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磁流变弹性体触觉传感作动器设计与特性分析

磁流变弹性体触觉传感作动器设计与特性分析

作者：吴雨骏南京理工大学

学位级别：硕士

触觉是一般生物用来感知世界的重要手段。为了逼真的展现人体所能感应的触觉感受,科学家们正大力研究如何通过传感器和机械结构来模拟人体的触觉感受,所谓触觉传感技术就是指利用某些敏感元件和机械结构来模拟人体的触觉感受。磁流变弹... 详细信息

触觉是一般生物用来感知世界的重要手段。为了逼真的展现人体所能感应的触觉感受,科学家们正大力研究如何通过传感器和机械结构来模拟人体的触觉感受,所谓触觉传感技术就是指利用某些敏感元件和机械结构来模拟人体的触觉感受。磁流变弹性体是一种新兴的智能复合材料,其具有弹性模量及阻尼可控等特性,同时相较于其他智能材料又具有高稳定性的特性。目前采用磁流变弹性体作为触觉传感技术的敏感元件的研究还不够常见,因此采用磁流变弹性体作为触觉传感作动器的主体功能元件具有较大的研究价值和发展空间。本文以触觉反馈技术与磁流变弹性体材料为研究背景,将磁流变弹性体作为主体功能元件应用到触觉传感作动器的设计应用中,主要完成的工作包括：(1)研究磁流变弹性体的压缩弹性模量。在理论上,从微观角度推导了磁流变弹性体磁致弹性模量与磁感应大小和应变的关系式。并从加载磁场方向,制备磁场,材料配比三个方面入手,理论加实验测试分析,找出具有最大绝对磁流变效应和最大相对磁流变效应的磁流变弹性体。(2)对磁流变弹性体触觉传感作动器进行设计。首先对作动器建立模型并优化模型;然后建立数学模型,对模型反馈力进行理论计算;最后通过仿真,对模型各零件参数进行计算。(3)对传统的磁流变弹性体的制备进行优化,从制备温度,加磁方式,材料配比三个方面入手,通过实验对比分析观察,从而制备出具备一定弹性,形变恢复能力较好,内部基体之间没有小间隙,羰基铁粉颗粒在基体中能均匀分布的磁流变弹性体。(4)对研制出的磁流变弹性体触觉传感作动器设计实验测试平台,并对作动器反馈力、加载电流和按钮行程之间的关系进行测试。提出了磁流变弹性体触觉传感作动器在汽车悬挂和脚底按摩器方面的应用方案。

关键词：磁流变弹性体颗粒链模型触觉传感作动器材料制备

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火炬区农民乐做“网中人” A03

中山138人首获中国家具设计师资格证 005

中山日报

作者：吴雨骏何淼

$F核心提示$E　　$T工业化进程加快之后农民的出路在哪里?火炬开发区管委会在区内土地开发、工业发展不断加快的同时，引导农村劳动力逐渐向第二、三产业转移，但是农民没有纳入社会养老保障体系，对社会和家庭造成沉重的压力。为

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大数据背景下大学生心理危机预警机制建设研究

中华建筑报

作者：吴雨骏张鹏

本报讯　日前，中国家具行业协会在广州中山市首次颁发了“中国家具设计师”认证资格证书，第一批138名获得资格认证的“设计师”均是中山市家具行业里从事设计工作的设计人员。 “中国家具设计师”资格评定是我国家具行业内部针对设计人员

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教师 2021年第21期 17-18页

作者：林键吴雨骏杨丽娟无锡商业职业技术学院江苏无锡214000 无锡市太湖医院江苏无锡214000

传统心理预警主要以心理测评等形式了解学生心理状况,预警机制面临被动性、数据缺少动态时效性和准确性等问题。大数据为心理危机预警机制提供了新的契机,文章以建立学生心理危机预警机制中的大数据运用为起点,分析了心理危机预警机制... 详细信息

传统心理预警主要以心理测评等形式了解学生心理状况,预警机制面临被动性、数据缺少动态时效性和准确性等问题。大数据为心理危机预警机制提供了新的契机,文章以建立学生心理危机预警机制中的大数据运用为起点,分析了心理危机预警机制的现状及不足,提出将大数据应用于心理危机预警,这在建立学生心理危机预警与干预机制中将发挥很大优势。

关键词：大数据心理危机预警机制

基于钢框架梁柱焊接节点超低周疲劳性能的焊接孔构造优化研究

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建筑结构学报 2024年第4期45卷 206-215页

作者：吴雨杭李元齐同济大学土木工程学院上海200092

强往复荷载作用可能导致钢框架梁柱节点的焊接孔处发生超低周疲劳(ULCF)断裂,将数值模拟的应力应变状态代入循环孔洞扩张模型(CVGM)是预测ULCF断裂的普遍方法。将上述方法扩展至改进循环孔洞扩张模型(ICVGM),可用于各类焊接孔形节点的... 详细信息

