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检索条件"作者=吴新选"
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并联式髋关节外骨骼设计与基于人机耦合动力学方法的系统实现
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机器人 2024年 第3期46卷 339-350页
作者: 王向阳 陈春杰 马跃 曹武警 吴新 中国科学院深圳先进技术研究院 广东深圳518055 广东省机器人与智能系统重点实验室 广东深圳518055
同构串联式外骨骼普遍存在人体生物关节轴线与外骨骼机械关节的转动轴线发生偏移(即人机关节失配)的问题。为此,本文提出了一款并联式髋关节外骨骼,通过新型的结构设计消除了人机关节失配的问题和穿戴前繁琐的人机关节校对环节,同时具... 详细信息
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钒含量对铁基耐磨合金铸态组织和力学性能的影响
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热加工工艺 2024年
作者: 白萍 陈坤勇 昆明云内动力股份有限公司
在传统高速钢成分的基础上,设计了一种用于制备轧辊的铁基耐磨合金。研究了不同钒含量(0wt%、0.5wt%、1.0wt%和1.5wt%)对铁基耐磨合金铸态组织和力学性能的影响。结果表明:铁基耐磨合金铸态组织由珠光体、马氏体、残余奥氏体和沿晶界... 详细信息
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基于动态基准的低复杂度特种车辆行驶调平控制方法
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振动与冲击 2024年 第3期43卷 276-286页
作者: 张聪 刘爽 赵丁 姜思远 刘世纪 燕山大学电气工程学院 河北秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室 河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004
针对特种车辆行驶调平问题,提出基于动态基准的低复杂度控制方法。整车被分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的悬架节点。建立悬架节点动力学模型,将基于整车行驶动力学模型的位姿混合控制问题,转换为基于全驱型悬架节点动力学模型... 详细信息
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混合元分裂因子的取值与层合板静力学问题分析
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复合材料科学与工程 2024年
作者: 王永钢 中国民用航空飞行学院工程技术训练中心 中国民航大学航空工程学院
相对于传统的混合变分原理,带有分裂因子的广义混合变分原理的优越性非常明显。目前,广义混合元模型中分裂因子值的取是一个开放性问题。基于线弹性问题的应变能等于余能且应变能和余能分别等于混合能量的一半的理论,提出了一种... 详细信息
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太阳能激光器脉冲振幅密集矩阵式均衡方法
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激光杂志 2024年 第7期45卷 255-259页
作者: 黄新华 吴新 景德镇学院机械电子工程学院 江西景德镇333000
针对当前太阳能激光器脉冲振幅均衡过程中存在的均衡复杂度相对偏高以及激光器耗电量较高等问题,提出太阳能激光器脉冲振幅密集矩阵式均衡方法。采用小波变换技术消除太阳能激光器脉冲振幅信号中的噪声信号;通过信号重采样技术将原信号... 详细信息
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立式瓦楞结构轻质复合木门的隔声性能
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林业工程学报 2024年 第4期9卷 48-54页
作者: 徐大鹏 郝景新 姜辉 吴新 朱旭 中南林业科技大学材料科学与工程学院 长沙410004 中南林业科技大学家具与艺术设计学院 长沙410004 欧派家居集团股份有限公司 广州510450
本研究提出一种立式瓦楞结构的木门芯层填充材料,使用该材料制成不同结构的复合板,依据相关标准测试对比复合板隔声性能,之后将该材料用于木门芯层填充,对比验证木门门扇和整樘门的隔声性能。该研究旨在实现立式瓦楞板在复合木门芯层填... 详细信息
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基于4D毫米波雷达与视觉融合的三维目标检测算法
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计算机工程 2024年
作者: 李健浪 吴新 陈灵 阳波 唐文胜 湖南师范大学信息科学与工程学院 湖南师范大学工程与设计学院
针对自动驾驶场景中的行人和车辆目标识别与定位问题,提出了一种4D毫米波雷达与视觉融合的算法——CDCAM-BEV,以提高目标检测精度。其基本思想是:首先,设计雷达柱体网络,将4D雷达点云编码为伪图像,并通过正交特征变换将单目图像... 详细信息
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酶法制备螺蛳呈味基料及新型螺蛳粉汤料开发
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现代食品科技 2024年
作者: 莫凯棋 李欣蔚 吴新 苗建银 华南农业大学食品学院广东省功能食品活性物重点实验室 东莞市华琪生物科技有限公司
以螺蛳肉为原料,以水解度为指标,通过蛋白酶筛、单因素试验和响应面优化确定酶法制备螺蛳呈味基料工艺,并对螺蛳呈味基料的游离氨基酸、总氨基酸和感官风味进行分析,随后以螺蛳呈味基料为基础进行新型螺蛳粉汤料开发研究。结果表... 详细信息
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基于机器视觉的胶合性能测量技术研究进展
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林业科学 2024年
作者: 杨滨 李贤军 郝景新 吴新 王兴华 中南林业科技大学材料科学与工程学院 中南林业科技大学家具与艺术设计学院 杭州大王椰供应链科技有限公司
胶黏剂可将小尺寸木质材料单元黏接成人造板、胶合板和胶合木等形式,应用于木结构建筑、承重墙、装饰、地板和桥梁等工程材料中。胶合性能是评价胶黏剂胶黏能力的重要依据,与其相关的指标主要包括胶合强度、施胶分布、渗透性、剪切强... 详细信息
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支流洪水组合对干流区域的致灾影响模拟分析
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应用基础与工程科学学报 2024年 第2期32卷 394-409页
作者: 吕佳豪 侯精明 史超 李东来 陈光照 吴新 西安理工大学省部共建西北旱区生态水利国家重点实验室 陕西西安710048 宁波市海曙区水旱灾害防御中心 浙江宁波315000 宁波市大数据投资发展有限公司 浙江宁波315000
为了探究不同支流洪水组合对干流区域的致灾影响,构建了一二维耦合水动力模型并进行验证.采用耦合模型分别对理想Y型流域和宁波市海曙区三江口区域进行建模,模拟了不同峰现时差的支流洪水过程,取了干流洪峰流量、积水量、淹没面积、... 详细信息
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