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二自由度大行程无耦合压电粘滑定位平台

光学精密工程 2024年第1期32卷 62-72页

作者：吴彤杨依领吴高华崔玉国魏燕定宁波大学机械工程与力学学院浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室浙江宁波315211 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室浙江杭州310027

针对微操作与微装配任务对多维大范围精密定位运动的需求,采用粘滑驱动原理并结合压电柔顺机构设计二自由度、大行程、无耦合并联定位平台。利用桥式机构对内置压电驱动器进行位移放大,并与复合解耦结构配合构成二维柔顺驱动机构。交叉... 详细信息

针对微操作与微装配任务对多维大范围精密定位运动的需求,采用粘滑驱动原理并结合压电柔顺机构设计二自由度、大行程、无耦合并联定位平台。利用桥式机构对内置压电驱动器进行位移放大,并与复合解耦结构配合构成二维柔顺驱动机构。交叉滚柱导轨则连接移动台与驱动机构,并通过预紧螺钉调整接触摩擦力,进而获得良好的粘滑运动特性。采用有限元法建立定位平台的静力学模型,并对位移放大倍数、应力和固有频率进行仿真分析。最后,搭建实验测试系统验证定位平台的输出性能。实验结果表明:在扫描驱动模式下,驱动电压为150 V时,平台x和y向的输出位移分别为63.84μm和62.61μm,耦合比为0.52%和0.59%,分辨率为6.5 nm和7.2 nm;在步进驱动模式下,驱动电压为120 V时,平台在x和y向的单步位移分别为47.31μm和47.20μm,耦合比为0.69%和0.73%,x正向、x反向、y正向和y反向的运动分辨率分别为0.49,0.47,0.47和0.42μm,最大垂直负载为50 N,设计的压电粘滑定位平台满足所需性能要求。

关键词：压电驱动桥式机构粘滑运动定位平台

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数字素养与家庭金融资产配置

系统工程理论与实践 2024年第7期44卷 2175-2193页

作者：李睿陈攀宇殷允强电子科技大学经济与管理学院成都611731

本文基于2019年中国家庭金融调查(CHFS)数据,通过加总法和熵值法构建了数字素养指标,实证考察了数字素养对家庭金融资产配置的影响.实证结果显示,数字素养对家庭参与金融市场的深度和广度都存在显著的促进作用.具体而言,随着家庭的数字... 详细信息

本文基于2019年中国家庭金融调查(CHFS)数据,通过加总法和熵值法构建了数字素养指标,实证考察了数字素养对家庭金融资产配置的影响.实证结果显示,数字素养对家庭参与金融市场的深度和广度都存在显著的促进作用.具体而言,随着家庭的数字素养水平提高,家庭金融资产中风险金融资产的资金比重和持有种类都会显著增加.利用工具变量缓解内生性问题以及进行多种稳健性检验以后,结果依然一致.机制检验方面,本文从信息渠道和风险态度两个角度,对数字素养影响家庭金融资产配置的机制进行了分析,发现数字素养会促进家庭了解金融经济信息和降低家庭风险厌恶,从而提高家庭金融资产配置.本文还从金融素养、家庭资产和城乡差异这三个角度,探索了数字素养对家庭金融资产配置影响的异质性作用.

关键词：数字素养风险金融资产信息渠道风险态度

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无驱动冗余的纯中心压电黏滑旋转台

机器人 2024年第3期46卷 257-265页

作者：马世坤杨依领吴高华崔玉国魏燕定宁波大学机械工程与力学学院浙江省零件轧制成形技术研究重点实验室浙江宁波315211 浙江大学机械工程学院浙江省先进制造技术重点实验室浙江杭州310027

针对精密位姿调整时的大转角、高分辨率、高承载能力和结构紧凑性能需求,利用压电驱动器驱动柔顺机构设计了具有力增幅特性的纯中心黏滑旋转台。单驱动器致动避免了驱动冗余,同时改变桥式驱动机构的倾斜角度可对夹紧力放大特性进行调整... 详细信息

针对精密位姿调整时的大转角、高分辨率、高承载能力和结构紧凑性能需求,利用压电驱动器驱动柔顺机构设计了具有力增幅特性的纯中心黏滑旋转台。单驱动器致动避免了驱动冗余,同时改变桥式驱动机构的倾斜角度可对夹紧力放大特性进行调整。首先利用混合直圆和叶型柔性铰链的柔顺机构,设计了含有一对中心对称驱动足的桥式机构,并与圆形滑块结合,在放大夹紧力的同时实现无冗余、纯中心转动。然后通过有限元仿真分析了旋转台的单步转角、力放大倍数及应力,并与理论计算结果对比。最后搭建实验测试平台,验证了所设计旋转台的性能。旋转台整体尺寸为86 mm×86 mm×32 mm,在150 V输入电压的作用下,实验测得的最大负载为9 kg,旋转台的角分辨率为0.10μrad。

