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基于改进FairMOT的实时群养生猪智能跟踪

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中国农机化学报 2024年第8期45卷 49-59页

作者：周一帆刘东洋周宇平驻马店职业技术学院信息工程学院河南驻马店463000 驻马店职业技术学院河南省乡村智慧农业工程研究中心河南驻马店463000 中国农业大学信息与电气工程学院北京市100083 山东农业大学动物科技学院山东泰安271018

为解决群养生猪多目标跟踪中的挑战,如猪只外观相似、互相遮挡和动态交互等导致的身份识别错误、跟踪不连续问题,提出一种改进型FairMOT模型。该模型在主干网络中嵌入EMA注意力机制,优化下采样阶段的特征图,增强猪只位置特征的表达能力... 详细信息

为解决群养生猪多目标跟踪中的挑战,如猪只外观相似、互相遮挡和动态交互等导致的身份识别错误、跟踪不连续问题,提出一种改进型FairMOT模型。该模型在主干网络中嵌入EMA注意力机制,优化下采样阶段的特征图,增强猪只位置特征的表达能力。同时,引入区分特征学习网络,通过加强不同猪只之间外观特征的细粒度差异,提高个体间的区分度。此外,模型采用特征匹配、IoU匹配和遮挡恢复匹配的三阶段策略,以增强跟踪的准确性。测试结果显示,改进FairMOT在高阶跟踪精度HOTA、多目标跟踪准确率MOTA、多目标定位精度MOTP、识别F1得分等关键指标上表现卓越,在自制数据集的平均得分分别达到85.87%、96.53%、96.07%和94.82%,明显优于原始FairMOT和其他五种跟踪器。且在不同光照和遮挡条件下,其展现出高准确性和稳定性,证明在复杂环境中的有效性和实用性。

关键词：群养生猪动物检测猪只多目标跟踪行为识别遮挡匹配

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空化射流水力振荡器研制与试验

石油机械 2024年第7期52卷 62-69页

作者：郑文龙张飞王小鹏张元峰程占全周宇平韩媛媛安徽理工大学长庆油田分公司第七采油厂

为解决油井井筒存在结垢现象后导致卡钻的风险与石油产出率降低的问题,利用淹没射流产生剪切空化,设计一种空化射流水力振荡器,与高压旋转射流除垢装置配套使用提升井筒除垢效率,利用数值模拟对空化射流水力振荡器内部相关结构参数进行... 详细信息

为解决油井井筒存在结垢现象后导致卡钻的风险与石油产出率降低的问题,利用淹没射流产生剪切空化,设计一种空化射流水力振荡器,与高压旋转射流除垢装置配套使用提升井筒除垢效率,利用数值模拟对空化射流水力振荡器内部相关结构参数进行优化,得到最优结构参数和振荡频率、幅值。通过开展现场试验,检验空化射流水力振荡器的具体参数是否符合井筒除垢要求。通过正交模拟得到射流喷嘴到喉管距离L=13.52 mm、喉管长度D=64.47 mm和射流喷嘴角度α=156.92°的最优参数,且该参数下的振荡频率为9.92 Hz。现场试验结果表明,空化射流水力振荡器与旋转冲洗器配合使用比传统水力振荡器与旋转冲洗器除垢速度最高提高16.2%。这表明空化射流水力振荡器对除垢装置的除垢效率有明显的提升,空化射流水力振荡器内部结构无相对运动部件使得振荡器运行稳定且装置维护成本低。所得结论可为水力振荡器的研究与工程应用提供技术指导。

关键词：水力振荡器空化效应高压射流井筒除垢

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踢踏舞时尚健美操 4

可用于光动力治疗的双光子近红外荧光纳米探针的设计、构建和应用

2004年

作者：郅珉周宇平

该书分踢踏舞和踢踏健美操两大部分。书中从时尚的角度阐述了踢踏舞的起源、分类与特点；踢踏舞的动作套路等内容。

ISBN: (纸本)7811001705

该书分踢踏舞和踢踏健美操两大部分。书中从时尚的角度阐述了踢踏舞的起源、分类与特点；踢踏舞的动作套路等内容。

关键词：健美操基本知识

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可用于光动力治疗的双光子近红外荧光纳米探针的设计、构建和应用

