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丁二烯法尼龙66盐生产废水深度处理工程实例

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工业水处理 2024年第7期44卷 185-189页

作者：刘政杨龙周作绪张磊吉训胜北京铭泽源环境工程有限公司北京100020

针对某企业丁二烯法尼龙66盐生产废水生化出水,研发特定的臭氧催化剂,采用高效沉淀+前臭氧催化氧化+两级前置反硝化+后臭氧催化氧化处理工艺进行深度处理。运行结果表明,系统处理效果稳定,出水COD≤40 mg/L、氨氮≤2 mg/L、总氮≤5 mg/L... 详细信息

针对某企业丁二烯法尼龙66盐生产废水生化出水,研发特定的臭氧催化剂,采用高效沉淀+前臭氧催化氧化+两级前置反硝化+后臭氧催化氧化处理工艺进行深度处理。运行结果表明,系统处理效果稳定,出水COD≤40 mg/L、氨氮≤2 mg/L、总氮≤5 mg/L,远优于《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918—2002)一级A排放标准。生化池细菌培养期间,后臭氧催化氧化池对于氨氮、总氮平均去除率分别为81.1%、63.7%,表现出优异的同步去除氨氮、总氮性能,前臭氧催化氧化池对COD去除效果较好,平均臭氧消耗量与COD去除量的质量比为1.64∶1。高效沉淀+前臭氧催化氧化+两级前置反硝化+后臭氧催化氧化处理工艺处理丁二烯法尼龙66盐生产废水吨水运行成本4.86元,具有较好的经济性,为类似行业废水处理提供参考。

关键词：丁二烯尼龙66 深度处理臭氧催化氧化

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多级压缩布雷顿循环的核电推进系统概念设计

火箭推进 2024年第4期50卷 126-139页

作者：李可一游尔胜周子杨张昊春哈尔滨工业大学能源科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国核动力研究设计院四川成都610213

针对空间核动力在深空探测领域的应用和需要,在简单回热式布雷顿循环的基础上,通过增加压气机的级数来提升系统的效率并降低对于压气机的性能要求,提高其可靠程度。通过建立氦氙物性模型和循环热力学模型,通过基于Sobol方法的敏感性分... 详细信息

针对空间核动力在深空探测领域的应用和需要,在简单回热式布雷顿循环的基础上,通过增加压气机的级数来提升系统的效率并降低对于压气机的性能要求,提高其可靠程度。通过建立氦氙物性模型和循环热力学模型,通过基于Sobol方法的敏感性分析方式,研究了循环关键节点温度、叶轮机械效率、压气机压比等参数对循环热效率和比质量的影响,并基于多目标粒子群算法进行了多目标优化获得系统关键性能参数的帕累托解集。计算结果表明:在相同的参数条件下多级压缩布雷顿循环热效率为22.33%,优于单级压气机的布雷顿循环17.75%的热效率。增加压气机的级数有效提高了系统的净效率,降低了对压气机的负荷,为高效空间核动力系统设计提供了理论依据。

关键词：多级压缩布雷顿循环二元混合气体敏感性分析 Sobol-Sequence

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基于上下文感知的强化学习AUV控制器研究

舰船科学技术 2024年第11期46卷 108-114页

作者：徐春晖徐德胜周仕昊杨士霖中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 辽宁省水下机器人重点实验室辽宁沈阳110169 中国科学院大学北京100049

为了提升基于强化学习的自主水下航行器(Autonomous Underwater vehicle,AUV)控制器在复杂海况中对环境干扰的鲁棒性,设计一种利用上下文信息进行环境感知的强化学习控制器。结合水下机器人运动学及动力学方程对深度跟踪任务进行建模,... 详细信息

