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参数跟踪鲁棒观测器的四旋翼无人机抑振设计

振动与冲击 2024年第9期43卷 60-68,114页

作者：王志豪文新宇曹松银周亮亮太原科技大学电子信息工程学院太原030024 扬州大学信息工程学院江苏扬州225127 太原重工股份有限公司太原030024

提出一种针对四旋翼无人机振动的参数跟踪鲁棒观测器设计方法。首先构造辅助滤波器激励出振动特性,同时调节其参数降低噪声对辅助状态变量的影响,将主动振动抑制转化为与频率有关的常值参数估计问题,避免了估计值之间的耦合和冗余参数... 详细信息

提出一种针对四旋翼无人机振动的参数跟踪鲁棒观测器设计方法。首先构造辅助滤波器激励出振动特性,同时调节其参数降低噪声对辅助状态变量的影响,将主动振动抑制转化为与频率有关的常值参数估计问题,避免了估计值之间的耦合和冗余参数的运算。然后设计频率参数观测器和跟踪器的级联结构准确估计振动信息。在此基础上,通过辅助变量和频率参数对振动进行重构,设计前馈补偿的控制方法实现了系统的振动抑制。所设计的观测器不仅具有较好的鲁棒性,还避免了传统跟踪器跟踪时变信号带来的相位滞后。最后通过李雅普诺夫定理对系统的性能进行了分析,仿真算例验证了该方法的有效性。

关键词：四旋翼无人机干扰观测器正弦振动振动抑制

终末期肾脏病患者自体动静脉内瘘成形术后内瘘成熟及术后并发症影响因素及防治研究

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中国处方药 2024年第7期22卷 189-192页

作者：周亮亮晋城市人民医院肾内科山西晋城048000

目的分析终末期肾脏病患者自体动静脉内瘘成形术后内瘘成熟及术后并发症的影响因素,探讨术后预防应用阿司匹林肠溶片及鱼油胶囊对于术后的血管血栓形成及吻合口内膜增生的进展保护作用。方法选取2019年1月~2021年10月某院收治的接受自... 详细信息

目的分析终末期肾脏病患者自体动静脉内瘘成形术后内瘘成熟及术后并发症的影响因素,探讨术后预防应用阿司匹林肠溶片及鱼油胶囊对于术后的血管血栓形成及吻合口内膜增生的进展保护作用。方法选取2019年1月~2021年10月某院收治的接受自体动静脉内瘘成形术治疗的60例终末期肾脏病患者,将原发病诊断为糖尿病肾病患者20例纳入试验组,将原发病为其他原因所致的慢性肾脏病患者40例纳入对照组。两组均给予非惯用手前臂桡动脉-头静脉端侧吻合术。术后随机将两组患者各分为用药组与空白组,共4组,用药组术后给予口服阿司匹林肠溶片抗凝,后序贯长期口服鱼油胶囊,空白组术后不给予口服用药。观察记录术后早期并发症、内瘘成熟时间及内瘘成熟率、早期血管通路通畅率、血管血栓形成、远端吻合口内膜增生发生率。结果多因素Logistic回归分析结果发现,术后内瘘成熟的独立影响因素包括年龄、性别、清晨收缩压、成纤维细胞生长因子23(FGF-23)、桡动脉血管内径以及头静脉血管内径(P<0.05)。试验组的内瘘成熟率明显低于对照组,术后早期并发症发生率则明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组和对照组的用药组早期血管通路通畅率均明显高于空白组(P<0.05),血管血栓形成、远端吻合口内膜增生发生率均明显低于空白组(P<0.05);对照组的用药组早期血管通路通畅率均明显高于试验组的用药组(P<0.05),血管血栓形成、远端吻合口内膜增生发生率均明显低于试验组的用药组(P<0.05)。结论终末期肾脏病患者自体动静脉内瘘成形术后内瘘成熟的独立危险因素为年龄、性别、清晨收缩压、FGF-23、桡动脉血管内径以及头静脉血管内径,术后通过预防应用阿司匹林肠溶片及鱼油胶囊可有效预防吻合口内膜增生及血管血栓形成。