作者：周宇平南方医科大学

学位级别：硕士

光动力治疗(Photodynamic therapy,PDT)是利用光动力反应进行治疗的一种新技术,具有非侵袭性、毒性低、普适性强、适应性好、可反复治疗等优势,成为肿瘤治疗领域的研究热点。本论文主要是设计合成具有D-π-A结构的光敏剂,表征其结构、... 详细信息

光动力治疗(Photodynamic therapy,PDT)是利用光动力反应进行治疗的一种新技术,具有非侵袭性、毒性低、普适性强、适应性好、可反复治疗等优势,成为肿瘤治疗领域的研究热点。本论文主要是设计合成具有D-π-A结构的光敏剂,表征其结构、光学性能,细胞毒性,生物相容性和活性氧产生性能,研究其体内近红外荧光成像和双光子成像性能,检测其细胞器靶向成像性能,考察其体内外光动力治疗肿瘤效果。论文的主要工作分为两部分:第一部分:采用三苯胺作电子供体、饶丹宁为电子受体,噻吩为连接二者的π电子桥,设计合成D-π-A结构的近红外光敏剂;采用沉淀法构建近红外荧光纳米探针TTR-CNNPs。TTR-CNNPs具有近红外荧光发射(λem=740nm),大斯托克位移(～210 nm)、良好的光稳定性,优异的生物相容性和高活性氧产生效率。同时,TTR-CN NPs可对细胞和深层组织进行双光子荧光成像,其组织穿透深度达到300 μm。TTR-CN NPs能靶向溶酶体,氙灯照射下在溶酶体内产生ROS,破坏溶酶体,上调LC3和Beclin1,提高BAX表达水平,诱导肿瘤凋亡。以荷4T1瘤小鼠作为动物模型,体内实验证明TTR-CN NPs有效抑制肿瘤生长,具有良好的光动力治疗效果。表明TTR-CN NPs能够作为近红外荧光纳米探针,在近红外荧光影像引导治疗中具有广阔的应用前景。第二部分:以三苯胺为电子供体、吡啶鎓为电子受体、噻吩为π桥,设计合成具有A-π-D-π-A结构的双光子光敏剂TTP-2PI。TTP-2PI具有发射红色荧光(λem=629 nm),良好的光稳定性,较好的生物相容性,双光子成像性能和线粒体靶向性。以9,10-蒽基-双(亚甲基)二丙二酸(ABDA)为作为活性氧指示剂,检测发现TTP-2PI的ABDA消耗速率为194.84 nmol/min,说明TTP-2PI具有优异的活性氧产生性能。体内外实验证明TTP-2PI具有双光子激发光动力治疗能力。研究结果为开发新型双光子光敏剂提供基础。

关键词：近红外荧光双光子吸收荧光成像光动力治疗细胞器靶向

加速溶剂萃取-气相色谱质谱法测定土壤中氯化苄和苯甲醇

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分析试验室 2024年

作者：周宇齐方绍敏宋洲吉义平罗火焰钟旭湖北华祥地质环境检测科技有限公司资源与生态环境地质湖北省重点实验室(湖北省地质局) 湖北省地质实验测试中心

建立了土壤中氯化苄和苯甲醇的加速溶剂萃取-气相色谱质谱分析方法。结果表明：以二氯甲烷和丙酮混合溶液（V/V=2:1）为萃取剂，提取温度为100 ℃，循环提取2次，氮吹浓缩至5 mL条件下，测定效果最优。氯化苄和苯甲醇在0.2～20 mg/L范... 详细信息

