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以中国式现代化推进中华民族复兴的历史前提、现实基础及世界意义

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华中科技大学学报（社会科学版） 2023年第2期37卷 9-17页

作者：杜志章吴家臣华中科技大学马克思主义学院华中科技大学国家治理研究院

党领导人民历经百余年的艰苦奋斗,使社会主义中国在21世纪的今天显现出一种独特的现代性,既而开创了中国式现代化。以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴是党的二十大确立的党的中心任务之一。现代化的全球进程以及随之产生的民族解... 详细信息

党领导人民历经百余年的艰苦奋斗,使社会主义中国在21世纪的今天显现出一种独特的现代性,既而开创了中国式现代化。以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴是党的二十大确立的党的中心任务之一。现代化的全球进程以及随之产生的民族解放问题构成了以中国式现代化推进中华民族复兴的历史前提;现代化建设与民族复兴的互动实践奠定了以中国式现代化推进中华民族复兴的现实基础;面向未来,全面建设社会主义现代化国家必将推动构建人类命运共同体、创造人类文明新形态,从而彰显以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的世界意义。

关键词：中国式现代化中华民族伟大复兴人类文明新形态人类命运共同体

新时代大学生宣讲团宣讲形式探索与思考——基于“苏师宣讲团”实践调查与分析

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改革与开放 2018年第19期 149-151,160页

作者：吴家臣江苏师范大学马克思主义学院

党的十九大确立了习近平新时代中国特色社会主义思想的党的指导思想地位,学习贯彻党的十九大精神和习近平新时代中国特色社会主义思想,是摆在我们面前一项极为重要而紧迫的政治任务。大学生宣讲团切实担负起了学习、研究、宣传重要使命... 详细信息

党的十九大确立了习近平新时代中国特色社会主义思想的党的指导思想地位,学习贯彻党的十九大精神和习近平新时代中国特色社会主义思想,是摆在我们面前一项极为重要而紧迫的政治任务。大学生宣讲团切实担负起了学习、研究、宣传重要使命,其宣讲活动作为党的思想宣讲的重要途径。但是,面对宣讲对象的多层次化以及宣讲载体的多样化带来的挑战,传统宣讲形式的单一性严重影响了宣讲的效果。新时代党的重大思想成果难以通过单一的传统形式有效传达到基层群众,特别是文化水平较低的对象中去。文章通过对"江苏师范大学习近平新时代中国特色社会主义思想大学生志愿者宣讲团"(简称"苏师宣讲团")的宣讲实践调查分析,对新时代背景下大学生宣讲团宣讲实践形式创新提出建议。

关键词：大学生宣讲团宣讲形式创新

伟大建党精神引领“中国道路”的内在逻辑与制度路径

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党内法规研究 2022年第3期1卷 44-53页

作者：杜志章吴家臣华中科技大学马克思主义学院湖北武汉430074 华中科技大学国家治理研究院湖北武汉430074

在伟大建党精神的引领下,中国共产党领导人民在百年的长期实践中探索、开辟和发展了“中国道路”。从历史逻辑来看,伟大建党精神引领“中国道路”是推动历史进步、实现改革创新和面向新时代发展的必然。从内在逻辑来看,伟大建党精神是... 详细信息

在伟大建党精神的引领下,中国共产党领导人民在百年的长期实践中探索、开辟和发展了“中国道路”。从历史逻辑来看,伟大建党精神引领“中国道路”是推动历史进步、实现改革创新和面向新时代发展的必然。从内在逻辑来看,伟大建党精神是中国共产党对“中国道路”之开辟和发展的逻辑起点、动力源泉、宝贵品质和价值取向。从新时代加强伟大建党精神对“中国道路”有效引领的实现路径来看,需要在将伟大建党精神融入党的制度建设、提升党内法规执行效能的同时,推进践行伟大建党精神的机制建设,最终将伟大建党精神贯穿于党的领导和党的建设全过程。

关键词：伟大建党精神 “中国道路” 思想建党制度治党

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乡镇防保组织建设改革实践探讨

中国公共卫生 1990年第11期6卷 525-526页

作者：李柱田吴家臣陈玉珍辽宁省黑山县卫生局

为了认真贯彻预防为主的卫生工作方针,进一步做好农村预防保健工作,我们将全县31个乡镇卫生院中的农村卫生组改建成乡镇预防保健站(简称防保站)。现对我们两年来的实践进行如下回顾与探讨。

