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基于深度学习的铁路异物侵限快速检测方法

铁道科学与工程学报 2024年第5期21卷 2086-2098页

作者：王辉姜朱丰吴雨杰范自柱罗国亮杨辉华东交通大学软件学院江西南昌330013 江西省先进控制与优化重点实验室江西南昌330013 南昌虚拟现实研究院股份有限公司江西南昌330000

针对列车运行环境内因意外突发事件所造成的异物侵限而影响列车安全运行的问题,在被广泛应用于工业领域的YOLOv3目标检测模型的基础之上,提出一种融合轨道限界和侵限异物识别的快速检测方法。首先,以ResNet-18网络作为铁路限界检测的主... 详细信息

针对列车运行环境内因意外突发事件所造成的异物侵限而影响列车安全运行的问题,在被广泛应用于工业领域的YOLOv3目标检测模型的基础之上,提出一种融合轨道限界和侵限异物识别的快速检测方法。首先,以ResNet-18网络作为铁路限界检测的主干网络,利用辅助检测模块提升限界检测精度,达到特征提取速度快,语义信息丰富充足等目标。同时采用基于行锚框的分割算法检测轨道线坐标位置,结合标准轨距下的限界定义确定铁路异物入侵限界的范围,以减少侵限异物检测的区域。其次,设计基于Octave卷积的层内多尺度残差模块,将单通道卷积变为基于图像频率的双通道卷积,以降低卷积计算量,进一步提升异物侵限算法的检测速度。最后,引入空间金字塔模块和特征自适应融合模块,实现高、低级语义信息交换,从而增加网络对不同尺度目标的感知能力,并减少语义冲突问题。通过对比实验验证异物侵限检测算法的精度、速度和有效性。实验结果表明,所述方法能以172帧/s的速度对轨道位置和限界区域进行检测,精确度达98.12%。与其他算法相比,在大中小3种目标尺度上都超越了其他对比算法。所提出的融合轨道限界和侵限异物检测的方法,在保证精度的前提下,速度达到YOLOv3算法的2倍,能够满足列车对侵限异物的实时检测需求。

关键词：异物侵限检测 Octave卷积行锚框铁路限界检测空间金字塔特征自适应融合

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全驱刚体航天器的预定时间姿态跟踪控制

控制与决策 2024年

作者：吴雨瑶李雪芳刘万泉中山大学智能工程学院

本文研究了存在惯性参数不确定性和外部干扰的刚体航天器系统的预设时间姿态跟踪控制。基于刚体航天器的二阶全驱动力学模型，利用全驱系统理论，构造了一种有限时间扩张状态观测器。在此基础上，通过引入可调参数，设计了一种新型的可... 详细信息

本文研究了存在惯性参数不确定性和外部干扰的刚体航天器系统的预设时间姿态跟踪控制。基于刚体航天器的二阶全驱动力学模型，利用全驱系统理论，构造了一种有限时间扩张状态观测器。在此基础上，通过引入可调参数，设计了一种新型的可调预设时间姿态跟踪控制策略。该控制策略的优点是控制系统状态的收敛时间不仅小于预设时间上界，还可以通过引入的控制参数直接调节其快慢。利用Lyapunov稳定性理论，本文证明了扩张状态观测器的收敛性和闭环控制系统的稳定性。最后，通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性。

关键词：刚体航天器姿态跟踪全驱系统方法预定时间控制扩张状态观测器

建筑师思维的延伸——作为解读设计媒介的一种方式

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建筑学报 2024年第S1期 178-185页

作者：谭文骏李保峰华中科技大学建筑与城市规划学院

设计媒介与建筑师之间存在具身关联，以延伸的方式呈现。基于此，首先援引“延伸”理念对设计媒介概念进行阐述与拓展；其次，从身体意象、神经可塑性与媒介透明性方面对延伸机制进行解释；再而，从设计思维的分类与建筑设计的要求两方... 详细信息

设计媒介与建筑师之间存在具身关联，以延伸的方式呈现。基于此，首先援引“延伸”理念对设计媒介概念进行阐述与拓展；其次，从身体意象、神经可塑性与媒介透明性方面对延伸机制进行解释；再而，从设计思维的分类与建筑设计的要求两方面归纳设计媒介的延伸范畴及其延伸价值；最后，聚焦于思维信息结构化与求解决策能力两个范畴展开分析，并构建延伸前提下的建筑师本体概念—随着身体边界的消失与主体性的拓展，建筑师将与设计媒介一道成为“设计混合主体”。

关键词：建筑师设计媒介思维延伸信息结构化求解与决策

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滴头端面倾角对滴灌管局部水头损失影响研究

长江科学院院报 2024年

作者：王亚林吴雨芯朱士江赵树君夏栋三峡大学三峡库区生态环境教育部工程研究中心三峡大学水利与环境学院

为研究滴头端面倾角对滴灌管局部水头损失的影响，以内镶圆柱式滴头为研究对象，对滴头边壁端面进行改变倾角设计，设置15°、30°、45°和90°四个水平，进行灌水试验和数值模拟。结果表明：滴灌管渐缩段和渐扩段流速及压力变化梯度随... 详细信息

