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基于平面运动约束的摄像机自标定方法

仪器仪表学报 2019年第1期40卷 248-256页

作者：吴文欢朱虹吴向荣西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院十堰442002

当摄像机在某个平面作平面运动,即平移平行于该平面而旋转平行于该平面的法线,那么该平面的圆环点的像即为由该平面诱导的图像单应变换的复特征向量。根据所推导出的此结论,提出了一种基于平面运动约束的线性自标定算法。该算法只需摄... 详细信息

当摄像机在某个平面作平面运动,即平移平行于该平面而旋转平行于该平面的法线,那么该平面的圆环点的像即为由该平面诱导的图像单应变换的复特征向量。根据所推导出的此结论,提出了一种基于平面运动约束的线性自标定算法。该算法只需摄像机在某个平面上作两次以上姿态不同的平面运动,每次平面运动前后采集该平面的两幅图像,计算它们的单应变换并对其进行特征值分解,所得到的复特征向量即为一对复共轭圆环点的像。通过不同平面运动得到的圆环点的像就能拟合出绝对二次曲线的像,最后通过Cholesky分解绝对二次曲线的像并能计算出摄像机内参数。模拟图像实验和实拍图像实验表明,本文所提出的自标定算法具有较高的精度和较强的鲁棒性。

关键词：摄像机内参数平面运动单应变换圆环点绝对二次曲线的像

中苏合资企业终结之原因分析——基于中苏有色及稀有金属股份公司的考察

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党史研究与教学 2013年第1期 37-45页

作者：吴文珑中国人民大学中共党史系 2011级博士生北京100872

中苏合资企业的终结与《中苏友好同盟互助条约的补充协定》密切相关,同时受企业内部双方经营管理方面矛盾的深刻影响;苏联对华经济援助的有条件性和保留性使双方在合资企业内部的利益分歧上渐行渐远,《中苏贷款协定的议定书》的签订即... 详细信息

中苏合资企业的终结与《中苏友好同盟互助条约的补充协定》密切相关,同时受企业内部双方经营管理方面矛盾的深刻影响;苏联对华经济援助的有条件性和保留性使双方在合资企业内部的利益分歧上渐行渐远,《中苏贷款协定的议定书》的签订即是明证。这些因素共同构成了合资企业在发展过程中的潜在矛盾,使合资企业自创办伊始即蕴含了破裂的内生趋势。赫鲁晓夫执政后苏共高层对合资企业的否定立场及其巩固自身执政地位的需要,则是合资企业在短短4年时间就终结的直接原因。

关键词：合资企业中苏关系终结原因

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木质素基酚醛树脂的研究进展

中国造纸 2022年第10期41卷 96-103页

作者：粟婉婷李鹏辉赵秀府骆子琴吴文娟南京林业大学轻工与食品学院江苏南京210037 南京林业大学江苏省林业资源高效加工利用协同创新中心江苏南京210037

木质素是自然界中天然储量仅次于纤维素的可再生高分子化合物,是制浆造纸产业的主要副产物之一,具有价格低、生产量大、易于降解的优点,其结构单元的化学结构与苯酚相似,因此可作为酚醛树脂的原料。木质素基酚醛树脂的制备与应用可以使... 详细信息

木质素是自然界中天然储量仅次于纤维素的可再生高分子化合物,是制浆造纸产业的主要副产物之一,具有价格低、生产量大、易于降解的优点,其结构单元的化学结构与苯酚相似,因此可作为酚醛树脂的原料。木质素基酚醛树脂的制备与应用可以使大量生物质资源得到高价值利用,还能有效地缓解环境污染、石油资源短缺等问题,符合当今世界可持续发展的要求。本文综述了木质素基酚醛树脂的研究进展,分别介绍了含硫木质素基酚醛树脂与无硫木质素基酚醛树脂的制备工艺与应用现状,并总结了木质素基酚醛树脂发展存在的问题。

关键词：木质素酚醛树脂碱木质素木质素磺酸盐酶解木质素

基于目标总推力矢量的盾构推进油缸压力闭环控制技术

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现代隧道技术 2022年第5期59卷 170-178页

作者：朱叶艇龚卫秦元袁向华吴文斐章博雅朱雁飞上海隧道工程有限公司上海200232 上海城建隧道装备有限公司上海200137

以盾构矢量推进为目的,解决因顶力缺失造成盾构失稳、姿态偏离的问题,提出一种以推进系统全油缸全控为前提、以目标总推力矢量为基础的推进油缸压力闭环控制技术,分别给出了一种全油缸自由分区推进和缺失顶力自补偿推进的推力矢量控制... 详细信息