为了提升基于强化学习的自主水下航行器(Autonomous Underwater vehicle,AUV)控制器在复杂海况中对环境干扰的鲁棒性,设计一种利用上下文信息进行环境感知的强化学习控制器。结合水下机器人运动学及动力学方程对深度跟踪任务进行建模,构建了基于PPO-clip算法的深度控制器,并在算法中融入了上下文变量和域随机化方法。在仿真环境中分别进行海流干扰、暗涌干扰以及两者共同干扰环境的深度跟踪任务,仿真结果表明,本文提出的方法对强化学习控制器的抗干扰能力有明显的提升,在多种环境干扰下更精准地完成深度跟踪任务。

关键词： AUV 深度控制强化学习上下文感知

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钨选区激光熔化应力场的数值模拟

稀有金属材料与工程 2024年第2期53卷 490-500页

作者：周木华赵聪聪季华实验室广东佛山528200

建立了将随温度变化的材料参数特性和相变潜热考虑在内,用“生死单元”技术模拟铺粉过程的钨选区激光熔化热力耦合有限元模型,模拟了选区激光熔化过程中成形件的温度场和应力场,探究了不同基板预热温度和不同支撑结构对成形件残余应力... 详细信息

建立了将随温度变化的材料参数特性和相变潜热考虑在内,用“生死单元”技术模拟铺粉过程的钨选区激光熔化热力耦合有限元模型,模拟了选区激光熔化过程中成形件的温度场和应力场,探究了不同基板预热温度和不同支撑结构对成形件残余应力的影响。模拟结果表明,金属钨在选区激光熔化过程中经历多次加热、冷却过程,温度分布不均匀。基板预热和施加支撑结构均能减小成形件的残余应力,当基板预热温度为1273.15 K时,成形件中间节点残余应力减小118.99MPa,减小幅度为9.96%;当采用4层网格支撑结构时,成形件中间节点残余应力减小413.33MPa,减小幅度为34.61%。

关键词：选区激光熔化数值模拟残余应力基板预热支撑结构

基于VR技术的工业机器人操作技能训练虚拟仿真教学系统设计

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模具制造 2024年第9期24卷 62-64页

作者：周如胜吴琛宗广西科技大学广西柳州545616 广西轻工技师学院广西南宁530000

利用虚拟现实技术可以提高技术工人的工业机器人系统操作的职业技能培训效率,利用虚拟现实技术能够对机器人操作的运动轨迹进行模拟。对基于VR技术的工业机器人操作系统虚拟仿真训练系统设计进行了探讨,首先利用3D软件进行建模、并在Uni... 详细信息

利用虚拟现实技术可以提高技术工人的工业机器人系统操作的职业技能培训效率,利用虚拟现实技术能够对机器人操作的运动轨迹进行模拟。对基于VR技术的工业机器人操作系统虚拟仿真训练系统设计进行了探讨,首先利用3D软件进行建模、并在Unity 3D软件中进行技能训练虚拟场景的搭建,模拟真实的机器人配置。充分利用VR技术特点,为学习者提供多感官沉浸式体验的训练系统,可以提升技能训练的学习效率,显著地降低现有培训的时间和经济成本。

关键词：工业机器人 VR技术虚拟仿真训练系统 Unity 3D

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链转移剂胶束调控可逆失活-断裂链转移聚合物的分散度

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高分子学报 2024年第1期55卷 67-78页

作者：覃小玲安泽胜吉林大学化学学院超分子结构与材料国家重点实验室长春130012

聚合物的分子量和分子量分布(分散度)是决定聚合物性能的重要参数.目前通过聚合调控分散度的方法大都针对有机溶液聚合体系,缺乏有特色的在水相聚合体系中调控分散度的方法 .本文中提出一种链转移剂胶束调控聚合物分散度的新方法 .选用... 详细信息

聚合物的分子量和分子量分布(分散度)是决定聚合物性能的重要参数.目前通过聚合调控分散度的方法大都针对有机溶液聚合体系,缺乏有特色的在水相聚合体系中调控分散度的方法 .本文中提出一种链转移剂胶束调控聚合物分散度的新方法 .选用葡萄糖氧化酶(GOx)除氧-氧化还原引发可逆失活-断裂链转移(RAFT)聚合方法,利用双亲性链转移剂在水溶液中存在的游离分子与胶束的热力学平衡,实现对聚合物分散度的调控.通过监测聚合过程中链转移剂胶束的变化,证实了链转移剂胶束对分散度调控的重要作用.研究了溶液的pH、添加剂,包括电解质、表面活性剂和助表面活性剂对聚合物分散度的影响.通过“一锅法”成功合成嵌段共聚物,验证了宽分散度的聚合物同样具有高的链端保真度.

