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涉案近亿元!嘉兴公安破获系列特大侵犯著作权案

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涉案近亿元!嘉兴公安破获系列特大侵犯著作权案

浙江法治报

作者：何蓉娜谢远远陈佳妮王芳

直播间秒抢的“正版”畅销书籍，到货后却发现纸张粗糙、印刷模糊、气味刺鼻，一查竟是盗版货。近日，嘉兴公安成功破获系列特大侵犯著作权案，斩断了一条横跨五省市、分工明确、涉案金额巨大的盗版图书黑色产业链，查获盗版图书180余... 详细信息

直播间秒抢的“正版”畅销书籍，到货后却发现纸张粗糙、印刷模糊、气味刺鼻，一查竟是盗版货。近日，嘉兴公安成功破获系列特大侵犯著作权案，斩断了一条横跨五省市、分工明确、涉案金额巨大的盗版图书黑色产业链，查获盗版图书180余万册，涉案金额近亿元。重点监测，多条盗......

关键词：著作权犯罪团伙盗版图书

来源： cnki报纸评论

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城市环卫管理的现状研究与对策建议

中国厨卫 2024年第3期23卷 225-227页

作者：郭绍妮莱西市住房和城乡建设局园林环卫服务中心山东青岛266600

文章探讨了城市环卫管理中存在的问题及解决对策,分析了城市环卫管理对城市发展的影响,列举了城市环卫管理中存在的问题,提出了培养公民的参与意识、增加资金投入、完善相关基础设施、建立健全的环卫管理体系、大力推进环卫工作信息化... 详细信息

文章探讨了城市环卫管理中存在的问题及解决对策,分析了城市环卫管理对城市发展的影响,列举了城市环卫管理中存在的问题,提出了培养公民的参与意识、增加资金投入、完善相关基础设施、建立健全的环卫管理体系、大力推进环卫工作信息化建设等解决对策,以期有提升城市环卫管理工作效能。

关键词：环境卫生管理现状分析环境意识资金投入信息化建设

突发事件场景下高校教学楼应急疏散模型构建及应用

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突发事件场景下高校教学楼应急疏散模型构建及应用

作者：吴颖西南交通大学

学位级别：硕士

近年来,随着高校内人员数量的不断增长,校园建筑的承载量与使用率也随之增加,高频次的使用带来了更大的意外事故发生率。而一旦出现突发事件,有可能对人员的生命安全造成巨大的威胁,而适当的应急疏散措施与路径规划可以有效降低人员生... 详细信息

近年来,随着高校内人员数量的不断增长,校园建筑的承载量与使用率也随之增加,高频次的使用带来了更大的意外事故发生率。而一旦出现突发事件,有可能对人员的生命安全造成巨大的威胁,而适当的应急疏散措施与路径规划可以有效降低人员生命财产损失。为了加强教学楼安全管理水平,提升应急疏散能力。本文采用仿真实证与实地调查相结合的研究方法,在社会力模型的基础上,考虑行人特性以及高校教学楼结构特征,在行人特性方面,加入小团体一同疏散的现象构建模型,此外引入排队论和用户均衡理论完成了高校教学楼应急疏散模型的构建。选取西南交通大学犀浦校区2号教学楼为对象,对所构建的应急疏散模型进行仿真验证,实现疏散过程的动态可视化,并获得相应的数据。研究结果表明:第一,确定了教学楼范围可能需要进行应急疏散的突发事件有自然灾害,事故灾难,社会安全事件,以及三种需要疏散的突发事件的预动作时间分布的差异。第二,紧急情况下可能出现的从众行为,即在应急疏散过程中形成小团体一同进行疏散,反而会导致疏散效率下降,建议在紧急疏散时校园安全管理部门要注意加强引导。第三,西南交通大学犀浦校区2号教学楼中人数少于5584时,可以在356s内完成疏散,可为校园教务部门对该栋教学楼的课程安排提供人数参考,提示校园教务部门要将教学楼内人数控制在一定水平之下。第四,给出了西南交通大学犀浦校区2号教学楼在突发事件场景下的应急疏散行动方案,可为该教学楼日常疏散演练提供决策咨询。

关键词：高校教学楼应急疏散社会力模型仿真模拟

基于鲲鹏处理器的LAPACK对称矩阵方程求解例程的性能优化研究

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基于鲲鹏处理器的LAPACK对称矩阵方程求解例程的性能优化研究