为研究滴头端面倾角对滴灌管局部水头损失的影响，以内镶圆柱式滴头为研究对象，对滴头边壁端面进行改变倾角设计，设置15°、30°、45°和90°四个水平，进行灌水试验和数值模拟。结果表明：滴灌管渐缩段和渐扩段流速及压力变化梯度随滴头端面倾角的减小而降低；通过量纲和谐原理及多元回归分析，构建了考虑滴头端面倾角的滴灌管局部水头损失计算模型，滴灌管局部水头损失与端面倾角余切值的0.706次方成反比；通过算例分析，60m管长0.6m滴头间距端面倾角分别为15°、30°、45°滴灌管相较同规格端面倾角为90°滴灌管局部水头损失分别降至原来的26.0%、44.7%、65.0%，滴头端面倾斜设计可显著降低滴灌管局部水头损失。研究结果可为滴灌设计及管网优化提供一定参考。

关键词：滴头端面倾角局部水头损失数值模拟水力特性

从鲁迅出发，向鲁迅回归——谭桂林教授访谈录

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当代文坛 2024年第5期 30-37+2页

作者：谭桂林何家骏湖南大学中国语言文学学院

一个人学术史也是精神现象史何家骏：谭老师您好！自您进入学界后，研究趣味不囿于一隅，关注的领域涉及母题研究、宗教研究、中外诗学比较研究、鲁迅研究等多个方面。其中如《长篇小说与母题文化》《现代中国佛教文学史稿》《本土语境...

一个人学术史也是精神现象史何家骏：谭老师您好！自您进入学界后，研究趣味不囿于一隅，关注的领域涉及母题研究、宗教研究、中外诗学比较研究、鲁迅研究等多个方面。其中如《长篇小说与母题文化》《现代中国佛教文学史稿》《本土语境与西方资源——现代中西诗学关系研究》《记忆的诗学——鲁迅文学中的母题书写》等著作及其贡献，学界已有颇多讨论。请问，在这些看似不同领域的学术活动中，是否有“主轴”存在？而您最看重的，又是哪一领域的研究呢？

关键词：

证券虚假陈述民事诉讼的前置程序取消与股票市场反应

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财经研究 2024年第3期50卷 138-153页

作者：吴溪吴雨珊王彦超中央财经大学会计学院北京100081

我国最高人民法院于2022年1月发布《关于审理证券市场虚假陈述侵权民事赔偿案件的若干规定》(简称《规定》),取消了审理上市公司虚假陈述民事案件的行政前置程序。该事件具有两方面的理论检验价值:第一,前置程序取消可能增强市场主体识... 详细信息

我国最高人民法院于2022年1月发布《关于审理证券市场虚假陈述侵权民事赔偿案件的若干规定》(简称《规定》),取消了审理上市公司虚假陈述民事案件的行政前置程序。该事件具有两方面的理论检验价值:第一,前置程序取消可能增强市场主体识别潜在诉讼对象的动机,通过考察尚未受到任何行政处罚的潜在虚假陈述公司是否遭受了股票市场负面反应,可以检验前置条件的设置对民事诉讼震慑范围的影响,从而深化对公共执法与私人执法相互关系的理解;第二,给定新《证券法》已做出的一系列变革,可以检验前置程序取消这一单项司法变革相较于已有立法是否具有明显的增量效应。文章研究发现,未受到行政处罚、但虚假陈述倾向较高的公司在《规定》发布日附近发生了显著的股价负面反应,且在交易所异常业绩问询频率较高的公司中更加突出,而已满足行政前置条件的公司在《规定》发布日附近未发生显著的股价反应。文章研究表明,虚假陈述民事诉讼的前置程序取消显著扩大了民事诉讼的震慑范围,对于加强投资者保护、优化营商环境、培育高质量市场主体具有积极意义。

关键词：虚假陈述民事诉讼前置程序诉讼成本股票市场反应

上海图书馆藏朱大韶《实事求是之斋丛著》稿本述略

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图书馆杂志 2024年第7期43卷 119-126页

作者：陆骏元浙江大学古籍研究所浙江杭州310030

上海图书馆藏《实事求是之斋经义丛著》30册稿本,是清儒朱大韶论著的主体,分为“经字考”“讲义”“经说”“经义”“古文”五大部分,并以8卷本誊清稿《实事求是之斋经义》为核心。“古文”以外的经学诸稿本均是《经义》的各层次修订稿... 详细信息

上海图书馆藏《实事求是之斋经义丛著》30册稿本,是清儒朱大韶论著的主体,分为“经字考”“讲义”“经说”“经义”“古文”五大部分,并以8卷本誊清稿《实事求是之斋经义》为核心。“古文”以外的经学诸稿本均是《经义》的各层次修订稿,今《续清经解》中已刊的两卷本是张文虎据誊清稿《经义》的选编节本,仅占原稿两成。《经义》尚有263篇论文有待整理面世,涵盖《孝经》以外十二经;朱大韶作为私淑高邮二王之后学,研究重点着眼于文字、文本,因声求义,对今人研究经学注疏、校勘经籍均有重要的参考价值。