以盾构矢量推进为目的,解决因顶力缺失造成盾构失稳、姿态偏离的问题,提出一种以推进系统全油缸全控为前提、以目标总推力矢量为基础的推进油缸压力闭环控制技术,分别给出了一种全油缸自由分区推进和缺失顶力自补偿推进的推力矢量控制计算方法,并通过构建大型模型试验平台对该技术可行性进行验证。试验结果表明:两种推进试验过程中,推进油缸目标压力变更的瞬间实际压力受比例减压阀性能影响存在响应延迟的现象,但整体上实测压力控制在目标值±4%范围,推进系统总推力矢量整体维持稳定;全油缸自由分区推进过程中盾构推进速度和盾构姿态控制效果较佳,部分油缸缩回后出现因推进泵流量输出固定导致的盾构机加速现象,且由于油缸压力响应延迟以及流量供给不均匀造成盾构姿态突变的情况,恢复到全油缸推进状态后盾构推进速度和姿态偏差均恢复到初始值状态;缺失顶力自补偿试验全过程中,试验机推进速度控制在初值的±3 mm/min范围,盾构姿态偏差整体控制在初值的-6~+4 mm范围。

关键词：盾构机推进系统总推力闭环模型试验

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灌溉渠系优化配水模型与算法研究进展

节水灌溉 2022年第11期 51-58页

作者：刘恬恬李子明胡雅琪马蒙吴文勇中国水利水电科学研究院水利研究所北京100048

为实现田间科学用水,优化灌溉渠系配水模型,发挥灌区用水调度决策能力,提高灌区现代化水平,针对现有的渠系优化配水模型与算法进行了梳理总结。灌溉渠系优化配水模型主要分为两种:以特定指标最优为目标函数和被配水渠道采用轮灌编组时... 详细信息

为实现田间科学用水,优化灌溉渠系配水模型,发挥灌区用水调度决策能力,提高灌区现代化水平,针对现有的渠系优化配水模型与算法进行了梳理总结。灌溉渠系优化配水模型主要分为两种:以特定指标最优为目标函数和被配水渠道采用轮灌编组时输水损失最小为优化目标。在掌握国内灌溉渠系用水调度以及灌区管理规范的前提下,系统论述了两类模型的建模思想、目标函数以及算法机理的研究,重点分析当前主流的灌溉渠系配水优化目标函数,并总结了求解模型引用的智能算法。在深入探究应用实例的基础上,通过对渠系优化配水模型的综述,讨论未来研究新方向,旨在精炼出一种适用于我国灌区的多目标优化模型,拟解决当前渠系水利用率低等问题;研究结论还提出嵌入算法的渠系间形成远程管理、联合调度、智慧调控、高效配水的新思路,这为灌区构建输配水模型和落实信息化管理提供借鉴与理论指导。

关键词：渠系优化配水目标函数轮灌编组智能算法联合调度

我国就业的外国人劳动争议案件适用劳动法之难点

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法学 2013年第6期 154-160页

作者：吴文芳上海财经大学法学院

在我国就业的外国人劳动争议案件的法律适用在司法实践中面临几重难题。其一为未办理外国人就业证的外国人与用人单位的关系定性问题。对此,法律上的选择,一种是以外国人不"适格"为由,直接排除劳动法的适用;另一种则是以违反强制性规定... 详细信息

在我国就业的外国人劳动争议案件的法律适用在司法实践中面临几重难题。其一为未办理外国人就业证的外国人与用人单位的关系定性问题。对此,法律上的选择,一种是以外国人不"适格"为由,直接排除劳动法的适用;另一种则是以违反强制性规定为由而判定劳动合同无效。在司法实践中,通常容易混淆两种选择带来的法律后果。最高人民法院《关于审理劳动争议案件适用法律若干问题的解释(四)》的颁布有助于该类争议的解决,但仍有不足。其二为在我国就业的外国人的劳动争议案件中,如何处理法律的强制性规定与意思自治的冲突问题。如果外国人与境内用人单位成立劳动关系,则应当遵循我国劳动法律法规确立的强制性劳动标准。其三为我国劳动法律法规特别是《劳动合同法》中不适用于外国人的强制性劳动标准,应通过立法予以明确。

关键词：外国劳动者就业证劳动关系劳动合同法

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基于半定规划和秩-1分解的稳健波束形成

物理学报 2013年第18期62卷 278-287页

作者：王燕吴文峰范展梁国龙哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨150001

针对标准Capon波束形成器在存在导向矢量失配时性能急剧下降问题,提出了一种基于半定规划和秩-1分解的稳健波束形成算法.该方法通过对实际导向矢量的估计提高自适应波束形成算法稳健性.首先分别从干扰抑制和噪声抑制两个方面推导了新导... 详细信息

