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防台钻井隔水管脱离状下的振动响应研究

防台钻井隔水管脱离状下的振动响应研究

作者：周天成西南石油大学

学位级别：硕士

涡激振动是导致隔水管疲劳损伤及结构破坏的主要原因,随着我国海洋油气开发不断向深水、超深水海域发展,大长径比隔水管的涡激振动问题越发受到关注。隔水管涡激振动的研究主要针对其与海上平台正常连接的工作状态,而在平台防台撤离时,... 详细信息

涡激振动是导致隔水管疲劳损伤及结构破坏的主要原因,随着我国海洋油气开发不断向深水、超深水海域发展,大长径比隔水管的涡激振动问题越发受到关注。隔水管涡激振动的研究主要针对其与海上平台正常连接的工作状态,而在平台防台撤离时,近海面处隔水管与平台脱离,通过浮力罐提供张紧力使脱离后的隔水管站立于海水中,释放了隔水管上端的自由度。此时的隔水管在海流冲击下自由摆动,呈现出刚性柱体一端固支一端自由时的振动特性,与此同时,上端浮力罐又多少给顶部施加了动约束,使隔水管同时具备近似两端约束的拟约束特征。因此,脱离后带浮力罐的隔水管振动响应更为特殊和复杂。本文通过模型实验和三维数值模拟具体分析了此特殊状态下隔水管的振动响应特性,主要工作和研究结果如下:(1)根据实验水槽流速条件设计加工隔水管模型,共进行了 15个工况下的振动测试。实验结果表明,流速较低时,隔水管表现为刚性柱体一端固支一端自由时的振动特性;随着流速的增大,隔水管出现近似两端约束时的振动特性,体现为多频参与振动;随着流速的进一步增大,从隔水管下部位置开始,近似两端约束时的振动逐渐占据主导地位,主次关系发生转变,隔水管的位形发生变化,但与垂直连接状态下相比,由于自由端顺流向的偏移,隔水管的最大振幅出现在中部偏上位置;而后,随着流速的增大,最大振幅出现的部位向上转移,直到整个隔水管呈现出近似两端约束时的振动特性;顺流向与横流向上的振动转变并不同步,顺流向上的振动转变需要更大的流速。(2)圆筒形浮力罐与周边海水的密度比低至1.3×10-3,因此有必要考虑其附加质量的影响。为此,实验中选用密度较小的树脂为材料,3D打印出5个等体积不同直径和高度的浮力罐模型,在静水中通过简单的振动衰减测试对各浮力罐模型的附加质量进行分析。分析结果表明,等排水体积的浮力罐提供同等张紧力时,过流截面越大,浮力罐附加质量越大,自由端也就越不易自由摆动(越趋近于连接状态),因而整个振动转变过程所需的流速就越小。(3)受实验条件限制,模型实验难以实现系统的外部流动相似与结构动力相似。为此,基于ANSYS数值模拟软件实现双向流固耦合数值模拟分析,在验证了数值模拟方案可行性的基础上,建立实尺寸三维数值模型,模拟了实际工况下隔水管的振动响应,给出了具有一定工程参考价值的振动响应数据,同时补充了模型实验未能实现的流场分析。

关键词：涡激振动隔水管自由度振动转变

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清洁机器人运动路径控制研究

清洁机器人运动路径控制研究

作者：周天成浙江大学

学位级别：硕士

清洁机器人是服务型移动机器人的一个重要分支,对于清洁机器人核心技术的研究具有很大的工程意义。清洁机器人的运动路径控制是清洁机器人的核心技术之一,在工程实际中应用广泛。清洁机器人的实际工作环境复杂多变,在某些场景下机器人... 详细信息

