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面向对象的工业机械手爪设计研究

面向对象的工业机械手爪设计研究

作者：吴雪晖上海交通大学

学位级别：硕士

随着自动化技术的快速成长,机器人也更多地使用在工业领域中。作为工业机器人的执行机构,工业机械手爪的设计很大程度上影响了工业机器人的操作能力。由于工作对象、操作环境以及劳动条件的千差万别,面向特定对象的工业机械手爪设计研... 详细信息

随着自动化技术的快速成长,机器人也更多地使用在工业领域中。作为工业机器人的执行机构,工业机械手爪的设计很大程度上影响了工业机器人的操作能力。由于工作对象、操作环境以及劳动条件的千差万别,面向特定对象的工业机械手爪设计研究显得尤为重要。本文针对两种特定对象和具体应用,研究设计了两套工业机械手爪。对于机器人下料手爪,本文首先对特定的工况和工件的具体情况进行了分析,提出了电磁吸附结合真空吸附的抓取结构,并且确定了两点抓取的抓取方案,选取了合适的抓取点。然后根据模块化设计原理,对下料机械手爪的结构进行了设计,共分为抓取单元模块、手爪框架模块、姿态微调模块、抓取反馈模块、真空模块五个模块,而且校核了下料手爪的抓取力。最后,本文通过手爪抓取实验和机器人自动下料实验验证了下料机械手爪的可行性和可靠性。对于拆垛手爪,本文首先对货车上袋装货物的拆垛任务中遇到的困难进行了分析,提出了本文拆垛手爪结构设计的方案原理,即通过平面连杆结构实现手爪的翻转和收缩运动。然后根据设计方案对拆垛手爪进行了模块化设计,共分为框架模块、手爪模块、驱动模块、传动模块、同步模块、吸盘模块六个模块。最后,本文通过ANSYS有限元仿真分析了手爪在负载时的应力应变情况,验证了拆垛手爪设计的合理性。

关键词：模块化设计机械手爪下料拆垛抓取

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比较优势、圈层结构与成渝经济区的协调发展

宏观经济研究 2011年第8期 72-79页

作者：潘旭明吴雪晖西南财经大学工商管理学院西南财经大学会计学院

由于历史的原因,我国区域经济发展水平存在极大的差异,特别是西部地区整体经济发展水平滞后。为了推进我国区域经济的协调发展,本文在阐述比较优势理论和圈层结构理论的基础上,从产业经济和区域经济融合的视角,提出成渝经济区协调发展... 详细信息

由于历史的原因,我国区域经济发展水平存在极大的差异,特别是西部地区整体经济发展水平滞后。为了推进我国区域经济的协调发展,本文在阐述比较优势理论和圈层结构理论的基础上,从产业经济和区域经济融合的视角,提出成渝经济区协调发展的关键是构建统一的要素市场、实现产业错位发展和优化城市群的空间布局。

关键词：比较优势主导产业圈层结构成渝经济区

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自我身份的探寻—《逃离》中逃离主题研究

自我身份的探寻—《逃离》中逃离主题研究

作者：吴雪晖山东师范大学

学位级别：硕士

艾丽丝·门罗是加拿大著名的短篇小说女作家,她共有14部短篇小说集,并于2013年获得诺贝尔文学奖。在其晚年作品《逃离》中,门罗将目光聚焦于一直以来国际文坛上重视的女性逃离的题材,运用平凡简洁的语言描写了处于不同阶级、不同年龄的... 详细信息

艾丽丝·门罗是加拿大著名的短篇小说女作家,她共有14部短篇小说集,并于2013年获得诺贝尔文学奖。在其晚年作品《逃离》中,门罗将目光聚焦于一直以来国际文坛上重视的女性逃离的题材,运用平凡简洁的语言描写了处于不同阶级、不同年龄的女性的人生故事。她们因身心受到压迫而走上逃离的道路,但又因各种不同的羁绊不得不回归到现实中。整部作品从不同的侧面探讨了几位女主人公自我身份探寻的过程。小说集的题目高度概括了门罗想要表达的主题。本论文以其为研究对象,以逃离主题为研究视角,通过文本细读,深入探讨逃离中不同女性徘徊于逃离和回归之间的心路历程。除引言和结论外,本论文正文包括三章。引言部分首先对艾丽丝·门罗及其作品进行简单介绍,梳理国内外学者对门罗及作品的研究现状,接着论述加拿大身份问题的文化背景以及门罗的个人生活经历并揭示了加拿大女性对自我身份的困惑与探寻以及随之产生的逃离情节。第一章探讨女性逃离原生家庭。原生家庭是自我身份建立的根基。然而,《逃离》中的女性在原生家庭中感受不到温暖与归属感,因此她们选择逃离并去追寻新的生活。第二章分析女性逃离两性关系。卡拉通过逃离摆脱男权的控制,与此同时,格雷斯因不满足于和谐的两性关系,通过逃离追寻自由。但最终她们因留恋故土、妥协现实而无法逃离。第三章分析女性对自我限制的逃离。朱丽叶、若冰和泰莎三人各有其天赋或爱好。然而,她们却始终得不到熟悉的人的接受,因此她们通过逃离的方式进行自我身份的探寻,但最终她们在逃离过程中均走向了自我毁灭。结论部分指出,逃离主题贯穿于女主人公们探寻自我身份的过程中。尽管所有的逃离都以失败告终,但她们却得以机会深入了解自身。通过逃离,她们对身份问题有了全面的认识并开始尝试去面对自己的困惑。