针对标准Capon波束形成器在存在导向矢量失配时性能急剧下降问题,提出了一种基于半定规划和秩-1分解的稳健波束形成算法.该方法通过对实际导向矢量的估计提高自适应波束形成算法稳健性.首先分别从干扰抑制和噪声抑制两个方面推导了新导向矢量应满足的约束条件,并证明了利用矩阵滤波器构造约束条件的合理性;构造了估计最优导向矢量的优化问题并将其转化为易于求解的松弛半定规划问题,同时引入秩-1分解理论用于优化问题的求解.仿真分析表明,与目前较为常见的算法相比,本文算法只需利用期望信号可能入射区间这一先验信息,能获得更高输出信干噪比和功率估计精度.

关键词：稳健自适应波束形成半定规划秩-1分解导向矢量估计

基于模块化射线追踪的矩阵MOC方法(2)——数值验证

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核动力工程 2014年第3期35卷 134-137页

作者：吴文斌李庆王侃清华大学工程物理系北京100084 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室成都610041

根据对模块化矩阵特征线(MOC)方法进行的理论研究结果,采用C++语言编制模块化矩阵MOC程序。为验证该程序的计算精度和计算效率,对沸水堆(BWR)栅格、UO2组件、2D C5G7三个基准题进行计算。数值结果表明,模块化矩阵MOC方法具有良好的计算... 详细信息

根据对模块化矩阵特征线(MOC)方法进行的理论研究结果,采用C++语言编制模块化矩阵MOC程序。为验证该程序的计算精度和计算效率,对沸水堆(BWR)栅格、UO2组件、2D C5G7三个基准题进行计算。数值结果表明,模块化矩阵MOC方法具有良好的计算精度和较高的计算效率。

关键词：矩阵MOC 模块化技术多群耦合GMRES 基准验证

活性氧与铁死亡通路相互作用在丙酮醛引起的小鼠胚胎成骨细胞损伤中起重要作用

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南方医科大学学报 2022年第1期42卷 108-115页

作者：冯苑仪羊冬梅智喜梅邓海鸥张伟杰王瑞雪吴文南方医科大学第二临床医学院广东广州510515 广东省人民医院//广东省医学科学院//广东省老年医学研究所东病区内分泌科广东广州510080

目的探讨活性氧和铁死亡在丙酮醛诱导小鼠胚胎成骨细胞(MC3T3-E1)损伤中是否存在相互作用。方法应用丙酮醛损伤MC3T3-E1细胞建立模拟糖尿病骨质损伤的细胞模型。应用细胞计数试剂盒-8(CCK-8)测定MC3T3-E1细胞的存活率;罗丹明123染色荧... 详细信息

目的探讨活性氧和铁死亡在丙酮醛诱导小鼠胚胎成骨细胞(MC3T3-E1)损伤中是否存在相互作用。方法应用丙酮醛损伤MC3T3-E1细胞建立模拟糖尿病骨质损伤的细胞模型。应用细胞计数试剂盒-8(CCK-8)测定MC3T3-E1细胞的存活率;罗丹明123染色荧光显微镜照相法测定线粒体膜电位;双氯荧光素(DCFH-DA)荧光显微镜照相法检测胞内活性氧水平;碱性磷酸酶试剂盒检测定碱性磷酸酶活性;茜素红染色观察成骨细胞晚期标志物-矿化结节的形成;铁离子试剂盒检测铁离子水平;Western blot检测成骨细胞的抑制铁死亡的标志蛋白谷胱甘肽过氧化物酶4(GPX4)的表达水平。结果0.6 mmol/L丙酮醛处理MC3T3-E1细胞24 h可明显减少GPX4的表达(P<0.001),同时可使胞内铁离子浓度升高,细胞存活率降低,线粒体膜电位丢失,胞内活性氧水平升高,碱性磷酸酶活性降低和矿化结节减少(P<0.001)。应用2 mmol/L活性氧清除剂N-乙酰半胱氨酸和丙酮醛共处理MC3T3-E1细胞24 h可增加GPX4的表达(P<0.01),应用4μmol/L铁死亡抑制剂铁抑素-1与丙酮醛共处理成骨细胞24 h可使胞内活性氧水平降低(P<0.001);应用N-乙酰半胱氨酸或铁抑素-1与丙酮醛共处理成骨细胞24 h均能对抗丙酮醛引起的上述其他细胞损伤(P<0.001)。结论活性氧与铁死亡通路相互作用在丙酮醛引起MC3T3-E1成骨细胞损伤中起重要的作用。

关键词：活性氧铁死亡丙酮醛成骨细胞糖尿病合并骨质疏松症

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