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面向人体手势姿态感知的传感阵列拓扑结构研究

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面向人体手势姿态感知的传感阵列拓扑结构研究

作者：吴宇航电子科技大学

学位级别：硕士

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基于深度学习的多模态意图识别方法研究

基于深度学习的多模态意图识别方法研究

作者：吴宇轩烟台大学

学位级别：硕士

近年来,随着人工智能的快速发展,意图识别成为人机对话领域的一个重要研究方向。在聊天机器人和语音助手等应用中,基于深度学习的意图识别方法可以分析出用户话语中表达出来的行为意图,从而帮助系统更好地理解用户的需求,进而为用户提... 详细信息

近年来,随着人工智能的快速发展,意图识别成为人机对话领域的一个重要研究方向。在聊天机器人和语音助手等应用中,基于深度学习的意图识别方法可以分析出用户话语中表达出来的行为意图,从而帮助系统更好地理解用户的需求,进而为用户提供更高效、更精准的服务。然而,传统的意图识别方法大多是基于文本模态数据。随着信息化技术的快速发展,网络中出现了大量的多模态数据(文本、音频、视觉)。由于这些多模态数据蕴藏着更加丰富的信息,并且不同的模态数据之间具有很好的互补性,所以基于网络中的多模态数据能够更加有效地提高意图识别的效果。因此,深入开展基于深度学习的多模态意图识别研究具有重要的理论意义和应用价值。目前,国内外研究学者针对多模态意图识别问题开展了初步的研究工作,取得了一定的成果。然而,现有的研究方法大多侧重于探索模态内或模态间的相互作用,忽略了多模态样本之间的关系,并且在多模态特征融合过程中产生与任务无关的噪声。此外,已有的多模态意图识别模型通常假设多模态意图数据是完整的,而现实中不确定模态缺失的情况经常发生,导致现有的多模态意图识别模型出现失效问题。针对上述问题,本文开展了以下研究工作:(1)为了建立最佳的多模态语义环境并提升多模态意图识别的准确性,本文提出了一种基于对比学习的多模态意图识别模型。该模型首先通过数据增强的方法在原始数据的基础上生成增强数据集;其次,将原始样本和增强样本分别送入跨模态Transformer模块进行多模态特征融合;然后,基于原始样本和增强样本融合的多模态特征计算对比损失;同时,将原始样本融合的多模态特征传递给多模态信息瓶颈模块进行意图识别,并计算意图识别损失;最后,将对比学习损失和意图识别损失结合在一起,共同训练整个模型。实验结果表明,本文提出的模型可以建立最佳的多模态语义环境并在公共数据集MInt Rec上将F1分数提升0.67,将准确率提升0.68。(2)针对不确定模态缺失的问题,本文提出了一种面向不确定模态缺失的多模态意图识别模型。该模型首先通过LSTM编码器提取各个模态的模态特定特征;其次,将各个模态的模态特定特征输入基于注意力的双向门控多模态特征融合模块进行融合;然后,考虑到在多模态意图识别中文本模态占主要作用,基于中心矩差异距离的约束策略拉近音频、视觉模态到文本模态的距离;再次,将融合后的多模态特征输入Transformer进行学习,并根据模态缺失情况在Transformer中输入不同的注意力级别提示;最后,将特征输入分类层进行最终的意图识别;同时,在分类层使用完整模态训练的预训练模型来监督整个模型的训练过程,从而帮助模型减少过拟合。实验结果表明,本文提出的模型在公共数据集MInt Rec上将F1提升0.91到1.94,在公共数据集EMOTy DA上将F1提升0.12到2.09,本文提出的模型在不确定模态缺失的情况下可以有效提升模型的性能。

关键词：多模态意图识别模态缺失 Transformer 注意力机制对比学习

基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划

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空军工程大学学报 2024年第4期25卷 86-93页

作者：乔港吴宇重庆大学航空航天学院重庆400044

针对无人机编队在飞行过程中任务发生变化的情形,提出了基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划方法。首先,针对一致性算法进行改进,引入人工势场法,提出了考虑机间距离和相对速度的防碰撞策略;基于无人机相对位置和状态量,提出了... 详细信息

针对无人机编队在飞行过程中任务发生变化的情形,提出了基于改进一致性理论的无人机编队航迹在线规划方法。首先,针对一致性算法进行改进,引入人工势场法,提出了考虑机间距离和相对速度的防碰撞策略;基于无人机相对位置和状态量,提出了考虑无人机转弯半径和速度的转弯策略。其次,基于编队拆分思想和RRT*算法,提出了基于拆分编队思想的在线航迹规划方法。仿真结果表明:防碰撞策略能使无人机之间在编队成形前保持安全距离,不发生碰撞;转弯策略能使编队在转弯过程中保持队形;编队重组的在线航迹规划方法能满足执行新增任务的情形。

关键词：无人机编队飞行航迹规划防碰撞与转弯编队拆分 RRT*算法

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胶合竹植筋节点抗拔性能影响因素

林业工程学报 2024年第2期9卷 143-151页

作者：吴宇飞梁家年南京信息工程大学科技史与气象文明研究院南京210044 南京信息工程大学艺术学院南京210044

胶合竹家具,如落地衣架和落地灯,存在着主杆节点的强度不足和美观度不佳等问题。植筋连接技术被广泛认为可以显著提升竹木构件节点的抗拔性能,而且由于其内置的特性,不会影响外形美观。尽管胶合竹植筋连接技术在建筑领域的方形梁柱节点... 详细信息