关键词：艾丽丝·门罗《逃离》自我身份探寻逃离主题

小鼠EPCs和RAW264.7细胞株体外联合培养体系的建立

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第三军医大学学报 2013年第2期35卷 119-122页

作者：付生龙庞浩吴雪晖许建中第三军医大学西南医院骨科全军矫形外科中心重庆400038

目的体外建立小鼠血管内皮祖细胞(endothelial progenitor cells,EPCs)和破骨细胞前体细胞RAW264.7细胞株共培养体系。方法 EPCs和RAW264.7细胞株共培养为实验组,加了等量细胞培养液但没有加入EPCs的细胞作为对照组。利用分离式培养小... 详细信息

目的体外建立小鼠血管内皮祖细胞(endothelial progenitor cells,EPCs)和破骨细胞前体细胞RAW264.7细胞株共培养体系。方法 EPCs和RAW264.7细胞株共培养为实验组,加了等量细胞培养液但没有加入EPCs的细胞作为对照组。利用分离式培养小室进行细胞联合培养,Cell Counting Kit-8(CCK-8)试剂盒检测细胞的增殖,通过检测光密度值绘制共培养过程中RAW264.7细胞生长曲线;逆转录PCR检测共培养1、3、5、7 d后RAW264.7细胞VEGFR-2和CXCR4 mRNA的表达;TRAP染色检测破骨细胞活性。结果和EPCs细胞联合培养能加快RAW264.7细胞的增殖速率,和RAW264.7单独生长比较,共培养3、5、7 d后,2组的光密度值差异有显著性(P<0.01);共培养促进RAW264.7细胞分化为破骨细胞。结论在体外联合培养体系中,EPCs具有促进宿主破骨细胞前体细胞增殖与分化的作用。

关键词：小鼠血管内皮祖细胞 RAW264 7 联合培养

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基于战略导向的公立医院风险管理体系建设

卫生经济研究 2022年第1期39卷 78-80页

作者：吴雪晖任馨四川大学华西第二医院四川成都610041 四川大学华西医院四川成都610041

针对现阶段我国公立医院风险管理的新定位、新范围、新环境,结合三道防线理论,提出公立医院风险管理体系建设思路——完善单位层面的风险管理组织架构,落实各级风险管理防线职能,进一步优化三道防线之间的信息沟通机制,加强协同,从而构... 详细信息

针对现阶段我国公立医院风险管理的新定位、新范围、新环境,结合三道防线理论,提出公立医院风险管理体系建设思路——完善单位层面的风险管理组织架构,落实各级风险管理防线职能,进一步优化三道防线之间的信息沟通机制,加强协同,从而构建基于战略导向的风险管理机制。

关键词：公立医院战略导向风险管理

锥状点式接触钢板内固定对局部皮质骨微循环影响的实验研究

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中华骨科杂志 2000年第3期20卷 137-141页

作者：吴雪晖李起鸿杨柳陈锡秋第三军医大学附属西南医院骨科重庆400038 广东省潮阳市人民医院骨科

目的研究新型链状点式接触钢板对局部皮质骨微循环的影响。方法山羊24只，其中4只为正常对照，余20只双侧胫骨中段横行截骨后分别行锥状点式接触钢板和传统钢板固定。术后3d，2、4、913周处死动物。用墨汁灌注血管面积图像分析法和放射... 详细信息

