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人像变换的图象处理方法研究
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计算机研究与发展 1996年 第9期33卷 677-682页
作者： 翁妙凤 吴翰声 盛蔚 华东船舶工业学院计算机系
本文研究基于径向函数的图象扭曲算法和边缘检测算法，在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，编程实现人像变换的图象处理系统。同时，对给出的人像采用了基于知识的控制搜索策略。根据所选择的面部表情，搜索出与之相关的部位边界，对其进行扭曲变... 详细信息
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基于对象模型的不确定环境下服务性机器人系统模型研究
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机械工程学报 2001年 第8期37卷 47-51页
作者： 邵鹏鸣 李成刚 吴翰声 华中科技大学机械学院 武汉430074 广东番禺理工学院
提出了一个基于对象模型的服务性机器人系统模型 ,描述了模型的实现方法 ,并介绍了在动态不确定环境下实现任务规划的一种方法 ,这种任务规划方法模仿了人任务规划方式 ,选择最有可能成功执行的任务执行 ,当环境发生意外变化或目标被改... 详细信息
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基于对象模型的气垫船航行控制专家系统
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中国造船 1995年 第3期36卷 9-16页
作者： 吴翰声 马涛 华东船舶工业学院 中国船舶与海洋工程设计研究院
本文介绍了一个基于对象模型的气垫船航行控制专家系统。系统先建立气势压力分布控制的数学模型，然后按照气势压力分布均匀的控制要求设计推理系统。系统在执行推理的过程中，实现气垫船升沉自动控制的目的。
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通用简约验证测试集U（p，w）矩阵的广义构造公式
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计算机学报 1994年 第8期17卷 612-617页
作者： 吴翰声 张端仪 华东船舶工业学院计算机科学与工程系
本文是在文献［１］的基础上进行的研究．通过将文献［１］的三条定理推广到多进制情况以及对多进制ｐ中取ｉ矢量矩阵生成关系图的研究，提出了Ｕ（ｐ，ｗ）矩阵的广义构造公式．利用本文公式可直接生成多值逻辑电路在进行伪穷举测试时... 详细信息
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构造通用简约验证测试集U(p,ω)矩阵的一般公式与程序实现
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计算机学报 1993年 第7期16卷 497-508页
作者： 张端仪 吴翰声 镇江船舶学院 镇江212003
本文旨在解决伪穷举测试技术中的一个问题。文中通过递归方法产生一个描述二进制多维空间全部矢量的生成关系图。在研究该图性质的基础上,推导出构造最优通用简约验证测试集U(p,ω)矩阵的一般公式。最后,给出一个GCLISP的应用程序。
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基于对象模型的全腕式电动假肢的控制和诊断专家系统
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计算机学报 1993年 第11期16卷 844-850页
作者： 吴翰声 张端仪 华东船舶工业学院计算机科学与工程系 镇江212003
我们研制了一个基于对象模型的全腕式电动假肢专家系统,在该系统里,我们通过对假肢进行模型化建立了假肢对象的知识库,并根据控制目标和故障诊断目的设计了推理程序,因此,系统能控制假肢各个关节协调动作,使完成目标作业,并能诊断出假... 详细信息
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用逆向演绎系统解决画面问题FP
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计算机工程与设计 1993年 第3期14卷 9-14页
作者： 王士同 吴翰声 镇江船舶学院
本文叙述了在设计基于对象模型的机器人规划生成系统时因状态描述中含有常识性推理规则而引起的画面问题FP(Frame—Problem),提出了一个应用基于规则的逆向演绎系统解决此类画面问题的方法。
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对象模型及其模型化方法——一种深知识的表示模型
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机器人 1993年 第6期15卷 23-29页
作者： 吴翰声 镇江船舶学院 镇江市212003
本文介绍了对象模型和深知识等概念,在这些概念的基础上还讨论了基于框架知识表示形式的复杂系统的模型化方法.文中给出的模型化方法是通过 ISA 关系和 PART-OF 关系的相结合而形成的.这种模型化方法可用于基于深知识的设计型、分析型... 详细信息
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基于深知识的YGR-1型自动机器人系统
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计算机工程 2000年 第6期26卷 64-66页
作者： 邵鹏鸣 吴翰声 李成刚 华中理工大学CAD中心 武汉430074 番禺理工学院机电系 番禹511483
提出了一种自动机器人系统的结构，在该系统里对处理世界进行了模型化，建立了对象模型深知识库，在控制机器人动作序列的生成中，模访了人的思维方式，提出了一种将基于模型的推理和并行推理技术应用于机器人任务规划与控制的方法，并... 详细信息
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微型计算机在纬编机上的应用
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纺织学报 1984年 第3期 161-166+131页
作者： 吴翰声 广西大学
本文介绍用AIM65微型计算机控制8台纬编台车的“群控”系统,对硬件和软件作较详细的叙述和分析。该系统当台车织布达到规定重量时可自动停机,计算机能随时显示出每台台车的织布转数和重量。下班时能分别打印出各台台车的织布重量及总班... 详细信息
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