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面向无人艇集群避障的速度障碍算法研究

舰船科学技术 2024年第9期46卷 66-70页

作者：周则兴陈卓李琳包涛郭煜王飞中国船舶科学研究中心江苏无锡214082 江苏北方湖光光电有限公司江苏无锡214914

无人艇集群在海上公共区域航行需要考虑互相避障以及水面其他障碍的规避问题,故提出一种无人艇集群避障算法解决该问题。算法改进了速度障碍法,考虑障碍物位置和速度以估计未来时间窗口下可能发生碰撞的锥形区域,并规划出可行域半平面... 详细信息

无人艇集群在海上公共区域航行需要考虑互相避障以及水面其他障碍的规避问题,故提出一种无人艇集群避障算法解决该问题。算法改进了速度障碍法,考虑障碍物位置和速度以估计未来时间窗口下可能发生碰撞的锥形区域,并规划出可行域半平面。之后引入海事避碰规则进一步约束无人艇的避碰方向和可行域范围。多障碍场景下,通过在若干个可行域的交集上寻找最优的避碰速度矢量,可引导无人艇避障。算法中各无人艇相互独立,不存在中心节点。进行了仿真验证,将数十条无人艇划分为多个集群进行相互避障测试。仿真结果表明,该方法能够有效地避免无人艇集群之间的碰撞,具有较好的鲁棒性和实时性。

关键词：无人艇集群速度障碍海事避碰规则集群避碰

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试验条件对标准瓶标定的影响因素研究

设备管理与维修 2024年第15期 51-54页

作者：周于黄崧王飞方羽虎重庆市特种设备检测研究院重庆401120

气瓶水压试验是普遍采用的全面检验气瓶综合性能的非破坏性试验,可测试气瓶是否满足常规设计的强度要求,并在一定程度上预防低应力破坏。在气瓶外测法水压试验前,需用标定合格的标准瓶对水压试验装置进行校验,校验合格要求后方可对气瓶... 详细信息

气瓶水压试验是普遍采用的全面检验气瓶综合性能的非破坏性试验,可测试气瓶是否满足常规设计的强度要求,并在一定程度上预防低应力破坏。在气瓶外测法水压试验前,需用标定合格的标准瓶对水压试验装置进行校验,校验合格要求后方可对气瓶进行外测法水压试验。在标准瓶的标定及使用过程中可能存在试验条件改变的情况,会对其试验结果造成影响,通过部分试验条件或参数改变,总结分析试验结果,为气瓶行业、气瓶检验设备以及标准制(修)订提供数据参考。

关键词：气瓶标准瓶标定余气压力控制

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山地风电项目道路爆破施工的研究

中国高新科技 2024年第14期 66-68页

作者：焦玉亮周刘俊平高集团有限公司河南平顶山467001

随着我国经济的快速发展,可再生能源的开发和利用越来越受到重视。其中,风能作为一种清洁、可再生的能源,在我国得到了广泛应用。然而,在山地风电项目的建设过程中,道路爆破施工工艺面临着诸多挑战。文章以山地风电项目道路爆破施工工... 详细信息

随着我国经济的快速发展,可再生能源的开发和利用越来越受到重视。其中,风能作为一种清洁、可再生的能源,在我国得到了广泛应用。然而,在山地风电项目的建设过程中,道路爆破施工工艺面临着诸多挑战。文章以山地风电项目道路爆破施工工艺为研究对象,分析了爆破施工的难点和关键技术,并提出了相应的解决措施,为山地风电项目道路爆破施工提供了理论指导和技术支持。

关键词：山地风电项目道路爆破施工工艺钻孔技术炸药选型装药技术起爆技术安全防护

220 kV高压断路器分相操作箱与三相联动操作机构的配合分析

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水电与新能源 2024年第5期38卷 54-58页

作者：严苗周龚娇湖北清江水电开发有限责任公司湖北宜昌443000

操作箱是断路器控制回路的重要组成部分,为满足220 kV高压断路器安全可靠运行要求,分相操作箱回路变更有两种方式:其一是只取其中一相操作回路,取消另外两相;其二是将三相操作回路并联,再统一出口到操作机构。当分相操作箱与三相联动操... 详细信息

操作箱是断路器控制回路的重要组成部分,为满足220 kV高压断路器安全可靠运行要求,分相操作箱回路变更有两种方式:其一是只取其中一相操作回路,取消另外两相;其二是将三相操作回路并联,再统一出口到操作机构。当分相操作箱与三相联动操作机构配合使用时,方式二容易受分、合闸电流影响,涉及的回路较多,更易有意料之外的情况发生,故方案一的效果更好。对于无需单相重合闸功能的断路器,建议优先采用三相联动的操作机构,以避免因老化磨损导致断路器三相不一致等故障发生。

关键词：断路器分相操作箱三相联动操作机构

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酸枣仁汤合逍遥散治疗围绝经期失眠临床观察

光明中医 2024年第20期 4123-4125页

作者：孙波丁海荣周无时长宁县中医医院中医科长宁县中医医院骨伤科

目的探讨从肝论治围绝经期失眠患者的临床效果。方法选取2021年2月—2023年8月于长宁县中医医院就诊的60例围绝经期失眠患者，随机分成2组，各30例。观察组给予中药酸枣仁汤合逍遥散加减，对照组予阿普唑仑口服。比较2组患者临床疗效... 详细信息