作者：吴颖兰州大学

学位级别：硕士

随着高性能计算解决的问题不断增多,对计算架构多样性的需求也在不断增加。2019年,华为推出了首个基于ARM架构的国产处理器鲲鹏920,它高性能、高吞吐、高集成和高能效的优势可以为更多的企业和研究机构构建高性能、低功耗的新计算平台... 详细信息

随着高性能计算解决的问题不断增多,对计算架构多样性的需求也在不断增加。2019年,华为推出了首个基于ARM架构的国产处理器鲲鹏920,它高性能、高吞吐、高集成和高能效的优势可以为更多的企业和研究机构构建高性能、低功耗的新计算平台。面对高性能计算应用性能的挑战,除了可靠的硬件还需要依赖高性能的软件如编译器、数学库、MPI通信库等,尤其是线性代数库。线性代数中的对称矩阵方程求解问题常出现在工程领域,如流固耦合问题、航空航天中的动力学问题等,并且多为大规模稠密对称矩阵,使用LAPACK库的对称矩阵方程求解的相关例程加速计算,可以有效地缩短计算时间。但是当前对称矩阵的相关研究主要针对特征值计算和矩阵分解的问题,并且大多基于X86架构进行研究,对方程求解以及基于非X86架构的研究非常少。此外,目前基于鲲鹏架构的软件生态仍旧匮乏,尤其是LAPACK中关于对称矩阵方程求解的相关例程在鲲鹏架构上的性能表现不佳。因此基于鲲鹏处理器优化LAPACK对称矩阵方程求解相关例程不仅可以提升应用程序计算性能,还可以完善国产高性能计算平台的计算生态。针对这一问题,本文基于鲲鹏处理器对LAPACK库的对称矩阵方程求解相关例程进行优化。首先分析LAPACK中的对称矩阵方程求解相关例程。经过性能分析,本文发现对于单精度的SYSV例程,应对相应精度的SYTRF和SYTRS进行优化。在优化的过程中,应重点优化其调用的GEMM、GER、GEMV例程。而对于双精度的SYSV例程,应对相应精度的SYTRF和SYTRS2进行优化,优化的重点是其调用的GEMM和TRSM例程。因此本文在鲲鹏处理器上针对LAPACK对称矩阵方程求解相关例程的优化从三个层面入手。首先,本文对例程中的参数NB进行测试,找到其在鲲鹏架构上的最优值。接着,根据前面的性能分析结果进行代码优化:（1）对SYTRF、LASYF、SYTF2和SYTRS进行语句优化,替换旧的Fortran语法以及将循环中的分支放到循环外;（2）对调用的GEMM、GER、GEMV和TRSM进行循环展开;（3）在SYTRF、SYTRS和SYTRS2中进行数据预取;（4）在SYSV中使用Open MP和MPI编程方式对调用SYTRS或SYTRS2的过程进行并行化。最后,从编译的角度,为LAPACK选取合适的编译选项,利用编译器的自动优化功能进一步地优化例程的性能。完成前述优化后,本文对优化前后的例程进行性能对比分析,并与目前基于ARM架构优化的两个数学库ARMPL和KML以及基于Intel处理器优化的Intel MKL中相同功能的例程进行性能对比。最后,本文将优化后的LAPCK对称矩阵方程求解相关例程用于高性能计算应用DFTB+的部署,验证优化后的LAPCK对称矩阵方程求解相关例程可以为DFTB+带来性能提升。本文的研究结果表明,经过优化后,LAPACK对称矩阵方程求解相关例程的性能大幅提升。与优化前的LAPACK对称矩阵方程求解相关例程的有效计算相比,单精度实数下可获得的加速比为12.857,双精度实数下可获得的加速比高达21.161,单精度复数下加速比为11.761,双精度复数下加速比为12.497。在与基于ARM架构优化的数学库ARMPL和KML的相同功能例程的性能对比中,本文优化的对称矩阵方程求解相关例程的性能表现也更好。另外与Intel平台上的Intel MKL相同功能的例程进行性能对比,本文优化的LAPACK对称矩阵方程求解相关例程可获得的最高加速比达5.842。将本文优化的LAPACK应用于DFTB+的部署,测试结果也显示计算性能明显提升,并且通过计算结果可视化和DOS对比证明优化后的LAPACK在提升DFTB+性能的同时不影响其最终的计算结果。本文基于鲲鹏处理器设计了LAPACK对称矩阵方程求解相关例程的优化方案,并进行实现和性能对比分析,为进一步优化LAPACK和优化其它线性代数库提供了一个思路,可供其他研究人员参考。