关键词：压电驱动柔顺机构黏滑运动旋转台

侧向地应力对深挖方红层软岩路基上拱的影响研究

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岩石力学与工程学报 2024年第10期 2396-2404页

作者：张锐罗辉余雷秦灵伟张喜伟吴高桥长沙理工大学交通运输工程学院长沙理工大学极端环境绿色长寿道路工程全国重点试验室湖南中核岩土工程有限责任公司中国铁路经济规划研究院有限公司

为揭示侧向地应力对红层软岩路基上拱变形的影响，提出相应的计算分析方法及参数获取方法。采用自研的可调控侧向应力的二维变形试验装置，开展不同侧向应力条件下的卸荷回弹试验和浸水湿化膨胀试验，研究侧向应力、加卸荷和湿化膨胀对... 详细信息

为揭示侧向地应力对红层软岩路基上拱变形的影响，提出相应的计算分析方法及参数获取方法。采用自研的可调控侧向应力的二维变形试验装置，开展不同侧向应力条件下的卸荷回弹试验和浸水湿化膨胀试验，研究侧向应力、加卸荷和湿化膨胀对红层软岩变形的影响，通过数值模拟探究深挖方红层软岩路基在侧向地应力影响下的上拱变形机制。研究结果表明：侧向地应力导致的上拱变形量占总变形量的65.8%～67.8%；相较于无侧向应力，有侧向应力条件下上拱变形量增加1.6～1.9倍；湿化膨胀产生的上拱变形量是侧向应力引起上拱变形量的0.5倍。上述因素对上拱变形量的影响大小依次为：开挖卸荷、侧向应力、湿化膨胀。而当侧压力系数增加到0.6以后，对上拱变形影响更为显著。研究表明侧向地应力是红层软岩路基上拱的重要原因之一，研究结果可为红层软岩路基上拱治理提供理论支撑或参考。

关键词：路基基础高速铁路红层软岩路基侧向地应力上拱变形数值模拟

奇书玩味久旧友系怀长——从“首届国际书法嘉年华”到新加坡“张海、陈声桂书法联展”

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中国书法 2024年第1期 118-125页

作者：殷全增河南省书画院

二〇二三年九月二十六日至十月五日,『传承与发展——首届国际书法嘉年华』活动在河南洛阳偃师张海书法艺术馆举办,随后十二月七日至十二月二十三日,『张海、陈声桂书法联展』在新加坡中国文化中心举办。活动的发起与策划者张海,以强烈... 详细信息

二〇二三年九月二十六日至十月五日,『传承与发展——首届国际书法嘉年华』活动在河南洛阳偃师张海书法艺术馆举办,随后十二月七日至十二月二十三日,『张海、陈声桂书法联展』在新加坡中国文化中心举办。活动的发起与策划者张海,以强烈的文化担当精神和宽广的全球视野,整体谋划、周密部署,在新的历史阶段推动传统书法文化的国际传播,成为书法文化国际交流的新起点。这是两次准备充分且在业内影响广泛的国际性书法交流活动,是新时期具有标志性的文化盛会。

关键词：书法文化传统书法嘉年华担当精神书法交流传承与发展国际交流全球视野

北魏泾水中上游的族群融合与王朝管理——以《皇甫驎墓志》为线索

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中国边疆史地研究 2024年第1期34卷 41-52,214页

作者：殷盼盼陕西师范大学中国西部边疆研究院西安市710062

“统酋”是北魏管理胡族部落的职务,具有部落统帅和王朝职任的双重属性,一般由胡族酉豪担任,是北魏削弱部族酋豪势力的措施之一。北魏占领泾水中上游初期,保留了诸多胡族部落,将诸酋豪以封爵、任官等方式纳入管理体系,部族酋豪势力强于... 详细信息

“统酋”是北魏管理胡族部落的职务,具有部落统帅和王朝职任的双重属性,一般由胡族酉豪担任,是北魏削弱部族酋豪势力的措施之一。北魏占领泾水中上游初期,保留了诸多胡族部落,将诸酋豪以封爵、任官等方式纳入管理体系,部族酋豪势力强于汉人豪右。随着平凉休屠胡金崖、黄石屠各路那罗、卢水胡刘超等叛乱相继被平定,以及胡族部落逐渐瓦解,酋豪势力日渐削弱。延兴年间皇甫驎出任统酋时,泾州的胡、汉势力对比已经发生转变,6世纪初汉人豪右成为泾州区域政治的主导力量。