关键词：终末期肾脏病自体动静脉内瘘成形术内瘘成熟术后并发症影响因素

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高速铁路地震预警系统实践的探讨

铁路工程技术与经济 2024年第5期39卷 63-66,71页

作者：周亮亮鲁南高速铁路有限公司济南250101

地震是高速铁路面临的主要自然灾害之一,由于其发生的突然性和毁灭性,给高速铁路行车带来极大的威胁。为提高高速铁路运营安全性,减小地震对工程结构物损害,本文解释了地震预警系统的实现原理,介绍了国内外已有成功预警经验的地震预警系... 详细信息

地震是高速铁路面临的主要自然灾害之一,由于其发生的突然性和毁灭性,给高速铁路行车带来极大的威胁。为提高高速铁路运营安全性,减小地震对工程结构物损害,本文解释了地震预警系统的实现原理,介绍了国内外已有成功预警经验的地震预警系统,探讨了高速铁路地震预警系统中测点的布置,提出了沿线布置与强震区布置相结合的测点布设思路,并对灾后高速铁路列车的应急处置措施进行了讨论,最后阐述了我国地震预警系统和高速铁路预警系统的实践成果。

关键词：高速铁路地震预警系统测点布设紧急处置措施

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生态袋边坡绿化施工在废弃矿山治理中的应用

工程技术研究 2024年第16期9卷 211-213页

作者：周亮亮肇庆交投矿业有限公司广东肇庆526040

文章通过对工程实例情况的分析,阐述生态袋边坡绿化施工技术特征,针对生态袋边坡绿化施工在废弃矿山治理中的具体应用,详细论述整个施工过程,总结工艺流程、基础施工、生态袋主体施工、绿化施工、质量检验中的要点与注意事项,以期在废... 详细信息

文章通过对工程实例情况的分析,阐述生态袋边坡绿化施工技术特征,针对生态袋边坡绿化施工在废弃矿山治理中的具体应用,详细论述整个施工过程,总结工艺流程、基础施工、生态袋主体施工、绿化施工、质量检验中的要点与注意事项,以期在废弃矿山治理过程中真正发挥生态袋边坡绿化施工的稳定性、无毒性、抗老化、零污染等突出作用,成功改善废弃矿山贫瘠的土壤面貌。

关键词：生态袋边坡绿化施工技术废弃矿山治理生态袋主体施工

浅谈小学软式棒垒球特色项目建设促进学校高质量发展

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安徽教育科研 2024年第25期 7-9页

作者：周亮亮黄宁陆伟合肥市兴华苑小学安徽合肥230000

软式棒垒球作为一种新兴体育项目,具有较强的安全性、趣味性,可以培养学生儒雅的礼仪、强健的体魄,磨炼学生坚强的意志品质,使学生树立团结协作的集体主义意识,引导学生积极努力进取、拼搏向上,成长为全面发展的新时代人才。笔者所在学... 详细信息

软式棒垒球作为一种新兴体育项目,具有较强的安全性、趣味性,可以培养学生儒雅的礼仪、强健的体魄,磨炼学生坚强的意志品质,使学生树立团结协作的集体主义意识,引导学生积极努力进取、拼搏向上,成长为全面发展的新时代人才。笔者所在学校通过软式棒垒球特色项目建设,从特色课程、特色活动和特色文化三个方面出发,将校内创建和校外延伸相结合,力求同频共振,促进学校高质量发展。

关键词：特色课程特色活动特色文化

高温高压下液态Fe-8.6 wt%Si的声速和密度:富Si地核的证明

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原子与分子物理学报 2024年第6期41卷 92-102页

作者：吴少白周亮亮刘勋黄海军武汉理工大学理学院高压物理和新材料研究中心武汉430070

在前人的研究基础上,我们建立了新的热力学模型来计算高温高压下液态Fe和Fe-8.6 wt%Si(简称Fe-8.6Si)的状态方程(EOS)和纵波声速(VP).计算结果与静高压和动高压实验测量的EOS和VP一致.在外地核环境下,液态Fe-8.6 Si的EOS和VP同时与外地... 详细信息

在前人的研究基础上,我们建立了新的热力学模型来计算高温高压下液态Fe和Fe-8.6 wt%Si(简称Fe-8.6Si)的状态方程(EOS)和纵波声速(VP).计算结果与静高压和动高压实验测量的EOS和VP一致.在外地核环境下,液态Fe-8.6 Si的EOS和VP同时与外地核的地震波数据一致.如果Si是外地核中唯一的轻元素,其含量不超过7.6~8.6 wt%.

