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DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法

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系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2107-2116页

作者：靳凯迪柴洪洲宿楚涵战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 郑州航天宏图北斗应用技术研究院有限公司河南郑州450001

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速... 详细信息

系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速度松组合系统具有等价性,并给出了松组合中量测协方差阵的确定方法。针对紧组合系统定位精度随可用波束减少而降低的问题,考虑DVL的误差参数,基于载体运动约束和压力深度计提出一种改进的虚拟波束辅助紧组合算法。实验结果表明,3个或4个波束可用时的松组合与紧组合的定位精度等价;改进的虚拟波束辅助紧组合算法可以准确跟踪故障的波束速度,有效提升了不同波束可用情况下紧组合的定位精度。

关键词：多普勒计程仪捷联惯性导航系统组合导航等价性分析虚拟波束构建

高速铁路车站道岔选型对咽喉长度及追踪间隔的影响

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中国铁道科学 2024年第3期45卷 159-167页

作者：胡楚璇魏玉光于宗泽北京交通大学交通运输学院北京100044

针对高速铁路车站采用大号码道岔造成的咽喉长度过长、列车走行距离远等问题,在明确车站咽喉长度和列车间隔时间计算方法的基础上,依托某尽端式高铁车站进行仿真计算,先设计不同道岔选型优化方案,再探究道岔选型、列车进站前速度和第一... 详细信息

针对高速铁路车站采用大号码道岔造成的咽喉长度过长、列车走行距离远等问题,在明确车站咽喉长度和列车间隔时间计算方法的基础上,依托某尽端式高铁车站进行仿真计算,先设计不同道岔选型优化方案,再探究道岔选型、列车进站前速度和第一离去闭塞分区(简称“一离去”)长度对车站咽喉长度及列车间隔时间的影响。结果表明:若车站全部或部分采用12号道岔,与全部采用18号道岔相比,尽管列车追踪间隔时间会小幅增加,但车站咽喉长度可分别缩短30.66%和13.40%;在站外线路受到一定地形条件制约的情况下,若全部采用12号道岔时列车区间限行速度为260 km·h^(-1)、部分采用12号道岔时限行速度为280 km·h^(-1),则可同时压缩车站咽喉长度与到达追踪间隔;若全部采用12号道岔时限制一离去的无岔区长度不超过1000 m,部分采用12号道岔时限制长度不超过1400 m,则可同时压缩车站咽喉长度与出发追踪间隔。

关键词：车站通过能力道岔选型车站咽喉追踪间隔时间列车运行仿真

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ICESat-2水深提取方法及其反演应用

地球物理学报 2024年第3期67卷 997-1012页

作者：胡琪鑫程亮楚森森程俭徐亚南京大学地理与海洋科学学院南京210023 江苏省地理信息技术重点实验室南京210023 中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院油气资源研究重点实验室北京100029 中国科学院大学北京100049

相比于传统水深测量方法,结合主动激光卫星ICESat-2数据与被动光学遥感影像的主被动融合水深反演方法具有低成本、覆盖面积广、不受地域限制、无需地面实测数据等优点.研究选取澳大利亚大堡礁中部的John Brewer Reef和南部的Fitzroy Ree... 详细信息

相比于传统水深测量方法,结合主动激光卫星ICESat-2数据与被动光学遥感影像的主被动融合水深反演方法具有低成本、覆盖面积广、不受地域限制、无需地面实测数据等优点.研究选取澳大利亚大堡礁中部的John Brewer Reef和南部的Fitzroy Reef为实验区,开展主被动融合水深反演实验.针对ICESat-2光子点群信噪比低、光子点水深信息提取和改正难的问题,本文提出基于光子点群高斯分布特征的海面光子点群提取方法和基于深度自适应DBSCAN的海底光子点群提取方法,并顾及海面倾斜引起的入射角偏移,改进了Parrish水体折射改正几何模型.实验表明,基于光子点群高斯分布特征的海面光子点群提取方法和基于深度自适应DBSCAN的海底光子点群提取方法可以高效准确地提取出有效的海面、海底光子点群;经过地球物理改正和基于改进模型的水体折射改正后,水深变浅,且改正项与改正前水深呈线性关系,线性系数约为-0.2550.实验将提取并改正后的ICESat-2光子点水深与经大气校正、耀斑校正、空间域滤波等预处理后的Sentinel-2影像进行空间匹配构建水深反演样本集,并利用单波段模型(SB)、比值模型(BR)、Lyzenga多项式模型(LP)、二次多项式模型(QP)、三次多项式模型(CP)、支持向量回归模型(SVR)、多层感知器模型(MLP)、随机森林回归模型(RF)等水深反演模型对实验区全域水深进行反演.通过对比分析多种水深反演模型在不同地理区域和ICESat-2水深样本分布条件下的表现,研究为不同场景下的主被动融合水深反演策略提供了一定的科学依据.

