出了两种控制律 ,一种为状态反馈控制律 ,另一种为不需测量广义速度的输出反馈控制律。用Rodrigues参数或修正的... 详细信息

研究了作业空间中的机器人调节问题。采用 Cayley- Rodrigues参数及修正的 Rodrigues参数来描述机器人末端执行器的姿态 ,提出了两种控制律 ,一种为状态反馈控制律 ,另一种为不需测量广义速度的输出反馈控制律。用Rodrigues参数或修正的 Rodrigues参数与广义速度通过反馈线性化方法构造了一种渐近稳定的状态反馈控制律。在此基础上 ,探讨了机器人控制系统的一种新的无源性 ,并利用这种新的无源性设计了无需测量广义速度的动态输出反馈控制律。目前的动态输出反馈控制器都采用 7阶无源网络 ,而本文的控制器是由 6阶平方线性系统实现的。

关键词：作业空间刚体机器人输出反馈控制

一种多时滞线性系统的稳定性新判据及其镇定控制器设计

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西北工业大学学报 2003年第2期21卷 160-163页

作者：周宗锡吴方向佟明安西北工业大学电子工程系陕西西安710072

研究了具有多时滞的线性系统的稳定性及其镇定问题 ,利用二次型 Lyapunov泛函 ,给出了一种新的保守性更小的时滞独立稳定性判据 ,并研究了该判据与控制的关系。在此基础上 ,研究了这类系统的镇定控制问题 ,用 H∞ 控制方法设计了保证系... 详细信息

研究了具有多时滞的线性系统的稳定性及其镇定问题 ,利用二次型 Lyapunov泛函 ,给出了一种新的保守性更小的时滞独立稳定性判据 ,并研究了该判据与控制的关系。在此基础上 ,研究了这类系统的镇定控制问题 ,用 H∞ 控制方法设计了保证系统时滞独立渐近稳定的控制器。最后通过两个算例比较了本文所给的判据与文献中已有的判据 ,并设计了相应的控制器。结果表明。

关键词：多时滞线性系统渐近稳定时滞独立稳定性二次型Lyapunov泛函 H∞控制

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基于四元数的刚体姿态调节问题

西安交通大学学报 2002年第10期36卷 1037-1040页

作者：周宗锡吴方向龚诚佟明安西北工业大学电子工程系西安710072 航空工业总公司615研究所

给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律 .首先利用反馈非线性化方法 ,给出一种不含非线性扭矩项、仅由四元数和角速度的线性组合构成的控制规律 .该控制律与刚体惯性参数无关 ,因而具有一定的鲁棒性 ,并证明在一定条件下... 详细信息

给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律 .首先利用反馈非线性化方法 ,给出一种不含非线性扭矩项、仅由四元数和角速度的线性组合构成的控制规律 .该控制律与刚体惯性参数无关 ,因而具有一定的鲁棒性 ,并证明在一定条件下闭环系统是指数渐近稳定的 .其次重新研究了刚体姿态控制问题固有的无源性 ,并利用这种新的无源性设计了一种仅利用姿态四元数而无需用角速度测量作为反馈的控制规律 .与现有的四输入 /四输出无源系统相比 ,这里的严格无源系统的动态控制器仅是三输入 /三输出的 ,有效地减少了实时计算所需的时间 .

关键词：四元数刚体姿态调节反馈非线性化无源性控制规律角速度空间结构控制

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基于一种新型神经网络的导弹姿控故障诊断

弹箭与制导学报 2006年第S1期26卷 168-169,174页

作者：刘曙光周宗锡杨锋西北工业大学电子信息学院西安710072

文中从改进网络结构出发,首先介绍了带偏差单元的递归神经网络的结构及算法,并将它和一改进算法的BP(以后称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断。结果表明,该网络能很好地克服BP网络收敛速度慢等缺点,故障诊断的正... 详细信息

文中从改进网络结构出发,首先介绍了带偏差单元的递归神经网络的结构及算法,并将它和一改进算法的BP(以后称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断。结果表明,该网络能很好地克服BP网络收敛速度慢等缺点,故障诊断的正确率优于该FBP神经网络。由于结构特点,它的应用范围比BP网络更加广泛。

关键词：神经网络故障诊断 BP网络姿态控制系统

基于Rodrigues参数的飞行器姿态鲁棒控制

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西北工业大学学报 2004年第2期22卷 133-136页

作者：周宗锡吴方向李锋佟明安西北工业大学陕西西安710072 中国航空工业第一集团公司613研究所河南洛阳471009

利用修正的 Rodrigues参数对刚体姿态和姿态误差的构形空间进行参数化 ,在非线性 H∞控制的框架内 ,研究了飞行器姿态的鲁棒控制问题 ,设计了一个用于飞行器姿态控制的鲁棒跟踪控制器。数值仿真结果表明 ,本文所设计的控制器对飞行器结... 详细信息

利用修正的 Rodrigues参数对刚体姿态和姿态误差的构形空间进行参数化 ,在非线性 H∞控制的框架内 ,研究了飞行器姿态的鲁棒控制问题 ,设计了一个用于飞行器姿态控制的鲁棒跟踪控制器。数值仿真结果表明 ,本文所设计的控制器对飞行器结构参数的不确定性具有鲁棒性。

关键词：姿态控制,鲁棒控制,H∞控制,Rodrigues参数