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Lur′e系统的全局有限时间同步

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第2期39卷 36-38页

作者：林茜吴晓锋海军工程大学指挥自动化系湖北武汉430033 海军兵种指挥学院一系广东广州510430

研究了Lur′e系统的全局有限时间同步问题.首先给出了一个连续非线性反馈控制器,并根据有限时间稳定性理论,指出当该控制器满足一定条件时,2个相同的Lur′e系统可以快速达到有限时间同步,并估计了同步时间;然后以蔡氏电路为例,推导了2... 详细信息

研究了Lur′e系统的全局有限时间同步问题.首先给出了一个连续非线性反馈控制器,并根据有限时间稳定性理论,指出当该控制器满足一定条件时,2个相同的Lur′e系统可以快速达到有限时间同步,并估计了同步时间;然后以蔡氏电路为例,推导了2个相同蔡氏电路达到有限时间同步的充分性判据,并用简单的代数不等式形式表示;最后用仿真结果验证了所得判据的可行性和有效性.

关键词：混沌同步反馈控制器 Lur′e系统有限时间稳定性

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不同信息源条件下的目标初始位置分布预测

华中科技大学学报（自然科学版） 2012年第6期40卷 95-98页

作者：陈盼吴晓锋海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033 海军兵种指挥学院指挥教研室广东广州510430

为使目标的初始位置分布假设更为合理,根据海上搜索编队所携带探测器材的特点,分析了搜索编队执行搜索任务时可能获得的多种信息源,并将之划分为精确信息源、模糊信息源和推测信息源3类,分别阐述了搜索编队在获得3种不同信息源情况下目... 详细信息

为使目标的初始位置分布假设更为合理,根据海上搜索编队所携带探测器材的特点,分析了搜索编队执行搜索任务时可能获得的多种信息源,并将之划分为精确信息源、模糊信息源和推测信息源3类,分别阐述了搜索编队在获得3种不同信息源情况下目标初始位置分布的预测方法.通过实例仿真,给出了海上搜索编队在获得不同信息源情况下的后续搜索行动建议,该方法可作为对海上搜索编队的搜索战法研究的参考.

关键词：信息源水下目标初始位置分布预测主动探测被动探测

基于有限时间系统同步的自治水下航行器回收控制

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自动化学报 2013年第12期39卷 2164-2169页

作者：吴泽伟吴晓锋海军工程大学电子工程学院武汉430033 海军陆战学院广州510430

基于主–从系统状态同步的思想,提出了母艇在平面运动中回收自治水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的一种控制方法.在给出母艇和自治水下航行器的动力学模型基础上,建立了自治水下航行器(从系统)接收母艇(主系统)的状态信... 详细信息

基于主–从系统状态同步的思想,提出了母艇在平面运动中回收自治水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的一种控制方法.在给出母艇和自治水下航行器的动力学模型基础上,建立了自治水下航行器(从系统)接收母艇(主系统)的状态信息并控制自身接近母艇的主从控制方案,使母艇自主回收水下航行器的问题转化为两者的运动状态同步问题.利用有限时间稳定性理论,设计了一种在常值海流扰动影响下,自治水下航行器能够在有限时间内被母艇回收的滑模控制器,理论证明和仿真实例证实了该控制器的有效性.

关键词：自治水下航行器回收技术有限时间同步滑模控制

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UUV编队协同最优扩方应召搜索方法

系统工程与电子技术 2013年第5期35卷 987-992页

作者：陈盼吴晓锋海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033 海军航空兵学院辽宁葫芦岛125001 海军兵种指挥学院广东广州510430

针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题,提出了基于改进的粒子群优化(parti-cle swarm optimization,PSO)算法的无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法... 详细信息

针对螺旋应召搜索方法理论上可行但实际上无法实现的问题,提出了基于改进的粒子群优化(parti-cle swarm optimization,PSO)算法的无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)编队协同最优扩方应召搜索水下匀速直线运动目标的方法。首先,根据UUV的搜索宽度,建立了最优转向角模型,给出了采用改进的PSO算法的具体求解流程,并在此基础上继续探讨当目标速度未知情况下的搜索计划。然后,根据投放方式的不同,探讨了UUV编队的几种协同搜索方法。最后,通过仿真实验,证明了该方法的有效性,并根据仿真结果给出了对未来UUV装备技术发展方向的建议。

关键词：无人水下航行器应召搜索扩方搜索粒子群优化算法最优转向角

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多智能体离散时间一致性跟踪研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第10期39卷 69-72页

作者：杨亚桥吴晓锋林茜海军工程大学指挥自动化系湖北武汉430033 海军兵种指挥学院航空兵战术指挥系广东广州510430

对具有参考状态和时滞的离散时间一致性跟踪问题进行了研究.给出了离散时间下的一致性控制器,运用经典李雅普诺夫稳定性理论,证明了多智能体系统在具有参考状态和时滞情况下的稳定性,并给出了时滞相关的线性矩阵不等式(LMI)判据.最后以... 详细信息

对具有参考状态和时滞的离散时间一致性跟踪问题进行了研究.给出了离散时间下的一致性控制器,运用经典李雅普诺夫稳定性理论,证明了多智能体系统在具有参考状态和时滞情况下的稳定性,并给出了时滞相关的线性矩阵不等式(LMI)判据.最后以水下无人航行器协同作战为背景,仿真验证了所提出的一致性算法和判据的有效性.