关键词：分散度分子量分布可逆失活-断裂链转移聚合链转移剂胶束

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保障跨区域项目廉洁高效

保障跨区域项目廉洁高效

利用非线性高斯-赫尔默特模型与抗差估计的点云拟合方法

中国纪检监察报

作者：陈继周范还胜

本报讯（记者陈继周通讯员范还胜）近日，湖北省纪委监委组织干部深入大广高速东方山互通项目建设现场，督促相关职能部门履行职责，平稳有序推进征地拆迁工作。大广高速东方山互通项目关联黄石、鄂州两地，是湖北省“武鄂黄黄快速... 详细信息

本报讯（记者陈继周通讯员范还胜）近日，湖北省纪委监委组织干部深入大广高速东方山互通项目建设现场，督促相关职能部门履行职责，平稳有序推进征地拆迁工作。大广高速东方山互通项目关联黄石、鄂州两地，是湖北省“武鄂黄黄快速通道”重要组成部分。此前，因两地拆迁补......

关键词：湖北省东方山大广高速武汉都市圈跨区域廉洁高效

来源： cnki报纸评论

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1201-1211页

作者：赵志胜陈宇王彬南京工业大学测绘科学与技术学院江苏南京211816

目前已有的点云拟合方法大多是在线性的高斯-马尔可夫(Gauss-Markov,GM)或变量误差(errors-in-variables,EIV)模型基础上提出的,无法严格适用于非线性的曲面拟合问题。将点云拟合的数学模型统一抽象为更具一般性的非线性高斯-赫尔默特(G... 详细信息

目前已有的点云拟合方法大多是在线性的高斯-马尔可夫(Gauss-Markov,GM)或变量误差(errors-in-variables,EIV)模型基础上提出的,无法严格适用于非线性的曲面拟合问题。将点云拟合的数学模型统一抽象为更具一般性的非线性高斯-赫尔默特(Gauss-Helmert,GH)模型,并针对数据存在粗差的情况,引入等价权抗差方案,提出了一种基于抗差非线性GH(robust nonlinear GH,RGH)模型的点云拟合方法。该方法首先从原始观测值的误差出发,将导出的点坐标的协方差阵作为先验随机模型,然后利用标准化残差和中位数构造权函数,进行抗差迭代计算。结果表明,当数据包含粗差时,RGH模型获得的球面仿真数据的参数均方根误差分别仅为随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法的25.77%~30.67%,实测数据的参数标准差分别仅为RANSAC方法的4.63%~5.49%,验证了所提方法在点云拟合的精度和稳健性方面具有显著优势。

关键词：点云拟合粗差非线性GH模型抗差估计标准化残差

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Poisson方程的L^(p)理论

中国科学：数学 2024年第3期54卷 559-574页

作者：周蜀林北京大学数学科学学院北京100871

本文对于Poisson方程的Dirichlet问题(第一边值问题)、Neumann问题(第二边值问题)和Robin问题(第三边值问题),给出一个简单而统一的方法来得到解的全局L^(p)-估计(或称为Calderon-Zygmund估计).这个方法的核心是基本的L^(2)-估计和对于... 详细信息

本文对于Poisson方程的Dirichlet问题(第一边值问题)、Neumann问题(第二边值问题)和Robin问题(第三边值问题),给出一个简单而统一的方法来得到解的全局L^(p)-估计(或称为Calderon-Zygmund估计).这个方法的核心是基本的L^(2)-估计和对于解的二阶偏导数的分布函数的精细分解.

关键词： Poisson方程 L^(p)-估计 Dirichlet问题 Neumann问题 Robin问题