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纯电动汽车混合储能系统能量管理策略研究

纯电动汽车混合储能系统能量管理策略研究

作者：石浪天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

与传统内燃汽车相比,纯电动汽车有着零污染、高效率、低噪声等优势,发展和推广纯电动汽车是解决能源危机和环境问题的有效途径。当前主流电动汽车动力电池绝大多数为锂电池,能量密度高,制备工艺成熟,但其存在温度特性较差、循环寿命较... 详细信息

与传统内燃汽车相比,纯电动汽车有着零污染、高效率、低噪声等优势,发展和推广纯电动汽车是解决能源危机和环境问题的有效途径。当前主流电动汽车动力电池绝大多数为锂电池,能量密度高,制备工艺成熟,但其存在温度特性较差、循环寿命较短、功率密度低、维护成本高等缺陷,限制了纯电动汽车的进一步飞速发展。超级电容拥有高比功率、极快充放电特性、极好的温度特性和超长循环寿命,但能量密度很低。由锂电池和超级电容组成的混合储能系统(HESS)具备了提供高能量密度和高功率密度的能力,可降低动力电池充放电功率、减少电池因制动能量回收导致的频繁充放电现象,并延长电池续航里程、减少电池退化、提高锂电池使用寿命。本文从HESS关键部件性能、拓扑结构、参数匹配、能量管理策对纯电动汽车混合储能系统进行了研究,主要研究内容如下:(1)对HESS纯电动汽车关键部件特性进行分析。对HESS各种拓扑结构进行研究,在动力电池端负载的半有源拓扑结构的基础上添加了一个控制开关,当超级电容电量高于最高阈值时,可实现超级电容单独为电机供电。可实现六种工作模式的切换,可有效发挥HESS中超级电容的作用。(2)对HESS纯电动汽车关键部件进行仿真建模。对电动汽车常见工况进行特性分析,基于常见工况对单一电源电动汽车电池需求功率进行估计。基于超级电容价格昂贵,且能量密度低,不能长时间放电,配置太多数量的超级电容反而使能量利用率降低和经济性不理想的问题,采用CPE函数对HESS参数进行配置,在保证在常见工况下动力需求的同时,实现超级电容有效配置,提高整车经济性。(3)为充分发挥电动汽车HESS的作用,提出了相应的控制策略。在使用逻辑门限对HESS进行控制时,基于超级电容能量密度低的特点,以超级电容的荷电状态和整车需求功率为主要控制参数对HESS的功率进行分配,并基于常见工况下的需求功率分布情况,设置需求功率阈值,从而实现多工作模式的切换。考虑到HESS结构的复杂性、很难建立精确控制的数学模型,提出了HESS模糊控制策略。由于模糊控制器受人主观因素影响大,很难在最初的设计上就实现最优的控制效果问题,提出了基于天鹰优化算法的模糊控制策略。对搭建的控制策略进行AVL Cruise和Matlab/Simulink的联合仿真,并对仿真结果进行分析。(4)针对HESS电动汽车在不确定路况下无法对模糊控制策略的隶属度函数进行优化的问题,提出了基于车速优化的模糊控制策略,仿真实验结果表明,基于车速优化的模糊控制相比未优化的模糊控制能量管理策略更能充分发挥HESS的特点,降低电池大电流充放电现象,在整车续驶里程得到增加的同时并减少了电池因制动能量回收带来的频繁充放电问题,延长电池寿命。

关键词：纯电动汽车混合储能系统参数匹配能量管理策略仿真分析

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基于三维成像激光雷达点云目标跟踪方法研究

基于三维成像激光雷达点云目标跟踪方法研究

作者：周绪浪西安工业大学

学位级别：硕士

基于盖革模式雪崩光电二极管(Geiger-Mode Avalanche Photo Diode,GM-APD)探测器的三维成像激光雷达因其具有探测灵敏度高、抗电磁干扰能力强的优势,可提升无人战车对远距离目标侦察、微弱信号目标探测成像能力。然而,利用GM-APD激光雷... 详细信息