关键词：多智能体系统群集协同控制图论离散时间一致性时滞

用于系统效能分析的WSEIAC模型及其扩展

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系统工程理论与实践 2000年第8期20卷 1-6,,104,页

作者：吴晓锋钱东海军广州舰艇学院一系广东广州510431 海军装备论证研究中心北京100073

从数学上严格推证了系统在单阶段完成多任务的 WSEIAC模型 ,并把这一模型扩展到系统在多阶段完成多任务的情形 .其中介绍了如何在 WSEIAC模型中用单个数值指标表述系统效能的方法。

关键词：武器系统评估 WSEIAC模型系统效能分析

UUV编队协同应召搜索马尔可夫运动目标的方法

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系统工程与电子技术 2012年第8期34卷 1630-1634页

作者：陈盼吴晓锋陈云海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033 海军兵种指挥学院广东广州510430

采用时齐马尔可夫链来模拟目标的规避运动,根据事发海域的水深映射图,估算出马尔可夫运动目标的位置转移概率。无人水下航行器编队在目标初始概率分布和位置转移概率已知的条件下,根据当前搜索结果不断对目标位置进行预测和更新。编队... 详细信息

采用时齐马尔可夫链来模拟目标的规避运动,根据事发海域的水深映射图,估算出马尔可夫运动目标的位置转移概率。无人水下航行器编队在目标初始概率分布和位置转移概率已知的条件下,根据当前搜索结果不断对目标位置进行预测和更新。编队成员能共享目标位置信息,以获得较为准确的目标验后分布。然后采用一种新的分区实时贪婪搜索算法,得到无人水下航行器编队的最优搜索路径,从而以较高的搜索成功概率与较短的平均发现目标时间完成对目标的应召搜索。最后通过实例仿真,证明了该方法的有效性和优越性。此方法将对无人水下航行器编队的战法研究具有参考借鉴意义。

关键词：无人水下航行器马尔可夫运动目标应召搜索协同搜索转移概率映射图贪婪算法

基于两步控制策略的混沌系统全局有限时间同步

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控制理论与应用 2018年第8期35卷 1194-1198页

作者：林茜吴晓锋陈云海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033 闽南师范大学数学与统计学院福建漳州363000 海军工程大学信息安全系湖北武汉430033

本文研究了无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)混沌系统的全局有限时间同步问题.利用混沌吸引子的有界性,提出了两步控制策略.首先不施加控制,让主–从混沌系统各自的轨迹收敛到各自的吸引子中,并估计了吸引子的界和... 详细信息

本文研究了无刷直流电机(brushless direct current motor,BLDCM)混沌系统的全局有限时间同步问题.利用混沌吸引子的有界性,提出了两步控制策略.首先不施加控制,让主–从混沌系统各自的轨迹收敛到各自的吸引子中,并估计了吸引子的界和收敛时间;再对收敛到吸引子的从系统施加状态误差反馈控制,根据有限时间稳定性理论,得出该控制器在满足一定条件时,两个相同的混沌系统可以快速达到有限时间同步.这种方法在主从系统的初始值相差很大的情况下可以大大减少控制成本,并且可以并估计同步时间.文章最后用仿真结果验证了所得判据的可行性和有效性.

关键词：混沌同步反馈控制器两步控制有限时间

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主-从自治海上航行器有限时间同步运动控制

控制与决策 2014年第1期29卷 147-152页

作者：吴泽伟吴晓锋海军工程大学电子工程学院武汉430033 海军陆战学院广州510430

研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题,提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法.首先,通过建立主、从自治海上航行器的动力学模型,... 详细信息

研究主-从自治海上航行器有限时间同步运动问题,提出一种可实现主-从自治海上航行器的位置、姿态、线速度、角速度、线加速度和角加速度等运动状态有限时间同步的连续状态反馈控制方法.首先,通过建立主、从自治海上航行器的动力学模型,给出了主-从同步运动控制方案;然后,采用齐次系统有限时间稳定性理论,为从自治海上航行器设计了一种连续状态反馈控制器,以及在该控制器下实现主-从自治海上航行器有限时间同步运动的充分性判据,并通过实例仿真进行了验证.

关键词：自治海上航行器主-从同步运动有限时间