建立了土壤中氯化苄和苯甲醇的加速溶剂萃取-气相色谱质谱分析方法。结果表明：以二氯甲烷和丙酮混合溶液（V/V=2:1）为萃取剂，提取温度为100 ℃，循环提取2次，氮吹浓缩至5 mL条件下，测定效果最优。氯化苄和苯甲醇在0.2～20 mg/L范围内与色谱峰面积呈良好的线性关系，相关系数均大于0.995，方法检出限分别为0.02 mg/kg和0.04 mg/kg，3个加标水平样品的平均回收率范围为76.3%～97.6%，相对标准偏差为2.5%～15%。该方法适用于土壤中氯化苄和苯甲醇的测定。

关键词：气相色谱质谱法加速溶剂萃取氯化苄苯甲醇土壤

利用Sentinel-1卫星数据和地形数据分析法国Le Teil地震与采石活动关系

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1190-1200页

作者：马升龙周宇沈旭章中山大学地球科学与工程学院广东省地球动力作用与地质灾害重点实验室广东珠海519000

2019年11月11日的Mw 4.9 Le Teil地震是法国东南部罗纳河谷地区历史上破坏性最大的地震。基于哨兵1号卫星数据,利用GAMMA软件提取了该地震同震形变场。根据同震形变场,采用贝叶斯算法和最速下降法分别反演了断层几何参数和断层滑动分布... 详细信息

2019年11月11日的Mw 4.9 Le Teil地震是法国东南部罗纳河谷地区历史上破坏性最大的地震。基于哨兵1号卫星数据,利用GAMMA软件提取了该地震同震形变场。根据同震形变场,采用贝叶斯算法和最速下降法分别反演了断层几何参数和断层滑动分布。利用2000年和2006—2011年的两期数字高程模型数据估算了断层附近采石场开采量,并根据三维均匀弹性半空间的Boussinesq解求得由采石活动所造成的断层面上的库仑应力变化。结果表明,升降轨卫星视线向最大垂直位移分别为14.9 cm和8.6 cm。Le Teil地震是倾角72°、走向54°、平均滑动角约108°的高角度逆冲型地震;地震破裂到地表,破裂面积约3 413 m×1 358 m,最大破裂深度约为1.472 km;断层最大滑动量0.2 m,主滑动量(> 0.15 m)集中于0~0.75 km深度范围内;反演得到的矩震级为Mw 4.79。断层面上的库仑应力变化显示库仑应力在2000年以后的6~11年内增加了0.024 MPa。Le Teil采石场在1833—2019年被持续开采,且2007年以来,采石速率迅速增大。若考虑整个采石周期,则库仑应力变化可达0.1 MPa,远大于该地区的构造加载速率,表明2019年Le Teil地震与采石活动密切相关。

关键词： Le Teil地震哨兵1号滑动分布反演采石活动库仑应力变化地震触发

ALOS-2和Sentinel-1形变观测揭示的青藏高原西部郭扎错断层三维运动学特征

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科学通报 2024年第18期69卷 2648-2659页

作者：周宇黄自成张培震中山大学地球科学与工程学院广东省地球动力作用与地质灾害重点实验室珠海519080 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 珠海519080

龙木-郭扎错断裂系是青藏高原西部甜水海地块的南边界,其运动学特征研究程度较低.本文利用2014~2022年ALOS-2 PALSAR-2长条带雷达数据,采用小基线集时序处理方法,获取了该断裂系中东段的地表形变速率场,发现其现今应变积累主要集中于郭... 详细信息

龙木-郭扎错断裂系是青藏高原西部甜水海地块的南边界,其运动学特征研究程度较低.本文利用2014~2022年ALOS-2 PALSAR-2长条带雷达数据,采用小基线集时序处理方法,获取了该断裂系中东段的地表形变速率场,发现其现今应变积累主要集中于郭扎错断层,具有明显的左旋走滑特征,且该断层的中东段存在浅部蠕滑现象.随后,结合已发表的高精度Sentinel-1地表形变速率场所构成的雷达干涉测量数据集作为观测约束,通过使用弹性位错模型获取了郭扎错断层的三维滑动速率空间分布.结果表明:整个断层面的滑动速率具有空间异质性,在孕震层的深度范围内,由断层西段的一个长约40 km的强闭锁区和东段的一个长约100 km的无震蠕滑区所组成,其中无震蠕滑区内的平均速率从断层西侧的部分蠕滑区~2.8 mm/a向东逐渐增加至东侧的完全蠕滑区~5.6 mm/a.最后,进一步计算了郭扎错断层的地震矩积累速率,发现浅部蠕滑段内地震矩积累速率较小,约为(3.3±1.9)×10^(16)N m/a,这与地震台站记录的较低水平地震活动性相一致;而浅部蠕滑段以西的区域具有较高的地震矩积累速率,约为(1.2±0.2)×10^(17)N m/a,考虑到缺少微震记录,该段落的地震危险性需要重点关注.

