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兆瓦级大型海洋潮流能发电装置(总成平台)关键施工技术研究与应用

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安装 2024年第S1期 166-167页

作者：臧如峰费聪杰吴立伟浙江省工业设备安装集团有限公司

一、成果研究背景目前,全社会都在为实现“碳达峰”“碳中和”的战略目标而努力。开发新能源、控制好碳排放是关键。海洋能是一种新型的可再生资源,开发利用海洋能资源是实现可持续发展的一种新途径,海洋能资源包括波浪能、潮流能、潮... 详细信息

一、成果研究背景目前,全社会都在为实现“碳达峰”“碳中和”的战略目标而努力。开发新能源、控制好碳排放是关键。海洋能是一种新型的可再生资源,开发利用海洋能资源是实现可持续发展的一种新途径,海洋能资源包括波浪能、潮流能、潮汐能等。潮流能是指月球和太阳的引潮力使海水产生周期性的往复水平运动而形成的动能.

关键词：海洋能资源波浪能潮汐能引潮力可再生资源兆瓦级碳中和碳排放

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渤中凹陷深层高压井地质工程一体化技术研究与应用

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石油钻探技术 2024年第2期52卷 194-201页

作者：李战奎吴立伟郭明宇徐鲲马福罡李文龙中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司天津300452 中海石油(中国)有限公司天津分公司天津300459

渤海湾盆地渤中凹陷深层潜山地质条件复杂,目的层埋藏深,钻遇地层层位多,岩性复杂多变,地层压力系统变化大,钻井过程中复杂情况频发,薄弱层易漏失,影响勘探开发进程。为此,研究了钻前井漏风险预测及地层压力校正,钻中高压段中完科学决... 详细信息

渤海湾盆地渤中凹陷深层潜山地质条件复杂,目的层埋藏深,钻遇地层层位多,岩性复杂多变,地层压力系统变化大,钻井过程中复杂情况频发,薄弱层易漏失,影响勘探开发进程。为此,研究了钻前井漏风险预测及地层压力校正,钻中高压段中完科学决策、潜山界面精确卡取和潜山地层压力随钻识别与控制等方面的技术,实现了钻井设计及随钻调整方案优化,形成了渤中凹陷深层高压井全过程地质工程一体化技术。渤海油田20口深层高压探井应用全过程地质工程一体化技术后,钻井复杂情况降低了60%,井漏、溢流等复杂情况处理时间缩短了40%,潜山界面识别准确率100%,单井钻井成本降低3000万元以上。全过程地质工程一体化技术为渤海油田深层超深层勘探开发提供了技术途径,具有较好的应用前景。

关键词：渤中凹陷深层风险预测随钻优化全过程地质工程一体化

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远程设备监测与诊断系统的DCOM组件设计与实现方法

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振动与冲击 2007年第3期26卷 117-119,127页

作者：吴立伟陈进孙卫祥上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室上海200240

在分析组件开发技术特点的基础上,提出了组件设计的三点原则和系统的三层组件工作模型,详细阐述设备远程监测与故障诊断系统中利用组件技术进行设计开发的基本思路,同时利用DCOM技术实现了高效的数据访问。

关键词：分布式组件 ActiveX 远程监测故障诊断

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走走停停写在辅导员工作十年

走走停停写在辅导员工作十年

2015年

作者：吴立伟

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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论如何从财务管理上使项目达到最佳效益

企业世界 2003年第5期 26-27页

作者：吴立伟济江京东方真空电子股份有限公司技改财务科科长

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急性膝关节交叉韧带损伤的MRI表现

实用放射学杂志 2006年第12期22卷 1557-1558页

作者：吴立伟江苏省宜兴市人民医院影像科江苏宜兴214200

膝关节是人体的一个重要关节,既支撑全身重量,又是人体运动量最大的关节之一.如果运动不当或外伤暴力容易引起损伤.所以膝关节损伤是临床常见的外伤性疾病.而膝关节交叉韧带损伤又是膝关节损伤中常伴有的,有文献报道1/3为膝关节韧带损伤... 详细信息

膝关节是人体的一个重要关节,既支撑全身重量,又是人体运动量最大的关节之一.如果运动不当或外伤暴力容易引起损伤.所以膝关节损伤是临床常见的外伤性疾病.而膝关节交叉韧带损伤又是膝关节损伤中常伴有的,有文献报道1/3为膝关节韧带损伤,其余为骨折、脱位.交叉韧带的损伤为关节内损伤,以往主要靠临床检查和关节镜,前者是靠医生的临床经验,准确性受到限制.后者为创伤性检查.MRI检查方便且无创,可清晰显示交叉韧带的结构及其损伤程度、类型,为临床提供准确的依据.本文主要通过对25例膝关节交叉韧带损伤的病例分析来讨论交叉韧带解剖特点、损伤程度及类型的MRI表现及其诊断价值