清洁机器人是服务型移动机器人的一个重要分支,对于清洁机器人核心技术的研究具有很大的工程意义。清洁机器人的运动路径控制是清洁机器人的核心技术之一,在工程实际中应用广泛。清洁机器人的实际工作环境复杂多变,在某些场景下机器人的运动路径控制既需要保证运动路径最短,同时还必须及时规避静态和动态的障碍物。因此,本文针对清洁机器人的运动路径控制进行了深入研究,主要包括以下几个方面:研究了基于障碍物角膨胀与路径点优化的改进A算法全局路径规划技术。常规A算法规划出的路径存在三个问题:路径与障碍物无安全距离、路径中存在冗余转折点、路径不够平滑。针对这三个问题,提出了三个改进策略:障碍物角膨胀、基于滑动窗口法的转折点精简、基于局部路径点补充的改进插值拟合。其中,转折点精简与改进插值拟合这两个策略同属于路径点优化类型。在与多种不同算法的仿真对比中,改进后的A算法既能保证规划出的路径尽可能短,路径与障碍物之间也保留了足够的安全距离,路径规划效果更好。研究了基于分段DWA算法的混合路径规划技术。针对常规DWA算法进行路径规划时存在的容易陷入局部最优位置、规划出的路径与最优路径偏差较远等问题,提出了全局路径规划算法与DWA算法结合的分段DWA混合路径规划策略。在全局路径规划生成的路径点序列中,使用等间距稀疏化策略从原始点序列中提取出关键点作为DWA算法的分段目标点,在两个分段目标点之间使用DWA算法进行局部规划。在分段使用DWA的过程中还提出了分段目标点膨胀策略,改善了分段使用DWA的控制效果。仿真结果证明,该混合路径规划算法能够兼顾路径最短与动态避障的功能,同时规避了DWA算法存在的缺陷。完成了清洁机器人的运动控制系统设计。针对实际工程项目中的要求,从机器人的功能架构,硬件架构和软件结构三个方面构建了整套的清洁机器人运动控制系统。并对运动控制系统整体的工作流程进行了相关说明。根据设计的运动控制系统,完成了清洁机器人实验平台的搭建。完成了清洁机器人运动路径控制实验。在构建的清洁机器人实验平台上分别进行了全局路径规划与混合路径规划实验,在混合路径规划实验中分别设计了存在静态与动态障碍物的工作环境。实验结果验证了本文提出的改进A全局路径规划算法和基于分段DWA的混合路径规划算法的有效性和工程实用性。

关键词：清洁机器人路径规划 A*算法 DWA算法运动控制系统

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海藻植物生长调节剂中的活性组分

海洋科学 1999年第5期23卷 20-21页

作者：韩丽君周天成中国科学院海洋研究所青岛266071

目前国际上使用海藻作为原料,提取活性成分和营养物质作为海藻植物生长调节剂的海藻产品至少有来自不同国家的10种以上.主要是英国的Maxicrop,美国的Seaborn,Seasol, Seamac.南非的Kelpak 66以及Algifin,Algistim,Algifert,Alginex,Mari... 详细信息

目前国际上使用海藻作为原料,提取活性成分和营养物质作为海藻植物生长调节剂的海藻产品至少有来自不同国家的10种以上.主要是英国的Maxicrop,美国的Seaborn,Seasol, Seamac.南非的Kelpak 66以及Algifin,Algistim,Algifert,Alginex,Marinure和SM3等.海藻作为植物生长调节剂自1950年被应用在农业生产上已产生了许多令人惊讶的成果.低浓度的海藻植物生长调节剂(稀释200～500倍)不论是种子浸泡、土壤浸透,或叶面喷洒都收到了比对照高16 %～50 %的产量.

关键词：海藻藻类养殖植物生长调节剂活性组分

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防台钻井隔水管脱离状态下振动响应模型试验

科学技术与工程 2018年第3期18卷 153-159页

作者：周天成杨志西南石油大学石油与天然气工程学院成都610500

防台钻井隔水管近海面脱离后的振动特性关系到实际的生产安全。通过模型试验对其脱离状态下的振动特性进行研究。试验结果表明:脱离后,由于隔水管上端自由度得到释放,雷诺数较低时,其振动形态表现为刚性体自激振动的振型;随着雷诺数的增... 详细信息

防台钻井隔水管近海面脱离后的振动特性关系到实际的生产安全。通过模型试验对其脱离状态下的振动特性进行研究。试验结果表明:脱离后,由于隔水管上端自由度得到释放,雷诺数较低时,其振动形态表现为刚性体自激振动的振型;随着雷诺数的增大,其振动响应中同时存在弹性支撑刚性体的自激振动和两端连接柔性管的模态振动,体现为主次频的关系;随着雷诺数的进一步增大,主次关系发生转变,对应于振型的转变;顺流向与横流向上的振型转变并不同步,顺流向上的振型转变需要更大的流速;相比于正常连接状态,脱离后的振型分布有向隔水管上端移动的趋势。

关键词：涡激振动大长径比柔性管自由度刚体振动模态振动振型转变

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褐藻多酚含量的季节变化

海洋科学 1996年第5期20卷 39-42页

作者：严小军周天成娄清香王孝举中国科学院海洋研究所青岛266071

褐藻多酚的季节变化研究具有重要的理论意义。对海黍子和鼠尾藻褐藻多酚的含量测定结果表明，褐藻多酚含量的季节变化范围分别在１．５～３．１％之间以及０．８～１．８％之间。另外，ＰＶＰ吸附率也有相应的变化，分别在５１... 详细信息