基于盖革模式雪崩光电二极管(Geiger-Mode Avalanche Photo Diode,GM-APD)探测器的三维成像激光雷达因其具有探测灵敏度高、抗电磁干扰能力强的优势,可提升无人战车对远距离目标侦察、微弱信号目标探测成像能力。然而,利用GM-APD激光雷达进行目标探测跟踪时,受阵列规模限制,探测得到距离像分辨率较低,目标所占有效像素少;随着跟踪场景变化,目标易受障碍物遮挡,造成目标信息缺失,导致跟踪精度下降甚至跟踪失败。因此,本文通过开展基于凸集投影的距离像超分辨重构方法,有效提升距离像分辨率,为目标跟踪任务提供更多目标细节与边缘信息;其次,研究基于KD树与点云投影分布特征的目标检测方法,提高对目标位置与类别的检测速度与精度,为下一步跟踪任务提供初始位置与类别信息;最后,开展基于强度像与点云数据融合的目标跟踪方法研究,实现对不同遮挡状态下目标的准确跟踪,具体研究内容如下:(1)为了解决GM-APD激光雷达所成距离像分辨率低,目标所占有效像素少,导致目标特性表征能力弱的问题,开展了基于凸集投影的距离像超分辨重构方法研究。通过对探测得到的原始距离像利用插值原理构建高分辨参考帧,结合高斯金字塔与光流法,完成对参考帧与原始距离像位置偏差的多尺度修正,并引入梯度约束,从而对高分辨参考帧进行投影迭代修正,实现提高目标距离像分辨率的同时丰富更多目标细节与边缘信息。利用redwood-3dscan数据集和自研的GM-APD激光雷达系统实采数据,在×2、×4等不同超分辨倍数条件下,本文所提方法在平均梯度上至少提高9.11%,边缘强度至少提高7.02%。结果表明本文所提方法能够在提高目标距离像分辨率的同时还能有效丰富目标细节和边缘信息,提升了对目标进行特征提取时的表征能力。最后结合点云解算公式将重构后的距离像转换为点云数据,为后续目标检测跟踪任务提供优质数据来源。(2)为了解决目标检测任务中,传统聚类方法因对超分辨重构后点云数据进行逐点遍历,引起的时间复杂度升高,实时性降低的问题,开展了基于KD树与点云投影分布特征的目标检测方法研究。基于DBSCAN聚类方法,结合KD树结构对点云数据建立点云搜索查找关系,得到目标点云簇,通过引入协方差分析方法对目标点云簇分别构建局部参考坐标系,并将目标点云簇投影到局部参考坐标系,利用栅格划分提取点云投影分布特征,结合支持向量机分类器实现不同类型目标的精确分类,并对分类后的目标生成目标包围盒,得到目标的三维位置信息。利用KITTI数据集与GM-APD激光雷达实采数据对不同聚类方法进行实验验证,本文所提方法平均聚类准确度为0.958,保持相同聚类准确度的情况下,单帧点云聚类时间平均为0.0318s,较DBSCAN聚类方法速度平均加快63.75%,较欧式聚类速度平均加快67.51%;在GM-APD激光雷达实采数据中对行人、自行车、汽车三类目标平均分类精确率和召回率为0.9319和0.9352,较基于点云空间尺度特征的目标分类方法精确率平均提升2.61%,召回率平均提升3.02%。结果表明本文所提方法能实现对点云目标的快速准确检测,为后续跟踪任务提供数据支撑。(3)随着跟踪场景的变化,目标易受障碍物遮挡,造成目标信息缺失,导致跟踪精度下降甚至跟踪失败。针对这类问题,利用GM-APD激光雷达能同时获取目标强度像与点云的优势,开展了基于强度像与点云数据融合的目标跟踪方法研究。在核相关滤波基础上引入基于强度像的傅里叶描述子进一步提高对目标特征的表征能力,实现在强度像下对目标的准确跟踪,其次结合卡尔曼滤波对目标点云进行轨迹预测,并根据峰值旁瓣比与内部形状描述子设计了自适应因子实现对遮挡情况的判定,最后利用自适应因子对跟踪与轨迹预测结果进行加权融合,得出目标中心点位置信息。使用KITTI跟踪数据集对本文所提方法进行实验验证,目标平均中心位置误差为0.1182m,较卡尔曼滤波算法跟踪精度平均提高21.67%,较扩展卡尔曼滤波跟踪精度平均提高7.94%;使用GM-APD激光雷达实采处于不同遮挡状态下的目标点云数据进行实验验证,目标平均中心位置误差为0.1262m,较卡尔曼滤波算法跟踪精度平均提升23.1%,较扩展卡尔曼滤波跟踪精度平均提升8.68%。结果表明本文所提方法能够实现对不同遮挡状态目标的准确跟踪。(4)为了测试、验证和评估本文所研究的相关算法,设计并开发了点云目标跟踪系统软件。在系统内集成本文所研究的超分辨重构、目标检测、目标跟踪相关算法。通过对系统软件进行功能测试与验证,结果表明该系统软件具有良好的用户交互性,能够根据用户设置的相应参数输出目标的种类、位置信息,以及可视化本文所研究的超分辨重构、目标检测、目标跟踪算法的处理结果,降低实际场景测试开发的成本。

关键词：三维成像激光雷达 GM-APD 点云超分辨重构目标检测目标跟踪

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中国式现代化制度优势的文明根基及现实效能

海南大学学报(人文社会科学版) 2024年

作者：陈杨滢卢浪亚利桑那大学长沙学院马克思主义学院

研究中国式现代化制度优势的文明根基的目的，除了证明中华文明的伟大连续性之外，还要考察这种文明根基经过转化创新而产生的实际效果与重大影响。中国式现代化制度优势的文明根基包括“民本”根基、“大一统”根基、“维新”根基、“... 详细信息