关键词：乡镇防保站农村卫生组织

新时代大学生宣讲团宣讲方法的实践探索——基于“苏师宣讲团”案例调查与分析

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科教文汇 2019年第30期 9-10,13页

作者：吴家臣王淇韩洪政江苏师范大学马克思主义学院

党的十九大以来,习近平新时代中国特色社会主义思想的党的指导思想地位得到确立,学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想已经成为一项极为重要而紧迫的政治任务。大学生宣讲团作为宣传和普及党和国家重大方针政策的重要途径,切实担... 详细信息

党的十九大以来,习近平新时代中国特色社会主义思想的党的指导思想地位得到确立,学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想已经成为一项极为重要而紧迫的政治任务。大学生宣讲团作为宣传和普及党和国家重大方针政策的重要途径,切实担负起了学习、研究和宣传的重要任务。在实际的宣讲过程中,面对宣讲对象的多层次化以及宣传媒介的多样化、信息化,往常单一、片面的宣讲方法已不能满足新时代理论宣讲的需要,宣讲团亟须探索出一种综合程度高、实践效果好的宣讲方法。本文通过对"江苏师范大学习近平新时代中国特色社会主义思想大学生志愿者宣讲团"(简称"苏师宣讲团")的宣讲实践进行调查分析,对新时代背景下大学生宣讲团宣讲方法的创新提出了有关建议。

关键词：大学生宣讲团宣讲方法创新

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矿业系统工程60年发展与展望

煤炭学报 2024年第1期49卷 261-279页

作者：王家臣刘云熹李杨王蕾中国矿业大学(北京)能源与矿业学院北京100083 中国煤炭学会煤矿系统工程专业委员会北京100013 中国煤炭学会北京100013 北京市应急管理科学技术研究院北京101101

矿业是以安全高效绿色开发和清洁高效低碳利用矿产资源为目的行业,也是经济社会发展的基础行业。为了使矿业开发更加经济、考虑的因素更加全面、设计和开发过程更加优化,20世纪50年代末期,将运筹学和计算机技术引入到了矿业工程,形成了... 详细信息

矿业是以安全高效绿色开发和清洁高效低碳利用矿产资源为目的行业,也是经济社会发展的基础行业。为了使矿业开发更加经济、考虑的因素更加全面、设计和开发过程更加优化,20世纪50年代末期,将运筹学和计算机技术引入到了矿业工程,形成了矿业系统工程这一新的学科分支。早期的矿业系统工程主要是以采矿生产过程优化和计算机在矿山设计、采掘计划编制、信息处理、应用软件开发为主,且多以露天矿为研究对象。近年来矿业系统工程研究紧密结合大数据、人工智能、网络技术等,在矿山信息网络构建、运销系统、智能开采、设备管理、安全管理等方面取得了丰硕成果。详细阐述了矿业系统工程的起源和发展过程,并以运筹学和计算机在矿业中的应用国际会议(APCOM),尤其是已经举办的十五届全国矿业系统工程学术会议为脉络,客观地总结了矿业系统工程的发展过程和研究内容演变。以CNKI数据库为数据基础,通过聚类分析,研究了近20 a矿业系统工程的刊文量和研究对象及其变化。矿业系统工程的未来发展应聚焦于系统科学思想与现代采矿技术的结合,建立科学的系统及其边界,比如科学采矿系统、矿山全生命周期系统、智能矿山系统等八大系统,矿业系统工程的发展将更加注重数字化、智能化、可持续发展、信息化和自动化等方面的创新和应用,同时将不断拓展其应用领域,以实现矿业开发的最优化、高效化、绿色化和低碳化。

关键词：矿业系统工程 APCOM 发展趋势智能开采

校园快递“最后一百米”有偿代取模式可行性分析——以徐工院为例

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价值工程 2019年第3期38卷 6-8页

作者：张树叶吴家臣梁子婧徐州工程学院管理学院徐州221008

目前校园快递"最后一百米"配送主要依靠校园快递站点进行,并没有真正实现快递"门对门",站点存在取件不便、服务水平低、高峰期运营能力不足等问题。文章以徐州工程学院(以下简称徐工院)为例,通过对高校校园快递"最后一百米"的配送现状... 详细信息