关键词：鲲鹏处理器线性代数 LAPACK 对称矩阵方程求解性能优化

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既萌又飒，古城驶来自动驾驶公交

既萌又飒，古城驶来自动驾驶公交

浙江日报

作者：金燕翔王啸天林佳妮

本报绍兴2月8日电（记者金燕翔王啸天通讯员林佳妮） “哇，这小车真聪明，和动画片里的好像！”2月8日，绍兴古城自动驾驶公交线路正式开通。当看到头顶“大眼睛”、没有方向盘的红色小巴自动开到身边，和妈妈前来尝鲜的7岁小男... 详细信息

本报绍兴2月8日电（记者金燕翔王啸天通讯员林佳妮） “哇，这小车真聪明，和动画片里的好像！”2月8日，绍兴古城自动驾驶公交线路正式开通。当看到头顶“大眼睛”、没有方向盘的红色小巴自动开到身边，和妈妈前来尝鲜的7岁小男孩金峪丞兴奋地直往车里钻。望着既“萌”......

关键词：公交车鲁迅故里自动驾驶

来源： cnki报纸评论

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面向运输的无人机跟踪鲁棒控制研究

面向运输的无人机跟踪鲁棒控制研究

作者：吴颖广东工业大学

学位级别：硕士

旋翼无人机(UAVs)由于其简单的结构,强大的机动性,以及在商用和军事领域的巨大应用价值引起了研究者们的广泛兴趣。特别在过去的十年里,人们对在轻量级、短距离的空中运输技术的研究兴趣显著增加。轻量级、短距离的空中运输技术对快递配... 详细信息

旋翼无人机(UAVs)由于其简单的结构,强大的机动性,以及在商用和军事领域的巨大应用价值引起了研究者们的广泛兴趣。特别在过去的十年里,人们对在轻量级、短距离的空中运输技术的研究兴趣显著增加。轻量级、短距离的空中运输技术对快递配送,城际运输和紧急救援等都有重要意义。因此,作为结构最简单的无人机,悬挂负载的四旋翼无人机是在复杂或危险环境下进行物资转移和物资配送的重要运输工具。由于四旋翼运输系统是一个只有四个控制输入的八自由度系统,因此在负载等外部扰动下,很难实现四旋翼运输系统的快速稳定。本文针对负载质量未知的四旋翼悬挂负载系统,研究了四旋翼悬挂负载系统在面对未知负载和外部扰动的轨迹跟踪和摆动抑制性能。具体研究内容如下:1.基于旋转矩阵表示四旋翼坐标变化的方法,通过牛顿-欧拉法构建了四旋翼系统的运动学和动力学模型,并且基于拉格朗日方程建立四旋翼悬挂负载系统的动态模型,为系统的控制方法设计提供了模型基础;2.通过牛顿第二定律和向心力定律构建出系绳无人机的系绳拉力模型。针对系绳无人机的高速稳定飞行,本文设计了一种结合微分轨迹的控制方法。微分轨迹可以使空间中任一点的速度都向期望轨迹收敛,以提高四旋翼飞机在高速飞行中的鲁棒性。同时,设计了一个基于旋转矩阵的非线性控制器以避免欧拉角的奇异性。通过MATLAB进行数值仿真以验证所提出的控制方法的鲁棒性,通过对在不同扰动情况下进行仿真,可以看到对比PID控制器和几何跟踪控制器,基于微分轨迹的控制器的控制性能优于其他两个控制器,能使四旋翼在面对空气阻力扰动和质量变化时仍保持10.5m/s的速度稳定飞行;3.针对负载质量未知的四旋翼悬挂负载系统,本文设计了一个参数自适应控制算法可以实现系统稳定的轨迹跟踪和负载的摆动抑制。本文提出的基于旋转矩阵的非线性控制器能有效使姿态快速稳定。通过分析负载质量对轨迹跟踪控制的影响,提出了一个结合负载质量估计算法的参数自适应控制器用于位置控制。该控制方法可以在四旋翼飞机的推力范围内最大限度地提高承载能力。基于李雅普诺夫稳定性理论对系统的稳定性进行分析可得,四旋翼悬挂负载系统的姿态误差指数收敛并且整个系统能够保持稳定。对比仿真表明:1)该质量估计算法可以在空中准确估计出负载的质量;2)该控制器在质量估计、轨迹跟踪和抗干扰方面优于包含输入整形的滑模控制器,并且可以提高外部干扰下的负载能力。

关键词：四旋翼无人机自适应控制器负载运输抗扰动

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营造风清气正教育生态

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