关键词： ICESat-2 Sentinel-2 光子点群提取折射校正水深反演

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基于COF-YOLOv5s的油茶果识别定位

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农业工程学报 2024年第13期40卷 179-188页

作者：王金鹏何萌甄乾广周宏平南京林业大学机械电子工程学院南京210000

针对自然环境下油茶果存在多种类、多遮挡及小目标等问题,该研究基于YOLOv5s提出COFYOLOv5s(camellia oleifera fruit-you only look once)油茶果识别模型,实现油茶果的高精度检测。通过添加小目标检测层、将FasterNet中的轻量化模块Fas... 详细信息

针对自然环境下油茶果存在多种类、多遮挡及小目标等问题,该研究基于YOLOv5s提出COFYOLOv5s(camellia oleifera fruit-you only look once)油茶果识别模型,实现油茶果的高精度检测。通过添加小目标检测层、将FasterNet中的轻量化模块Faster Block嵌入到C3模块及添加Biformer注意力机制对YOLOv5s进行改进。试验结果表明,改进后网络在测试集上的精度、召回率、平均精度均值分别为97.6%、97.8%、99.1%,比YOLOv5s分别提高5.0、7.5、4.4个百分点,推理时间为10.3 ms。将模型部署到Jetson Xavier NX中,结合ZED mini相机进行油茶果识别与定位试验。室内试验得到COF-YOLOv5s的召回率为91.7%,室外绿油茶果的召回率为68.8%,小目标红油茶果在弱光条件下的召回率为64.3%。研究结果可为实现油茶产业的智能化和规模化提供理论支持。

关键词：深度学习目标检测油茶果采收定位

原位反应法制备Zr/Hf-ZrC_(1-x)/HfC_(1-x)棒的碳化机制及烧蚀行为

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Journal of Central South University 2024年第3期31卷 679-692页

作者：田甜卿馨孙威楚宇昊 State Key Laboratory of Powder Metallurgy Central South UniversityChangsha 410083China National Key Laboratory of Science and Technology on High-strength Structural Materials Central South UniversityChangsha 410083China

采用碳扩散原位反应法制备了Zr/Hf-ZrC_(1-x)/HfC_(1-x)棒,研究了不同的碳化温度和碳源对棒材微观结构和烧蚀行为的影响。研究结果表明,由于HfC和ZrC的无限固溶,在Zr-Hf合金棒中形成了一种双层结构,外层为ZrC/HfC层,内层为含有ZrC_(1-x)... 详细信息

采用碳扩散原位反应法制备了Zr/Hf-ZrC_(1-x)/HfC_(1-x)棒,研究了不同的碳化温度和碳源对棒材微观结构和烧蚀行为的影响。研究结果表明,由于HfC和ZrC的无限固溶,在Zr-Hf合金棒中形成了一种双层结构,外层为ZrC/HfC层,内层为含有ZrC_(1-x)/HfC_(1-x)颗粒的Zr/Hf-ZrC_(1-x)/HfC_(1-x)混合层。随着碳化温度的升高,陶瓷层逐渐增厚。当C/C-ZrC-SiC作为碳源时,陶瓷层的厚度明显高于石墨作为碳源时的厚度。烧蚀后,在棒材表面形成一层熔融的ZrO_(2)-HfO_(2)外层,这一氧化层起着对基体表面进行氧化物补偿的作用,在棒材内部形成一层具有低氧透过率的ZrC_(x)O_(y)/HfC_(x)O_(y)层。同时,ZrO_(2)、HfO_(2)及其固溶体颗粒被烧结致密化,从而降低了氧化层的透氧性,并增强了该氧化层的抗烧蚀性。