关键词：统酋皇甫驎泾水中上游族群融合

双轴加载下变轴力大尺寸钢筋混凝土柱抗震性能试验研究

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建筑结构学报 2024年第5期45卷 155-163页

作者：郭玉荣梁康殷吕聪湖南大学土木工程学院湖南长沙410082 湖南大学建筑安全与节能教育部重点实验室湖南长沙410082

为研究双轴加载与轴力变化对大尺寸钢筋混凝土(RC)柱抗震性能的影响,开展了4根截面尺寸600 mm×600 mm、高度3.6 m的钢筋混凝土柱拟静力试验。水平加载包括沿柱截面主轴方向的单轴加载和沿截面对角线方向的模拟双轴加载,变轴力的竖向加... 详细信息

为研究双轴加载与轴力变化对大尺寸钢筋混凝土(RC)柱抗震性能的影响,开展了4根截面尺寸600 mm×600 mm、高度3.6 m的钢筋混凝土柱拟静力试验。水平加载包括沿柱截面主轴方向的单轴加载和沿截面对角线方向的模拟双轴加载,变轴力的竖向加载频率为水平位移加载频率的3倍。针对承载力、位移延性、刚度退化及耗能能力等指标进行了大尺寸RC柱抗震性能分析。结果表明:与水平单轴加载相比,水平双轴加载会增强柱的耗能能力,但是柱刚度退化加快,延性降低;变轴力加载柱和定轴力加载柱的最终破坏形式相同,但是轴力变化对柱的破坏程度有显著影响,高轴压比会抑制柱身裂缝的发展;与定轴力柱相比,变轴力作用下柱顶水平荷载-位移滞回曲线不对称,水平加载对应轴力大的一侧,峰值荷载有所提高,耗能能力增强,但延性下降,刚度退化更快;同时承受双轴加载和变轴力的柱,滞回曲线的“捏拢”现象会更加明显。

关键词：钢筋混凝土柱拟静力试验双轴加载变轴力抗震性能

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激光诱导击穿光谱技术相关物理机制研究进展

中国光学（中英文） 2024年第1期17卷 19-37页

作者：刘瑞斌殷允嵩北京理工大学物理学院北京100081

激光诱导击穿光谱技术(Laser-Induced Breakdown Spectroscopy,LIBS)是利用强脉冲激光与物质相互作用所产生的等离子体光谱来实现对物质组成元素定性和定量分析的一种新方法。在脉冲激光诱导等离子体的过程中,不同的激光参数(能量、脉... 详细信息

激光诱导击穿光谱技术(Laser-Induced Breakdown Spectroscopy,LIBS)是利用强脉冲激光与物质相互作用所产生的等离子体光谱来实现对物质组成元素定性和定量分析的一种新方法。在脉冲激光诱导等离子体的过程中,不同的激光参数(能量、脉宽、波长)、检测过程中的环境条件以及材料本身的特性等,对激光诱导等离子体的物理机制都有不同程度的影响,进而影响LIBS定量分析的结果。本文综述了现阶段LIBS技术中包括LIBS基本原理、激光参数区别、环境和材料特性差异所涉及的物理机制。为深入理解激光与物质相互作用、提升LIBS检测能力提供了依据。

关键词：激光诱导击穿光谱(LIBS) 物理机制

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基于子模型法的地震作用下混凝土重力坝宏细观损伤破坏研究

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工程力学 2024年第S01期41卷 15-22,82页

作者：殷亚娟任青文河海大学土木与交通学院江苏南京210098 河海大学力学与材料学院江苏南京210098

大型水工混凝土结构易在结构突变部位出现应力集中现象,工程结构的整体失效破坏起源于局部区域的损伤积累和裂缝失稳扩展。为明确混凝土重力坝在地震荷载作用下的力学特性,采用子模型法构建了基于实际工程的重力坝坝踵高应力区的精细化... 详细信息

大型水工混凝土结构易在结构突变部位出现应力集中现象,工程结构的整体失效破坏起源于局部区域的损伤积累和裂缝失稳扩展。为明确混凝土重力坝在地震荷载作用下的力学特性,采用子模型法构建了基于实际工程的重力坝坝踵高应力区的精细化模型。基于坝踵代表体的细观结构模型,研究了地震作用下重力坝局部受力变形特征以及损伤演变过程。研究结果表明:与宏观模型计算结果相比,细观子模型计算结果能够更真实地反映应力场,位移场,裂纹分布以及损伤演变过程。此外,研究发现细观结构内部的损伤发生时间早于宏观结构,表明宏观裂缝源于内部,混凝土结构破坏并非瞬间完成,而是由于其内部微细裂纹的演化形成更大的宏观裂缝导致。研究结果为重力坝宏观和细观尺度的损伤分布形式提供参考和借鉴。

关键词：混凝土重力坝地震荷载力学特性子模型损伤演变