关键词：朱大韶《实事求是之斋丛著》稿本《实事求是之斋经义》高邮二王后学

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静态拉伸对大鼠椎间盘髓核和纤维环的影响

中国组织工程研究 2024年第8期28卷 1180-1185页

作者：莫骏罗宗平江苏省血吸虫病防治研究所江苏省无锡市214064 苏州大学附属第一医院骨科研究所江苏省苏州市215006

背景:牵引在临床上用于椎间盘退变早期的治疗,但其对正常椎间盘的影响仍未可知,是直接造成椎间盘退变还是正向作用即是此次实验的观察要点。目的:建立大鼠尾椎椎间盘静态拉伸模型,观察静态拉伸对椎间盘髓核和纤维环的影响。方法:选用20... 详细信息

背景:牵引在临床上用于椎间盘退变早期的治疗,但其对正常椎间盘的影响仍未可知,是直接造成椎间盘退变还是正向作用即是此次实验的观察要点。目的:建立大鼠尾椎椎间盘静态拉伸模型,观察静态拉伸对椎间盘髓核和纤维环的影响。方法:选用20只3月龄SD大鼠,采用外固定装置静态拉伸大鼠尾椎7/8、8/9、9/10椎间隙1 mm,6/7、10/11椎间盘作为对照;拉伸2,4,6,8周随机抽取5只大鼠进行尾椎椎间盘MRI T2加权扫描、组织切片染色、合成分解代谢RT-PCR基因检测,观察静态拉伸对椎间盘髓核和纤维环的影响。结果与结论:①大鼠尾椎椎间盘经过短期静态拉伸后,椎间盘髓核区的T2加权像信号增强;②整个拉伸期间,髓核区域髓核细胞生长状态良好,细胞间基质含量丰富,纤维环排布整齐;③RT-PCR结果显示,拉伸之后蛋白多糖基因表达升高,基质金属蛋白酶3表达降低,Ⅰ、Ⅱ型胶原基因表达降低,基质金属蛋白酶13表达升高,基质金属蛋白酶抑制剂1表达升高,这些基因结果也进一步表明拉伸使得蛋白多糖更趋向合成代谢状态,Ⅰ、Ⅱ型胶原更趋向于分解代谢状态;④结果提示静态拉伸有助于促进髓核区域蛋白多糖的合成代谢,使得水分得以维持。

关键词：静态拉伸髓核纤维环 T2高信号蛋白多糖

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我国三大粮食作物粪肥还田推广应用路径探索

中国农业资源与区划 2024年

作者：周璇杜森徐洋傅国海胡江鹏吴雨清全国农业技术推广服务中心中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所

[目的]畜禽粪污是我国最主要且优质的有机肥料资源，约占有机肥资源的67%[1]。受养殖业和种植业规模化发展影响，传统农业循环模式逐渐转变，种养脱节问题日益凸显。大量畜禽粪污未被有效利用，不仅造成了巨大的资源浪费，同时也增加了... 详细信息

[目的]畜禽粪污是我国最主要且优质的有机肥料资源，约占有机肥资源的67%[1]。受养殖业和种植业规模化发展影响，传统农业循环模式逐渐转变，种养脱节问题日益凸显。大量畜禽粪污未被有效利用，不仅造成了巨大的资源浪费，同时也增加了农业面源污染风险。[方法]文章以三大粮食作物为例，从畜禽粪污资源化利用途径、大田作物粪肥还田潜力和我国粪肥还田发展情况等方面对我国畜禽粪污资源化利用概况进行阐述，深入分析我国三大粮食作物粪肥还田技术推广应用的限制因素并提出对策与建议，以期为加快推进粪肥在三大粮食作物上的大面积推广应用提供参考。[结果] （1）肥料化是当前应用最为广泛的畜禽粪污资源化利用途径，未来我国畜禽粪污还田的潜力主要是在大田粮食作物上；（2）从作物养分需求角度测算粪肥还田潜力，我国三大粮食作物基本可以消纳每年产生的畜禽粪污，但在实际生产中，经济效益、区域农业生产条件等多重因素叠加影响了粪肥的还田利用效率；（3）我国大田粮食作物粪肥还田利用受粪肥还田造成的生产成本增加、还田窗口期短、专业社会化服务缺乏、粪肥施用存在安全风险和田间配套设施设备缺乏等因素影响；（4）从种植端出发，坚持“以地定畜、以种定养、以养促种”原则，构建合理的种养结构布局，通过加快粪肥还田服务组织培育，加强对粪肥原料监管，建立污染防控的限量指标体系，筛选适宜的粪肥施用机械，制定适应不同区域的粪肥还田技术方案，打造示范区，强化培训宣传等手段，推进三大粮食作物粪肥还田利用。[结论]新形势下，发展绿色种养循环农业，重点在大田作物上推广粪肥就地就近还田利用，是补足我国畜禽粪污资源化利用短板，破解当前种养脱节难题，促进农业绿色低碳发展的重要支撑。

关键词：畜禽粪污粪肥就地就近还田利用粮食作物绿色种养循环农业