关键词：郭扎错断层青藏高原西部合成孔径雷达干涉测量浅部蠕滑地震矩积累

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CodeScore-R:用于评估代码合成功能准确性的自动化鲁棒指标

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计算机研究与发展 2024年第2期61卷 291-306页

作者：杨光周宇陈翔张翔宇南京航空航天大学计算机科学与技术学院/人工智能学院/软件学院南京211106 南通大学信息科学技术学院江苏南通226019

评估指标在代码合成领域中至关重要.常用的代码评估指标可以分为3种类型:基于匹配、基于语义和基于执行.其中,基于执行的Pass@k指标通过执行测试用例,能够准确判断预测代码的功能准确性.然而,该指标的计算需要大量开销,因此亟需设计一... 详细信息

评估指标在代码合成领域中至关重要.常用的代码评估指标可以分为3种类型:基于匹配、基于语义和基于执行.其中,基于执行的Pass@k指标通过执行测试用例,能够准确判断预测代码的功能准确性.然而,该指标的计算需要大量开销,因此亟需设计一种自动化评估指标,在无需测试用例时仍可评估预测代码的功能准确性.此外,好的评估指标应当具有鲁棒性,即预测代码发生微小改变时,评估指标仍能保持其准确性.为此,提出了一种基于UniXcoder和对比学习的自动化鲁棒指标CodeScore-R,用于评估代码合成的功能准确性. CodeScore-R采用草图化处理、语法等价转换和变异测试等技术手段,有效减轻了标识符、语法结构和运算符对评估结果的干扰.实验结果表明,在Java和Python语言上的代码生成和迁移任务中,CodeScore-R的表现优于其他无需测试用例的评估指标,且更接近Pass@k指标,并具有更强的鲁棒性.

关键词：代码合成评估指标功能准确性鲁棒性代码合成神经网络

计及总损耗功率的电动汽车母线电容主动快速放电方法

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电工技术学报 2024年第6期39卷 1737-1748页

作者：张晓军杨家强周宇晨浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江大学工程师学院杭州310015

针对电动汽车遇到碰撞等紧急情况时,高压驱动系统母线电容电压需迅速降到安全电压(60 V),而传统基于PI控制的母线电容主动放电方法存在鲁棒性差、放电时间长和安全性低的问题,提出一种计及总损耗功率的电动汽车母线电容快速放电方法。首... 详细信息

针对电动汽车遇到碰撞等紧急情况时,高压驱动系统母线电容电压需迅速降到安全电压(60 V),而传统基于PI控制的母线电容主动放电方法存在鲁棒性差、放电时间长和安全性低的问题,提出一种计及总损耗功率的电动汽车母线电容快速放电方法。首先,建立以永磁同步电机绕组作为泄放电阻的母线电容能量流动模型,将逆变器损耗、电机绕组铜耗、电机电感储能等损耗作为总损耗,利用扩展滑模观测器(ESMO)对总损耗功率进行估算,并通过Lyapunov稳定性理论对ESMO的稳定性进行了证明。然后,将观测的总损耗功进行前馈补偿,从而使母线电压快速降低并稳定在安全电压。仿真和实验结果表明,与现有主动放电方法相比,所提放电方法不仅显著减小了放电时间,而且提高了快速放电的鲁棒性和安全性。

关键词：电动汽车永磁同步电机总损耗功率估计扩展滑模观测器母线电容放电