目的探讨从肝论治围绝经期失眠患者的临床效果。方法选取2021年2月—2023年8月于长宁县中医医院就诊的60例围绝经期失眠患者，随机分成2组，各30例。观察组给予中药酸枣仁汤合逍遥散加减，对照组予阿普唑仑口服。比较2组患者临床疗效、治疗前后匹兹堡睡眠指数量表（PSQI）评分及血清性激素雌二醇（E2）水平。结果治疗4周后，观察组PSQI评分低于对照组，E2水平高于对照组，且差异均有统计学意义（P0.05）,不良反应总发生率低于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。结论运用酸枣仁汤合逍遥散加减治疗围绝经期失眠的临床疗效显著，可调节围绝经期妇女性激素E2水平，不良反应较少，值得临床推广。

关键词：围绝经期失眠酸枣仁汤逍遥散中医药疗法

论校园戏剧社团发展中的优与劣——以西安工业大学九零域话剧社为例

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同方期刊数据库

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戏剧之家 2024年第20期 39-42页

作者：马秀明周柏言广西大学艺术学院广西南宁530004

戏剧作为一种舞台表演艺术,能够给观众带来一定的精神与文化的感染。校园剧社是高校中以戏剧演出为主要活动形式的学生戏剧社团,校园戏剧社团作为激发在校学生的课外兴趣的组织,通过社团管理、社团活动等提升在校学生对戏剧的兴趣,有助... 详细信息

戏剧作为一种舞台表演艺术,能够给观众带来一定的精神与文化的感染。校园剧社是高校中以戏剧演出为主要活动形式的学生戏剧社团,校园戏剧社团作为激发在校学生的课外兴趣的组织,通过社团管理、社团活动等提升在校学生对戏剧的兴趣,有助于提高学生的思想道德修养与文学艺术水平,为学生提供施展才华的空间。同时,校园戏剧社团也为校园戏剧的发展增添了重要力量。在当今,校园戏剧的发展主要靠高校中的戏剧社团推动。西安工业大学九零域话剧社作为校园戏剧社团的重要力量,自成立以来,服务于西安工业大学及周边其他高校的莘莘学子,通过话剧创作、演出和宣传,为广大戏剧爱好者提供了一个良好的戏剧实践平台,推动了陕西地区校园戏剧的发展,也为其他学校的校园戏剧和剧社的发展提供了参考,起到了良好的示范作用。

关键词：校园戏剧校园戏剧社团西安工业大学九零域话剧社社团发展

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中西医治疗围绝经期崩漏的研究进展

中国科技期刊数据库医药 2024年第5期 0020-0023页

作者：周改娣李红梅黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨150040 黑龙江中医药大学附属第二医院黑龙江哈尔滨150001

围绝经期的标志性特点为妇女月经周期,经期,经量都发生不同程度的紊乱,同时这种病理现象称为围绝经期崩漏。因气虚血瘀导致其发生的又不在少数,围绝经期崩漏在暴崩之际通常可导致妇女失血过多而贫血,故其属于妇科急症,对围绝经期妇女的... 详细信息

围绝经期的标志性特点为妇女月经周期,经期,经量都发生不同程度的紊乱,同时这种病理现象称为围绝经期崩漏。因气虚血瘀导致其发生的又不在少数,围绝经期崩漏在暴崩之际通常可导致妇女失血过多而贫血,故其属于妇科急症,对围绝经期妇女的生活质量造成了严重影响。中西医对于围绝经崩漏的治疗有着独特优势,文章通过探析临床上对此病该证的治疗做一综述。

关键词：围绝经期崩漏中西医治疗崩漏中西医治疗

维普期刊数据库评论

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区块链在元宇宙中的应用探索

信息技术与标准化 2024年第9期 35-38,42页

作者：周子茗王典威彭涛中国电子技术标准化研究院

针对元宇宙发展面临数据安全与隐私保护、经济体系不稳定等挑战,探讨区块链在元宇宙中信任构建、经济体系基础设施、数据安全与隐私保护等作用,阐述其数据采集、数据存储、数据共享等技术应用,以及区块链对元宇宙中扩展现实、人工智能... 详细信息

针对元宇宙发展面临数据安全与隐私保护、经济体系不稳定等挑战,探讨区块链在元宇宙中信任构建、经济体系基础设施、数据安全与隐私保护等作用,阐述其数据采集、数据存储、数据共享等技术应用,以及区块链对元宇宙中扩展现实、人工智能、大数据等关键使能技术的影响。该技术与区块链的深度融合,进一步推动元宇宙的创新发展。

关键词：区块链元宇宙关键使能技术数据

物联网技术在特高压工程机电安装施工管理中的应用

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中国战略新兴产业 2024年第29期 136-139页

作者：宋涛周之皓齐春生国家电网有限公司特高压建设分公司北京国电通网络技术有限公司

针对现有管理方法在对特高压工程机电安装施工管理时，存在的无法获取所需管理信息、施工过程的透明度与可控性不理想等问题，引入物联网技术，开展其在特高压工程机电安装施工管理中的应用研究。文章先引入RFID读取器，获取特高压工程... 详细信息

针对现有管理方法在对特高压工程机电安装施工管理时，存在的无法获取所需管理信息、施工过程的透明度与可控性不理想等问题，引入物联网技术，开展其在特高压工程机电安装施工管理中的应用研究。文章先引入RFID读取器，获取特高压工程机电安装施工管理信息。然后结合物联网技术，实现施工实时位置上报。最后，在此基础上，实现机具设备管理与实时定位管理研究。通过实验证明，应用新管理方法可获取管理中所需的信息，提高施工过程的透明度与可控性。

关键词：物联网技术工程机电施工管理安装特高压