目前校园快递"最后一百米"配送主要依靠校园快递站点进行,并没有真正实现快递"门对门",站点存在取件不便、服务水平低、高峰期运营能力不足等问题。文章以徐州工程学院(以下简称徐工院)为例,通过对高校校园快递"最后一百米"的配送现状进行调查分析,提出以微信为媒介建立快递代取的公众平台,提供有偿代取服务,并举出具体的实施方案,解决校园快递"最后一百米"问题。

关键词：校园快递最后一百米有偿代取

基于PointNet++网络的3D点云数据语义分割与无序抓取系统

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机电工程 2024年

作者：向艳芳龙罡张家臣复杂薄壁精密零件智能柔性加工技术湖南省工程研究中心湖南工业职业技术学院机械工程学院

针对复杂场景下分拣工件摆放随意、堆叠杂乱，导致机器人抓取困难的问题，设计了一种基于PointNet++网络的3D点云数据语义分割与无序抓取系统。首先，采用归一化算法对采集到的场云数据进行了预处理，解决了数据的一致性和可比性问题；... 详细信息

针对复杂场景下分拣工件摆放随意、堆叠杂乱，导致机器人抓取困难的问题，设计了一种基于PointNet++网络的3D点云数据语义分割与无序抓取系统。首先，采用归一化算法对采集到的场云数据进行了预处理，解决了数据的一致性和可比性问题；然后，调整了传统的PointNet++模型参数，优化了提取特征的深度与广度；设计了多尺度分割（MSG）模块，通过PointNet++特征提取和分割点云特征传递，对不同尺度下点云数据的上下文信息进行了整合，提升了PointNet++模型运行效率，增强了模型对工件的分割能力；最后，研究了不同算法在散堆工件数据集上的网络训练结果，设计了基于RGB-D深度相机的机器人分拣实验，对改进策略进行了性能分析。研究结果表明：采用改进的PointNet++网络对散堆工件进行检测，其准确率可达97.3%，运算的时间为2s以内，定位的误差为3mm以内。该分割方法在识别精度和分拣效率方面均表现优异，能够有效辅助机器人进行实时工件分拣操作。

关键词：散堆工件分拣 PointNet++ 特征提取多尺度分割模块深度相机识别精度分拣效率

基于DeepLab v3+的综放工作面含矸率预测研究

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工矿自动化 2024年

作者：王志峰王家臣李良晖安博超中国矿业大学(北京)能源与矿业学院厚煤层绿色智能开采教育部工程研究中心

针对综放工作面真实煤矸堆叠状态下的体积含矸率很难获取的问题，提出一种基于DeepLab v3+的综放工作面含矸率预测方法。构建了煤矸堆积体图像数据集，采用半自动的数据标注方法和限制对比度自适应直方图均衡化法对煤矸图像进行预处理... 详细信息

针对综放工作面真实煤矸堆叠状态下的体积含矸率很难获取的问题，提出一种基于DeepLab v3+的综放工作面含矸率预测方法。构建了煤矸堆积体图像数据集，采用半自动的数据标注方法和限制对比度自适应直方图均衡化法对煤矸图像进行预处理。运用DeepLab v3+模型进行煤矸图像语义分割，进而计算煤矸图像的投影面积含矸率。利用PFC3D数值模拟软件，基于重建的三维煤矸块体建立数值模型，模拟顶煤放落和刮板输送机运煤过程，通过fish语言读取每个矸石或煤的体积，计算得到煤矸堆积体体积含矸率。通过分析不同顶煤厚度条件下刮板输送机上煤矸堆积体的投影面积含矸率与体积含矸率的量化关系，建立了煤流的体积含矸率预测模型。实验结果表明：DeepLab v3+模型的准确率、平均像素准确率和平均交并比分别为97.68%，97.72%，95.33%，均高于经典语义分割模型FCN8s和PSPNet，实现了煤矸堆积体投影面积含矸率的精准快速识别；体积含矸率预测模型的决定系数R2为0.982 8，预测效果较好。

关键词：智能放煤综放工作面含矸率煤矸识别体积含矸率语义分割 DeepLab v3+模型