关键词：叉韧带损伤 MRI 撕脱骨折膝关节损伤交叉韧带

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贪污贿赂犯罪辩护流程与办案技巧

2015年

作者：吴立伟曾静音

来源：南通市图书馆图书评论

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家庭护理机器人自主导航系统研究

家庭护理机器人自主导航系统研究

作者：吴立伟沈阳工业大学

学位级别：硕士

目前我国社会人口老龄化现象越来越明显,老年人的护理难题已然成为了我国的社会问题。为了更好地护理老年人、残疾人等行动不便的人群,家庭护理机器人及其相关技术应运而生。在家庭护理机器人的研究中,自主导航技术是家庭护理机器人不... 详细信息

目前我国社会人口老龄化现象越来越明显,老年人的护理难题已然成为了我国的社会问题。为了更好地护理老年人、残疾人等行动不便的人群,家庭护理机器人及其相关技术应运而生。在家庭护理机器人的研究中,自主导航技术是家庭护理机器人不可或缺的功能。因此,本文基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）进行家庭护理机器人自主导航相关技术研究,主要工作如下:首先,介绍了家庭护理机器人的系统结构与物理量参数,建立了家庭护理机器人运动学模型。针对传感器信息的精度问题,对里程计和激光雷达采集的数据进行预处理,提高了机器人定位的准确性。并基于ROS机器人操作系统完成了家庭护理机器人室内自主导航系统的总体方案设计。其次,通过对Gmapping及Cartographer两种激光建图算法进行分析对比,综合考虑建图场景与建图精度,最终选用Cartographer算法作为本文的建图方法,并通过实验验证了算法的建图效果。研究了自适应蒙特卡洛定位（Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL）算法,并选用此算法对机器人进行全局定位,通过实验验证了该算法对机器人进行位姿估计的精确性。再次,针对机器人在使用传统全局路径规划算法规划经过门的路线时,存在因规划路径靠近障碍物而导致定位失败的问题,提出一种基于栅格—拓扑混合地图的SHS（Segmented Hybrid Search,SHS）路径规划方法。该方法首先在已建立的栅格地图上选取拓扑点构建栅格—拓扑混合地图,接着将Dijkstra算法与A*算法相结合在栅格—拓扑混合地图上进行全局路径规划。通过实验验证了改进后的全局路径的提高了安全性,可以在较复杂的家庭环境中快速规划出通过门的安全无碰撞路径。最后,针对机器人使用传统动态窗口法（Dynamic Window Approach,DWA）进行局部路径规划时存在的问题,提出新的评价函数。为了改善距离目标点比较近时,动态窗口法会使机器人偏离目标点的缺点,在其评价函数中引入预测轨迹末端与目标点的距离参数,提高机器人在靠近目标点时的速度控制能力;为了使机器人穿越障碍物密集区域,引入评价函数自适应权重因子,提高机器人的环境适应性。通过实验验证了提出的改进动态窗口法用于局部路径规划的可行性和有效性。

关键词：护理机器人 ROS 自主导航 SLAM 路径规划

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渤海录井解释评价技术在油田开发中的应用

渤海录井解释评价技术在油田开发中的应用

作者：吴立伟东北石油大学

学位级别：硕士

随着海上油气勘探工作的深入发展,“三低”油气层、中深层油气、隐蔽油气藏、天然气勘探都是未来的勘探重点,这些勘探目标地质条件多变、储层物性及油气水关系更为复杂;复杂的地质情况给录井工作以及后续的录井资料油气水综合解释工作... 详细信息

随着海上油气勘探工作的深入发展,“三低”油气层、中深层油气、隐蔽油气藏、天然气勘探都是未来的勘探重点,这些勘探目标地质条件多变、储层物性及油气水关系更为复杂;复杂的地质情况给录井工作以及后续的录井资料油气水综合解释工作提出了更高的要求,也带来了更大的挑战。本文以常规录井数据、地化录井数据、Flair录井数据及电测、测试数据为基础,通过对不同流体类型的常规录井、地化录井和Flair流体录井的参数特征统计,得出各录井参数在油层、气层、含油水层、水层及干层中的不同响应特征,分别建立各单项录井技术油气水解释模版,再根据不同录井技术的适用性对各录井技术及解释方法进行权重分配,最终得出综合解释方法。

关键词：海上油气勘探录井资料油气水综合解释