强往复荷载作用可能导致钢框架梁柱节点的焊接孔处发生超低周疲劳(ULCF)断裂,将数值模拟的应力应变状态代入循环孔洞扩张模型(CVGM)是预测ULCF断裂的普遍方法。将上述方法扩展至改进循环孔洞扩张模型(ICVGM),可用于各类焊接孔形节点的断裂预测,给出优化的焊接孔形。为此,基于既有试验数据提出ICVGM参数标定方法,确定Q355钢的相关参数;将ICVGM预测结果与钢框架节点局部试件断裂试验结果进行对比,揭示二者的一致性,验证ICVGM较CVGM的准确性;同时,采用ICVGM获得不同焊接孔形节点的断裂倾向,提出优化建议及合理孔形。有限元参数分析表明:增加焊接孔长度可以降低节点的断裂倾向;采用半圆形及FEMA-350推荐孔形节点的断裂倾向最低;优化孔形使得断裂位置由热影响区转移至母材,从而提高节点延性。

关键词：梁柱焊接节点往复作用超低周疲劳断裂改进循环孔洞扩张模型参数标定优化焊接孔形

有声出版的数字传播机制与用户驱动解析——以儿童有声课程为例

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中国出版 2024年第1期 43-49页

作者：余苗吴雨晴暨南大学新闻与传播学院媒体国家级实验教学示范中心

文章以儿童有声课程为研究对象,基于对其消费群体的需求元素进行分析,探寻传统出版社如何在竞争激烈的有声市场中,以儿童有声课程为突破点,赢得发展空间,并基于SAVE理论提出解决策略,即解决需求、另辟渠道、价值定位、教育营销4个方面... 详细信息

文章以儿童有声课程为研究对象,基于对其消费群体的需求元素进行分析,探寻传统出版社如何在竞争激烈的有声市场中,以儿童有声课程为突破点,赢得发展空间,并基于SAVE理论提出解决策略,即解决需求、另辟渠道、价值定位、教育营销4个方面推动儿童有声课程消费。

关键词：数字出版有声产品产品营销

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认罪认罚从宽适用常态化之实效检验

中国法学 2024年第3期 266-286页

作者：吴雨豪北京大学法学院

2018年《刑事诉讼法》修改后,认罪认罚从宽制度的适用步入常态化阶段。既有讨论将认罪认罚从宽制度的功能归纳为程序、实体和恢复性司法三个维度。本文基于2016-2021年我国基层法院审理的六类常见案件两百余万份裁判文书,分别评估了认... 详细信息

2018年《刑事诉讼法》修改后,认罪认罚从宽制度的适用步入常态化阶段。既有讨论将认罪认罚从宽制度的功能归纳为程序、实体和恢复性司法三个维度。本文基于2016-2021年我国基层法院审理的六类常见案件两百余万份裁判文书,分别评估了认罪认罚从宽制度的个案效果和系统效果,实证结果显示:在程序维度上,认罪认罚从宽显著提升了案件处理的司法效率,但是其在发挥繁简分流、优化司法资源配置方面仍有完善空间。在实体维度上,认罪认罚的被告人总体上获得了“从宽”的处遇,认罪认罚从宽制度在促进轻罪的量刑朝宽缓化方向发展的同时,并没有对重罪案件的量刑产生同样影响,这符合宽严相济刑事政策的应然要求。在恢复性司法维度上,一方面,认罪认罚案件中被害人赔偿、被害人谅解和刑事和解的比例都显著高于不认罪认罚的案件;但另一方面,一些刑事案件中被害人权益保护的整体状况并没有显著改善,未来被害人权益保护仍然应当是认罪认罚从宽制度完善中值得关注的议题。

关键词：认罪认罚从宽政策评估司法效率宽严相济被害人保护

小提琴作品中民族音乐的创作特征及技法分析 ——以《西班牙组曲》《罗马尼亚民间舞曲》《意大利组曲》为例

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小提琴作品中民族音乐的创作特征及技法分析 ——以《西班牙组曲...

作者：吴雨上海音乐学院

学位级别：硕士

音乐是一种艺术表现,也是一种人类记录生活方式,而不同地域人们的生活习惯、语言等方面都有各自的特点,这样就促进了民族音乐的诞生。《西班牙组曲》、《罗马尼亚民间舞曲》和《意大利舞曲》三部作品均为20世纪音乐创作的瑰宝,它们不仅... 详细信息

音乐是一种艺术表现,也是一种人类记录生活方式,而不同地域人们的生活习惯、语言等方面都有各自的特点,这样就促进了民族音乐的诞生。《西班牙组曲》、《罗马尼亚民间舞曲》和《意大利舞曲》三部作品均为20世纪音乐创作的瑰宝,它们不仅汲取了各民族、民间的音乐精髓,还都巧妙地融入了舞曲的律动,共同展现了多民族文化的交融与和谐。总的来说,民族音乐是了解民族文化的窗口,更是世界音乐文化不可缺少的一部分,小提琴则是传达民族情感和文化的媒介。

关键词：巴托克法雅小提琴演奏斯特拉文斯基民族音乐

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儿童咯咯笑尿失禁的诊治进展

中华儿科杂志 2024年第6期62卷 580-582页

作者：吴雨涵马骏上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心发育行为儿科上海200127

儿童咯咯笑尿失禁是日间尿失禁的一种,由于发病率低,临床上对其认识不足,容易与其他日间尿失禁亚型混淆导致误诊,故明确诊断十分关键。目前咯咯笑尿失禁主流治疗方案为标准泌尿疗法及生物反馈,药物哌甲酯可作为二线治疗。

关键词：尿失禁哌甲酯生物反馈二线治疗儿童明确诊断泌尿诊治进展