关键词：碳扩散陶瓷层原位反应耐烧蚀

APOS理论在高中生物学生活化教学中的应用研究

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APOS理论在高中生物学生活化教学中的应用研究

作者：苏益楚闽南师范大学

学位级别：硕士

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浇覆温度对铝/钢复合板界面及性能的影响

稀有金属 2024年第4期48卷 487-497页

作者：李超李元东邱谨罗晓梅周宏伟兰州理工大学材料科学与工程学院甘肃兰州730050 兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室甘肃兰州730050 兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点实验室甘肃兰州730050

选用6061铝合金和Q235钢板,采用铸轧工艺技术制备铝/钢双金属复合板,研究6061铝合金不同浇覆温度对铝/钢复合板界面组织以及力学性能的影响。使用光学显微镜(OM)和场发射扫描电子显微镜(SEM)观察复合板界面显微组织形貌,通过能谱仪(EDS)... 详细信息

选用6061铝合金和Q235钢板,采用铸轧工艺技术制备铝/钢双金属复合板,研究6061铝合金不同浇覆温度对铝/钢复合板界面组织以及力学性能的影响。使用光学显微镜(OM)和场发射扫描电子显微镜(SEM)观察复合板界面显微组织形貌,通过能谱仪(EDS)和X射线衍射仪(XRD)进行微区成分分析及分析界面金属间化合物,使用显微硬度仪测量界面附近硬度变化情况,并且对复合板力学性能进行测试。结果表明,随着浇覆温度从650℃升高到730℃,铝/钢复合板界面扩散层厚度逐渐变厚且均匀,界面处形成Al5Fe_(2)和Al_(3)Fe等金属间化合物;当浇覆温度为730℃时,扩散层厚度最厚为5.9μm,界面处显微硬度最高,达到HV 120。抗拉强度和剪切强度随着浇覆温度升高先提高后降低,当浇覆温度为710℃时,复合板的力学性能最好,复合板铝钢厚度比为2∶1,抗拉强度为233 MPa,相比较铸轧态6061铝合金,抗拉强度提高了66.4%,断裂延伸率为25.5%,剪切强度为92.5 MPa,剪切断裂发生在6061铝合金一侧。

关键词：铝/钢复合板浇覆温度铸轧金属间化合物力学性能

释意理论视角下的音乐人物访谈英汉交替传译实践报告

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释意理论视角下的音乐人物访谈英汉交替传译实践报告

作者：黄楚黑龙江大学

学位级别：硕士

本报告的撰写基于对BBC《阿默尔·拉詹访谈》(Amol Rajan Interviews)的模拟英汉交替传译,访谈嘉宾为美国音乐人尼尔·罗杰斯,本次口译属于音乐人物访谈口译。首先,译员对语料内容进行大致叙述,简要介绍了整个口译实践过程。然后引入释... 详细信息

本报告的撰写基于对BBC《阿默尔·拉詹访谈》(Amol Rajan Interviews)的模拟英汉交替传译,访谈嘉宾为美国音乐人尼尔·罗杰斯,本次口译属于音乐人物访谈口译。首先,译员对语料内容进行大致叙述,简要介绍了整个口译实践过程。然后引入释意理论,提出在“理解——脱离语言外壳——再表达”的过程中,译员应掌握源语意义,不拘泥于语言外壳,最终用译语传达意义。最后以该理论为指导,分析并解决语言外知识、译语语义和译语逻辑三方面的翻译问题。语言外知识翻译不当可分别采用释意和显化实质内容的方法解决;译语语义方面,语义冗余可省译,语义断裂可增译;译语逻辑混乱方面,可分别使用归纳概括和调整语序的方法应对。希望本篇实践报告能为其他音乐人物访谈口译提供借鉴和参考。

关键词：释意理论脱离源语语言外壳非语言信息显化

父母教养风格与初中生学业倦怠的关系：心理控制源与自我价值感的链式中介作用

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父母教养风格与初中生学业倦怠的关系：心理控制源与自我价值感的...