目的研究新型链状点式接触钢板对局部皮质骨微循环的影响。方法山羊24只，其中4只为正常对照，余20只双侧胫骨中段横行截骨后分别行锥状点式接触钢板和传统钢板固定。术后3d，2、4、913周处死动物。用墨汁灌注血管面积图像分析法和放射性激球局部血流量测定法评价钢板下和钢板对侧皮质骨血流量。结果传统钢板板下皮质骨持续缺血，而锥状点式接触钢板板下皮质骨血流量，除术后3d外，其余各时相点均明显高于传统钢板组，术后4周时血流量最高（11.22±0.552）ml／（min·100g），为正常对照组（3．42±0．728）ml／（min·100g）的3倍多，为传统钢板组（1．13±0．071）ml／（min·100g）的9倍多。而钢板对侧皮质骨缺血只是暂时的，术后2周即已恢复。结论锥状点式接触钢板能保护钢板下皮质骨血循环，更有利于骨折愈合。

关键词：内固定器微循环骨折固定术 PC-Fix

锥状点式接触钢板与传统钢板对骨折愈合影响的对比实验研究

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第三军医大学学报 2000年第8期22卷 740-743页

作者：吴雪晖李起鸿第三军医大学附属西南医院骨科重庆400038

目的　对比研究锥状点式接触钢板与传统钢板对骨折愈合的影响。方法　山羊 16只 ,4只正常对照 ,12只双侧胫骨中段横行截骨后分别行锥状点式接触钢板和传统钢板固定 ,术后 3d、2、4、6和 13周处死动物 ,取骨折修复区作常规HE染色 ,光镜... 详细信息

目的　对比研究锥状点式接触钢板与传统钢板对骨折愈合的影响。方法　山羊 16只 ,4只正常对照 ,12只双侧胫骨中段横行截骨后分别行锥状点式接触钢板和传统钢板固定 ,术后 3d、2、4、6和 13周处死动物 ,取骨折修复区作常规HE染色 ,光镜下观察骨折愈合过程。 13周胫骨同时进行扭转试验 ,比较骨折愈合强度。结果　锥状点式接触钢板组骨折愈合速度快于传统钢板组 ,13周时骨愈合质量也优于后者。结论　锥状点式接触钢板能有效地保护钢板下皮质骨的血运 ,更有利于骨折愈合。

关键词：骨折愈合骨折内固定术锥状点式接触钢板

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价值网络环境下的公立医院管理会计体系建设

卫生经济研究 2020年第12期37卷 69-71页

作者：吴雪晖任馨四川大学华西第二医院四川成都610041 四川大学华西医院四川成都610041

围绕价值网络环境下公立医院的管理需求,从组织建设、人力支撑、信息系统等方面提出了医院管理会计体系的建设思路。医院可通过加强管理会计的相关组织及机制建设,重视多层次的管理会计人才队伍建设以及互联互通的信息化系统建设,更好... 详细信息

围绕价值网络环境下公立医院的管理需求,从组织建设、人力支撑、信息系统等方面提出了医院管理会计体系的建设思路。医院可通过加强管理会计的相关组织及机制建设,重视多层次的管理会计人才队伍建设以及互联互通的信息化系统建设,更好地加强管理会计工作,做好价值网络环境下的分析预测、战略控制和运营管理。

关键词：公立医院战略管理管理会计价值网络

大鼠心肌梗死后HCN表达的变化及普伐他汀的干预

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第三军医大学学报 2008年第14期30卷 1346-1348页

作者：刘廷容余强吴雪晖重庆医科大学附属第二医院心血管内科重庆400010 第三军医大学西南医院骨科全军矫形外科中心重庆400038

目的了解急性心肌梗死(acute myocardial infarction,AMI)后心室肌HCN2、HCN4的mRNA和蛋白质表达的变化趋势,探讨普伐他汀对AMI后心室肌HCN2、HCN4变化的影响。方法通过结扎大鼠左冠状动脉前降支建立AMI模型,将存活的20只大鼠按随机数... 详细信息

目的了解急性心肌梗死(acute myocardial infarction,AMI)后心室肌HCN2、HCN4的mRNA和蛋白质表达的变化趋势,探讨普伐他汀对AMI后心室肌HCN2、HCN4变化的影响。方法通过结扎大鼠左冠状动脉前降支建立AMI模型,将存活的20只大鼠按随机数字表法分为24h组、1周组、4周组和普伐他汀组,每组5只,同时于各时间点均设立假手术组,每组5只。取右室心肌组织样本,用Real-timePCR检测HCN2、HCN4 mRNA的表达,用Western blot检测HCN2、HCN4蛋白质表达。结果4周组和普伐他汀组HCN2 mRNA及蛋白质表达,HCN4 mRNA表达均高于假手术组(P<0.05);普伐他汀组HCN2 mRNA及蛋白质表达明显低于4周组(P<0.05)。各组均未检测到HCN4蛋白质表达。结论AMI后4周心室肌HCN2、HCN4表达增高;普伐他汀能抑制AMI后HCN2表达的上调,而对HCN4无明显影响。

关键词：心肌梗死普伐他汀起搏电流