研究中国式现代化制度优势的文明根基的目的，除了证明中华文明的伟大连续性之外，还要考察这种文明根基经过转化创新而产生的实际效果与重大影响。中国式现代化制度优势的文明根基包括“民本”根基、“大一统”根基、“维新”根基、“历史性”根基、“和合”根基。这些文明根基产生的现实治理效能表现为：“民本-民主”效能、“统一-集中”效能、“维新-改革”效能、“历史-镜鉴”效能、“和合-公平”效能。对文明根基的现实效能进行考察，可以使我们更清晰地认识到文明根基转化为治理效能的图景，从而深化对中国式现代化制度优势的认识。

关键词：中国式现代化制度优势文明根基转化效能

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施工场景的单目3D目标检测方法研究

施工场景的单目3D目标检测方法研究

作者：焦浪电子科技大学

学位级别：硕士

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基于深度学习的自然场景文本识别方法研究

基于深度学习的自然场景文本识别方法研究

作者：李浪浪电子科技大学

学位级别：硕士

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先天性黄斑异位兄弟二例

眼科研究 2000年第5期18卷 408-408页

作者：吴年浪林季健徐永宁杭州市第一人民医院眼科 310006

先天性黄斑异位临床罕见,我院于1999年8月遇兄弟二人,均因双眼视力低下前来门诊,经检查诊断为先天性黄斑异位.报道如下.

关键词：先天性黄斑异位病因诊断治疗

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以REITs推动新型城镇化建设

中国金融 2024年第11期 77-78页

作者：曾奕方浪广东省中山市人民政府广州交投私募基金管理有限公司

我国城镇化与地方政府债务的传统机制我国过去几十年主要依赖传统的投资驱动型增长模式,城镇化建设投资特别是城镇基础设施建设投资一直保持着较大规模和较高增速。在融资渠道上以债务融资为主,地方政府基于当时的金融、土地和财政制度... 详细信息

我国城镇化与地方政府债务的传统机制我国过去几十年主要依赖传统的投资驱动型增长模式,城镇化建设投资特别是城镇基础设施建设投资一直保持着较大规模和较高增速。在融资渠道上以债务融资为主,地方政府基于当时的金融、土地和财政制度,将土地等优质资产注入城投公司,以城投公司为债务融资中介.

关键词：地方政府债务城投公司新型城镇化建设资产注入债务融资融资渠道城镇基础设施建设驱动型

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人口数量红利、人口质量红利与城市经济韧性

重庆大学学报(社会科学版) 2024年

作者：何雄浪王诗语西南民族大学经济学院

人口是国家、社会、民族发展的基础性、长期性和战略性要素，合理的人口分布、高素质的人力资本、充裕的适龄劳动人口将形成有利于经济高速增长的投资和消费局面，创造出人口机会窗口，提升城市承担风险和恢复经济的能力。当前，我国人... 详细信息

人口是国家、社会、民族发展的基础性、长期性和战略性要素，合理的人口分布、高素质的人力资本、充裕的适龄劳动人口将形成有利于经济高速增长的投资和消费局面，创造出人口机会窗口，提升城市承担风险和恢复经济的能力。当前，我国人口正经历从总量持续增加到持续减少、素质由受教育总体偏低和短寿命向高等教育大众化和长寿化转变的阶段。文章在讨论人口数量红利、人口质量红利对城市经济韧性影响内在机理的基础上，运用全国272个城市2010—2021年的面板数据，就人口数量红利、人口质量红利对城市经济韧性的直接影响与间接影响进行了实证检验。研究发现，人口质量红利能够显著增强城市经济韧性，人口数量红利的影响效应则不明显；城市异质性检验结果显示，人口数量红利的影响不存在明显的城市异质性，且对任何一类城市的经济韧性提升作用均不突出。而人口质量红利对城市经济韧性的提升作用在胡焕庸线东南片区的城市、内陆城市、经济发展水平相对较低的城市更明显，对其余城市的影响则较弱；作用机制检验结果表明，信息基础设施建设有效增强了人口质量利用效率对城市经济韧性的提升作用，而交通基础设施建设带来的影响则不明显，甚至有削弱人口质量利用效率提升城市经济韧性的趋势，同时，劳动生产率在人口质量利用效率对城市经济韧性影响中存在显著的中介作用。进一步研究发现，人口集聚在人口质量利用效率对城市经济韧性的影响中存在门槛效应，迈过门槛值以后，人口质量利用效率对城市经济韧性的正向影响作用会减弱。基于上述研究结论，文章认为要加强公共卫生体系建设，坚持推进健康中国建设，全面提升医疗卫生服务能力，持续优化医疗卫生资源布局；要加强信息基础设施建设并推进其向西部等边疆地区延伸，着力发挥信息化在促进信息要素流动、拓宽劳动力获取就业信息渠道等方面的作用，使劳动力资源实现合理配置；要因地制宜制定人才政策，让人才“留得住，用得好”，充分释放人才红利，为城市承受外部冲击与恢复经济发展提供持续的人力资本。

关键词：人口数量红利人口质量红利城市经济韧性异质型人力资本

盘州市守护“一老一小” 有效提升群众幸福感

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