作者：马炎楚喀什大学

学位级别：硕士

初中生正处于人生发展的关键期,不仅要面对生理上的巨大变化和心理上的起伏波动,同时也要应对骤然增多的课业,所以,就会有部分初中生产生学业倦怠。学业倦怠是一种消极的学习态度,表现为对学习感到力不从心,缺乏学习兴趣等。一旦学生产... 详细信息

初中生正处于人生发展的关键期,不仅要面对生理上的巨大变化和心理上的起伏波动,同时也要应对骤然增多的课业,所以,就会有部分初中生产生学业倦怠。学业倦怠是一种消极的学习态度,表现为对学习感到力不从心,缺乏学习兴趣等。一旦学生产生了学业倦怠,这不仅会给学生的学业表现带来不良的后果,而且也会给学生的心理健康造成负面影响,因此,对学业倦怠的成因及内在作用机制给予关注和探讨,对于预防学生的学业倦怠,促进学生健康发展有着积极的实践意义。其中,父母的教养风格是对初中生学业倦怠造成很大影响的外界因素之一,同时,青少年期正是塑造健康人格的关键期,心理控制源和自我价值感作为稳定的人格因素,在认知与自我系统中占据核心地位,是重要的青春期发展任务,它们对学业倦怠的影响同样不容忽视。因此,本研究将关注初中生父母教养风格和学业倦怠的关系,并探索心理控制源和自我价值感作为内在机制的中介变量,是否会对初中生学业倦怠水平产生影响。本研究包括两部分:研究一是初中生父母教养风格问卷的编制,采用随机取样的方法,对12位初中生进行访谈,并以扎根理论为基础,编制初中生父母教养风格的初始问卷。然后,再选择197位初中生,开展项目分析和探索性因素分析,另外选取142位初中生,开展验证性因素分析,形成了正式问卷。研究二是初中生父母教养风格、心理控制源、自我价值感与学业倦怠的关系研究,采用问卷调查法,对江苏、河南两所学校1125名初中生进行施测,得到有效问卷980份,采用SPSS27.0进行数据分析,研究结果如下:(1)初中生父母教养风格问卷主要有自主支持—心理控制和促进依赖—促进独立两个维度组成,共10个项目。经信效度检验,该问卷的分析结果符合心理测量学的标准。(2)父母教养风格在年级、父母婚姻状况、父母文化程度和家庭经济经济状况上差异显著;学业倦怠在性别、年级、父母婚姻状况、父母文化程度上差异显著;心理控制源在年级和家庭经济状况上差异显著;自我价值感在性别、年级、父母婚姻状况、父母文化程度和家庭经济经济状况上差异显著。(3)根据相关分析可知,自主支持—心理控制维度与自我价值感呈显著负相关,与学业倦怠和心理控制源呈显著正相关;促进依赖—促进独立维度与学业倦怠和心理控制源呈显著负相关,与自我价值感呈显著正相关;学业倦怠与心理控制源呈显著正相关,与自我价值感呈显著负相关;心理控制源与自我价值感呈显著负相关。(4)心理控制源和自我价值感在父母教养风格与学业倦怠之间起部分中介作用,而且心理控制源和自我价值感在父母教养风格与学业倦怠之间起链式中介作用。本研究以一种新的视角,对父母教养风格重新审视,并为其赋予了更丰富的内涵,能使家长了解父母教养风格的重要性,进而在引导子女时能够运用合适的教养行为,改善父母的消极教养风格。同时,进一步补充和发展了学业倦怠理论,为降低学业倦怠程度提供有力的理论基础和经验借鉴。

关键词：初中生父母教养风格心理控制源自我价值感学业倦怠