关键词： Fe-Si 声速高温高压地核

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藤黄健骨胶囊联合PELD治疗腰椎间盘突出症患者的效果

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医疗装备 2024年第8期37卷 89-91,94页

作者：冯绍平周志刚周松周亮亮九江市第一人民医院江西九江332000

目的观察藤黄健骨胶囊联合经皮椎间孔镜髓核摘除术(PELD)治疗腰椎间盘突出症(LDH)患者的效果。方法选取2020年6月至2023年3月医院收治的86例LDH患者,采用随机数字表法分为对照组和试验组,每组43例。对照组采取PELD治疗,试验组在对照组... 详细信息

目的观察藤黄健骨胶囊联合经皮椎间孔镜髓核摘除术(PELD)治疗腰椎间盘突出症(LDH)患者的效果。方法选取2020年6月至2023年3月医院收治的86例LDH患者,采用随机数字表法分为对照组和试验组,每组43例。对照组采取PELD治疗,试验组在对照组的基础上服用藤黄健骨胶囊治疗,两组均连续治疗6周。比较两组疼痛程度、腰椎功能、血清炎性因子水平、术后并发症发生率。结果术后3 d、1周、4周、6周两组视觉模拟评分法(VAS)评分均降低,且试验组低于对照组(P0.05)。结论藤黄健骨胶囊联合PELD治疗可改善LDH患者术后炎性吸收,改善腰椎疼痛,促进腰椎功能恢复,降低术后并发症发生率。

关键词：腰椎间盘突出症藤黄健骨胶囊经皮椎间孔镜髓核摘除术腰椎功能

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同椎体一侧PKP联合对侧PVP治疗胸腰椎骨质疏松性椎体压缩骨折的临床观察

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医学理论与实践 2024年第19期37卷 3315-3317页

作者：周亮亮周松张毅周志刚江西省九江市第一人民医院骨二科 332000

目的:探究胸腰椎骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCFs)应用同椎体一侧经皮椎体后凸成形术(PKP)联合对侧经皮椎体成形术(PVP)治疗的临床效果。方法:应用随机数字表法将2020年8月—2023年8月于我院就诊的胸腰椎OVCFs患者90例分为两组,各45例。... 详细信息

目的:探究胸腰椎骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCFs)应用同椎体一侧经皮椎体后凸成形术(PKP)联合对侧经皮椎体成形术(PVP)治疗的临床效果。方法:应用随机数字表法将2020年8月—2023年8月于我院就诊的胸腰椎OVCFs患者90例分为两组,各45例。研究组采用同椎体一侧PKP联合对侧PVP治疗,对照组采用双侧PKP术式治疗。对比两组临床指标、疼痛程度(VAS)评分、脊椎功能(ODI)评分、伤椎恢复情况及并发症。结果:相比于对照组,研究组手术时间较短(P0.05)。术后两组VAS及ODI评分均低于术前,伤椎中部高度、伤椎前缘高度均大于术前,伤椎Cobb’s角小于术前(P0.05)。结论:两种术式均可有效治疗胸腰椎OVCFs,有效恢复患椎功能,减轻疼痛程度,但同椎体一侧PKP联合对侧PVP治疗耗费时间更短,优势更加明显,值得推广应用。

关键词：胸腰椎骨质疏松性椎体压缩骨折经皮椎体后凸成形术经皮椎体成形术疼痛评分

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起重机远程操作及系统集控技术研究

机械管理开发 2024年第5期39卷 121-123页

作者：李亚军周亮亮熊良勇郭逸凡三峡水力发电厂湖北宜昌443000 太原重工股份有限公司山西太原030032

对铸造起重机智能化研究进行了一次实践与尝试,通过对起重机远程操作及系统集控系统的开发,逐步实现了起重机的智能化,使起重机具备远程集控和自动运行等智能功能,达到“多对多”操作,在提高起重机运行效率、降低人员工作强度等方面取... 详细信息

对铸造起重机智能化研究进行了一次实践与尝试,通过对起重机远程操作及系统集控系统的开发,逐步实现了起重机的智能化,使起重机具备远程集控和自动运行等智能功能,达到“多对多”操作,在提高起重机运行效率、降低人员工作强度等方面取得了预期效果。

关键词：铸造起重机智能化远程集控智能维护