褐藻多酚的季节变化研究具有重要的理论意义。对海黍子和鼠尾藻褐藻多酚的含量测定结果表明，褐藻多酚含量的季节变化范围分别在１．５～３．１％之间以及０．８～１．８％之间。另外，ＰＶＰ吸附率也有相应的变化，分别在５１～６９％之间以及４１～６３％之间。

关键词：褐藻多酚季节变化酚含量

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中国沿海经济海藻化学成份的测定

海洋与湖沼 1995年第2期26卷 199-207页

作者：范晓韩丽君周天成娄清香张燕霞中国科学院海洋研究所青岛266071

于1988－1990年在中国沿海十几个省区采集大型经济海藻样品60余种，应用高压液相色谱、电感耦合等离子体（ICP）-米光栅摄谱仪等分析手段，全面系统地测定其化学成份。结果表明，其中的有效成份为碳水化合物、含氮化合物、维生素、脂肪... 详细信息

于1988－1990年在中国沿海十几个省区采集大型经济海藻样品60余种，应用高压液相色谱、电感耦合等离子体（ICP）-米光栅摄谱仪等分析手段，全面系统地测定其化学成份。结果表明，其中的有效成份为碳水化合物、含氮化合物、维生素、脂肪酸、纤维素、矿物质及微量元素等。目的在于有效地开发利用各种海藻并建立数据库。

关键词：海藻中国沿海数据库化学成分

对西藏高校思想政治教育中网络道德教育的思考

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长江丛刊 2017年第34期 261-262页

作者：周天成西藏警官高等专科学校

随着计算机网络技术的迅猛发展,对人们的生产生活产生较大的影响.同时,网络这把'双刃剑'也带来了不同程度的社会问题,尤其是在高校学生的网络道德行为方面.因此,西藏地区的各大高校应采取相应措施,加强思想政治教育中网道德教育力度,与... 详细信息

随着计算机网络技术的迅猛发展,对人们的生产生活产生较大的影响.同时,网络这把'双刃剑'也带来了不同程度的社会问题,尤其是在高校学生的网络道德行为方面.因此,西藏地区的各大高校应采取相应措施,加强思想政治教育中网道德教育力度,与我国目前教育改革要求相符合.本文将对目前大学生网络道德存在的问题进行分析,并对加强高校网络道德教育的措施加以阐述.

关键词：西藏地区思想政治教育网络道德教育

来源：评论

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从《压迫》看丁西林独幕剧的机智幽默

安徽文学(下半月) 2009年第4期 80-81页

作者：周天成中国人民大学文学院西藏警官高等专科学校

钱理群在《中国现代文学三十年》中说"中国现代话剧是以悲剧为主题的,他(丁西林)是为数不多的喜剧家之一"。的确,作为中国现代戏剧史上为数不多的从事喜剧创作的作家之,丁西林认为喜剧是一种理性的感受,必须经过思考,必须有味。喜剧的... 详细信息

钱理群在《中国现代文学三十年》中说"中国现代话剧是以悲剧为主题的,他(丁西林)是为数不多的喜剧家之一"。的确,作为中国现代戏剧史上为数不多的从事喜剧创作的作家之,丁西林认为喜剧是一种理性的感受,必须经过思考,必须有味。喜剧的笑也不同于闹剧的哄堂、捧腹,而是"会心的微笑"。他以他的创作实现了自己的理论主张。并形成了独特的机智幽默的风格。本文试图就《压迫》一剧来谈丁西林喜剧的这种独特风格。

关键词：压迫喜剧机智

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快速提高学生公安应用文写作能力的方式研究

山西青年 2019年第5期 105-106页

作者：周天成西藏警官高等专科学校

应用文是公安部门执法、行政的重要依据,基于应用文的写作好坏,其对于是否能够做好公安工作具有重要的价值。在学生教学中,基于公安应用写作能力的培养,枯燥的课堂无法充分调动学生的积极性,学生对应用文认知程度不足,基于教学改革实践... 详细信息

应用文是公安部门执法、行政的重要依据,基于应用文的写作好坏,其对于是否能够做好公安工作具有重要的价值。在学生教学中,基于公安应用写作能力的培养,枯燥的课堂无法充分调动学生的积极性,学生对应用文认知程度不足,基于教学改革实践,如何能够快速提高学生的公安应用文写作能力,成为了教学的重点。本文基于公安应用文写作教学的开展,阐述了其在教学中存在的问题,并提出了快速提高学生应用文写作能力的策略,旨在为教育工作者提供经验借鉴。

关键词：应用文写作写作训练文体特征思维训练