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检索条件"作者=吴永恒"
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空间几何约束下的特高压变电站巡检机器人下坡节能控速方法
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机械设计与制造工程 2025年 第1期54卷 61-64页
作者: 许尧 彭明智 胡永波 吴永恒 袁洪德 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 安徽合肥230022
现有巡检机器人控速方法在实际使用过程中,缺乏对机器人本身位置变化的考虑,导致能耗高、速度偏差大,为此设计一种基于空间几何约束的特高压变电站巡检机器人下坡节能控速方法。在空间几何约束条件下,提取特征点进行匹配,基于拉格朗日... 详细信息
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数控镗铣床返修大螺纹孔
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金属加工(冷加工) 2025年 第2期 54-56页
作者: 曹欣 毛幼红 吴爱民 朱津坪 洪杰 吴永恒 柴一斌 杭州汽轮动力集团股份有限公司 浙江杭州310022
以西门子840D系统数控镗铣床返修大螺纹孔为例,介绍一种机床自带铣螺纹模块配合螺纹铣刀,在返修螺纹时精确找到切入点的方法,克服了传统钻床和数控机床在螺纹返修中的缺点,具有很好的推广意义。
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基于自适应非趋势波动分析的齿轮振动信号特征提取
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振动与冲击 2015年 第9期34卷 154-157页
作者: 吴永恒 肖涵 武汉科技大学机械自动化学院冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430081
非趋势波动分析用于齿轮故障识别时常采用标度指数作为特征量,该特征量容易导致齿轮故障模式间存在混叠。根据对数尺度波动函数图,将标度指数与表征信号强度的截距组成齿轮振动信号的特征向量。根据齿轮振动信号的双标度性,提出滑动加... 详细信息
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政治多极化和经济全球化大趋势下的拉丁美洲
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拉丁美洲研究 2001年 第5期 7-12+18-64页
作者: 吴永恒
Globalization provides Latin America with a good opportunity to acquire more foreign capital, modern technology, management skills and overseas market shares. However, Latin America needs to strengthen its internation... 详细信息
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在“魔界”中表现真与美——《千羽鹤》初探
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外国文学研究 1993年 第2期15卷 78-82页
作者: 吴永恒
《千羽鹤》是川端康成晚年创作的代表。它主要描写了青年男子菊治和四个女人之间错综复杂的关系。由于涉及到父子、母女两代人间不伦的爱,我国有的学者对它颇不以为然,视之为颓糜之作。其实,川端其人及其作品是极复杂的文学现象。倘要... 详细信息
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建立跨世纪的友好合作关系——记江泽民主席访问巴西
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瞭望 1993年 第49期 4-5页
作者: 吴永恒
里约热内卢专电 11月22日至28日,中华人民共和国主席江泽民对南美第一大国巴西进行了国事访问,为东西半球两个最大的发展中国家建立跨世纪的友好合作关系奠定了基础。 11月下旬,南半球是晚春时节,广袤富庶的巴西大地到处郁郁葱葱,充满... 详细信息
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巴西:部长易易,经济难治
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瞭望 1993年 第16期 40-41页
作者: 吴永恒
里约热内卢专电当埃利塞乌·雷森德被任命为巴西经济部长时,他那80高龄的老母亲惊讶地表示:“他怎么有胆量接这个扎手的菠萝呢?”如今,巴西经济部长难当。1986年以来已经有8人出任此职,其中任期最长的不到2年,最短的仅仅两个月。雷森德... 详细信息
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拉丁美洲可望转入稳定发展时期
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瞭望 1995年 第2期 41-42页
作者: 吴永恒
拉丁美洲可望转入稳定发展时期本刊特约记者吴永恒里约热内卢专电1994年对于拉丁美洲是一个历史性年头。政治和经济形势的发展表明,这个大陆正在彻底走出80年代“失去的十年”的阴影,步入一个相对稳定和发展的新时期.1994... 详细信息
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巴西──面向未来的巨人
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瞭望 1998年 第41期 42-43页
作者: 吴永恒
现年67岁的卡多佐以他的政绩在10月4日举行的全国大选中获胜,成为巴西历史上第一位连任总统。作为西半球最大的发展中国家,巴西国土面积和人口都居世界第五,分别为850万平方公里和16亿人。1997年巴西以高达8624... 详细信息
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一次面向未来的重大外交活动——记江泽民主席的美洲之行
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瞭望 1997年 第50期 4-5页
作者: 吴永恒
一次面向未来的重大外交活动———记江泽民主席的美洲之行●吴永恒江泽民主席于11月23日至12月4日进行了一次历时12天的美洲之行,出席了在温哥华举行的亚太经合组织第五次领导人非正式会议,对加拿大和墨西哥两国进行了国事... 详细信息
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