胶合竹家具,如落地衣架和落地灯,存在着主杆节点的强度不足和美观度不佳等问题。植筋连接技术被广泛认为可以显著提升竹木构件节点的抗拔性能,而且由于其内置的特性,不会影响外形美观。尽管胶合竹植筋连接技术在建筑领域的方形梁柱节点中得到了广泛应用,但本研究旨在将这一技术应用于产品领域的胶合竹家具圆杆节点。在改变胶合竹植筋节点的形状后,需要通过试验分析来确定各项合理化设计参数,以提升节点的抗拔性能。选取胶合竹植筋圆杆为研究对象,以植筋边距、胶层厚度、植筋长径比等因素为研究变量。采用拉-拉模式进行抗拔性能试验,记录试件破坏模式和节点极限荷载。在试验过程中,出现胶合竹劈裂破坏、植筋拔出破坏和植筋屈服破坏3种破坏模式。研究结果表明:为防止胶合竹劈裂破坏,胶合竹与植筋直径之比应不小于8;节点极限荷载受胶层厚度影响显著,但胶层厚度不宜过大,当植筋直径为4 mm时,胶层厚度可设置为1.0~1.5 mm;节点极限荷载随着植筋长径比增加而提高,对于直径为4和8 mm的植筋杆,屈服破坏的临界植筋长径比均可取为15。基于试验结果,本研究提出了胶合竹植筋节点极限荷载预测方程,计算值与试验值较为接近。

关键词：胶合竹植筋家具圆杆抗拔性能节点设计

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中国式现代化的合理住房制度构建

江苏社会科学 2024年第2期 68-76,I0003页

作者：吴宇哲任宇航浙江大学公共管理学院

我国现行住房制度与全体人民住有所居的目标差距显著,症结在于普通商品房结构性过剩,重售轻租、重商品轻保障和供需错配的结构性矛盾突出。系统构建面向中国式现代化的合理住房制度,需要协同发挥政府和市场两种力量,以普通商品房合理调... 详细信息

我国现行住房制度与全体人民住有所居的目标差距显著,症结在于普通商品房结构性过剩,重售轻租、重商品轻保障和供需错配的结构性矛盾突出。系统构建面向中国式现代化的合理住房制度,需要协同发挥政府和市场两种力量,以普通商品房合理调控推动实现人口规模巨大的现代化,以保障性住房合理建设推动实现全体人民共同富裕的现代化,以改善性住房合理供给推动实现人与自然和谐共生的现代化。房地产税改革将从效率、公平和治理三个维度完善合理住房制度构建。在调整中央与地方财权与事权关系的前提下,流通和保有环节的差异化课税对促进合理住房制度内部循环意义重大,并在远期推动实现物质文明与精神文明相协调的中国式现代化。

关键词：中国式现代化住房制度结构性过剩土地财政房地产税

基于区块链与代理重加密的数据安全共享技术研究

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信息安全研究 2024年第8期10卷 719-728页

作者：吴宇陈丹伟南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院南京210023

在数字化时代,大量敏感数据存储在各种网络和云平台上,数据保护成为信息安全领域的关键挑战之一.传统的加密方法存在单点故障和中心化控制的问题,从而可能导致数据泄露.为了解决这些问题,提出了一种新的方法,将区块链技术和改进的代理... 详细信息

在数字化时代,大量敏感数据存储在各种网络和云平台上,数据保护成为信息安全领域的关键挑战之一.传统的加密方法存在单点故障和中心化控制的问题,从而可能导致数据泄露.为了解决这些问题,提出了一种新的方法,将区块链技术和改进的代理重加密算法相结合,采用Shamir门限密钥共享,设计了一种基于门限代理重加密算法的数据共享方案TDPR-BC,安全分析及实验结果表明该方案可以满足大部分数据访问需求.

关键词：数据共享区块链代理重加密 Shamir秘密共享智能合约

高维数据最优划分聚类的k-Fermat算法研究

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系统工程理论与实践 2024年第2期44卷 752-772页

作者：李彤翟永南华英凡大连理工大学经济管理学院大连116024 大连理工大学商学院盘锦124221

将数论中的二维数据最优集结点(广义Fermat点)向高维空间拓展,提出以高维广义Fermat点作为最优聚类中心点的划分聚类算法——k-Fermat算法.首先对Fermat点作为聚类中心点的最优性、唯一性进行理论分析,其次建立了模拟植物生长算法(PGSA... 详细信息

将数论中的二维数据最优集结点(广义Fermat点)向高维空间拓展,提出以高维广义Fermat点作为最优聚类中心点的划分聚类算法——k-Fermat算法.首先对Fermat点作为聚类中心点的最优性、唯一性进行理论分析,其次建立了模拟植物生长算法(PGSA)求解高维数据的Fermat点并指导聚类过程的算法体系,最后对算法复杂性进行了严格证明.为验证算法性能,采用国际公布的经典数据集,将k-Fermat算法与近年来国际重要期刊和顶级会议发表的几十种主流聚类算法进行比较,验证了本文算法的精确性和稳定性.本文改进了目前划分聚类算法中没有最优聚类中心点的理论不足,为非监督学习探索了一个新方法.

关键词：划分聚类最优聚类中心广义Fermat点模拟植物生长算法(PGSA) k-Fermat算法