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增强现实技术辅助枕下乙状窦后锁孔入路开颅术的应用价值

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脑与神经疾病杂志 2024年第10期32卷 651-655页

作者：孙博宇宋燕飞吴子睿孙国柱河北医科大学第二医院神经外科石家庄050000 河北省临城人民县医院

目的探讨增强现实(AR)技术在辅助枕下乙状窦后锁孔入路开颅术的应用价值。方法回顾2021年9月至2023年12月于河北医科大学第二医院神经外科诊治的76例接受枕下乙状窦后锁孔入路开颅患者的临床资料。按是否接受AR辅助骨瓣成型分为AR组(40... 详细信息

目的探讨增强现实(AR)技术在辅助枕下乙状窦后锁孔入路开颅术的应用价值。方法回顾2021年9月至2023年12月于河北医科大学第二医院神经外科诊治的76例接受枕下乙状窦后锁孔入路开颅患者的临床资料。按是否接受AR辅助骨瓣成型分为AR组(40例)和对照组(36例)。AR组应用3D Slicer软件重建包括横窦和乙状窦等结构在内的3D影像学模型,应用AR技术在头皮标记横窦和乙状窦走形,并定位关键孔,完成枕下乙状窦后锁孔入路开颅,对照组则根据影像学结果凭经验完成骨瓣成型。结果AR组患者均成功重建3D影像学模型,并应用AR技术顺利辅助枕下乙状窦后锁孔入路开颅。与对照组比较,AR组开颅时间缩短,骨窗面积减少,关建孔定位更准确。出血量、静脉窦损伤和术后皮下积液发生率也优于对照组。结论AR技术能够准确辅助标定横窦和乙状窦走形,精准定位关键孔,对乙状窦后锁孔入路实现开颅微创化、精准化和减少术后并发症具有重要意义。

关键词：增强现实技术枕下乙状窦后锁孔入路显微手术

3Dslicer软件在辅助枕下乙状窦后锁孔入路手术中的应用

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3Dslicer软件在辅助枕下乙状窦后锁孔入路手术中的应用

作者：吴子睿河北医科大学

学位级别：硕士

目的:枕下乙状窦后锁孔入路是处理斜坡和桥小脑角区病变常用的重要微创术式,但是如何在术前精准体表定位横窦和乙状窦位置、大小和走形特别是横窦-乙状窦交角一直是临床面临的难点问题。本课题拟将3D Slicer软件应用于枕下乙状窦后锁孔... 详细信息

目的:枕下乙状窦后锁孔入路是处理斜坡和桥小脑角区病变常用的重要微创术式,但是如何在术前精准体表定位横窦和乙状窦位置、大小和走形特别是横窦-乙状窦交角一直是临床面临的难点问题。本课题拟将3D Slicer软件应用于枕下乙状窦后锁孔入路开颅,辅助术前定位横窦-乙状窦交角和关建孔,评估其对开颅效果和手术并发症等方面的影响,探讨其安全性和临床应用价值。方法:选取医院2020年3月至2022年3月行乙状窦后锁孔入路手术患者69例,按患者意愿分为3D Slicer组(34例)和对照组(35例)。收集患者CT及核磁共振影像数据,将数据导入3D slicer软件数据库中,完成对患者颅面部分的3D虚拟模型重建。通过定位投影的方式,辅助确认横窦和乙状窦及其交角的体表定位,并指导头皮切口标记包括位置和大小,以指导开颅。术后评估患者开颅时间、骨窗大小、TSSJ暴露满意率、关键孔定位准确率、静脉损伤情况、术后并发症、住院时间等指标,用SPSS软件进行统计学分析,探讨3Dslicer软件在枕下乙状窦后锁孔入路开颅中的潜在价值。结果:所有患者成功实施枕下乙状窦后锁孔开颅。其中,3D Slicer组34例患者均采用3D Slicer软件成功重建横窦和乙状窦虚拟模型,应用该模型辅助开颅的33例患者获得满意暴露横窦和乙状窦及其交角,其中关键孔定位准确率高达97.05%,而对照组35例患者中关键孔定位准确率仅为65.71%,差异有统计学意义(P0.05)。结论:应用3D Slicer软件辅助枕下乙状窦后锁孔入路开颅,能够精准定位横窦和乙状窦及其交角特别是关键孔定位,不但缩短开颅时间、获得满意暴露,而且减少副损伤和手术并发症,值得临床推广应用。

关键词： 3D slicer 枕下乙状窦后入路锁孔入路精准医学开颅术

基于多传感器融合的导盲机器人定向定位分析与研究

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基于多传感器融合的导盲机器人定向定位分析与研究

作者：吴子睿东南大学

学位级别：硕士

多传感器融合技术在定向定位方法的实现中有着举足轻重的地位,将其应用于低视力人群的导盲机器人辅助平台也逐渐成为机器人领域研究的热点。本文着重分析和研究了基于多传感器融合的定向定位方法,并对定向定位感知系统进行了层次化设计... 详细信息

多传感器融合技术在定向定位方法的实现中有着举足轻重的地位,将其应用于低视力人群的导盲机器人辅助平台也逐渐成为机器人领域研究的热点。本文着重分析和研究了基于多传感器融合的定向定位方法,并对定向定位感知系统进行了层次化设计。文章对导盲机器人平台中超声波传感器模块、电子罗盘模块、里程计模块以及RFID模块的各传感器的感知策略进行了过程层的数学建模,并改进应用了一种双层LANDMARC的RFID测距方法;在分析各传感器模块特征性能和误差成因的同时,采用对应的误差补偿方法对相应传感器的噪声数据进行校正,以获得更精确的数据融合资源。汇聚多传感器模块的定向与定位数据后,文章对数据融合决策层算法进行了详细的分析与探究,采用了一种基于置信度匹配的无损卡尔曼滤波定向定位方法：根据置信度分配矩阵给出各输入数据的置信权重,并对机器人位姿数据进行无损变换,得到若干Sigma采样点,接着将采样点与观测数据带入无损卡尔曼滤波框架中进行位姿估计,以获取机器人更真实的定向定位信息。通过实验对比几种滤波器在定向定位应用中的实践效果,结果表明,论文提出的基于置信度匹配的无损卡尔曼滤波方法能够精确有效地完成机器人的定向定位任务。

关键词：多传感器定向定位 LANDMARC 数据融合置信度匹配无损卡尔曼滤波

CO_(2)混合工质的气液相平衡的混合规则对比与预测研究

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化工学报 2022年第4期73卷 1483-1492页

作者：吴子睿孙瑞石凌峰田华王轩舒歌群中国科学技术大学热科学和能源工程系安徽合肥230027 天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室天津300072

O_(2)混合工质兼顾高效和环境友好的特点,在新一代热功转化循环中受到广泛关注。混合工质气液相平衡性质是循环分析与计算的基础。为了提高O_(2)混合工质气液相平衡数据的计算精度,采用PR状态方程结合三种混合规则(vdW、MHV1、WS),对7种... 详细信息

O_(2)混合工质兼顾高效和环境友好的特点,在新一代热功转化循环中受到广泛关注。混合工质气液相平衡性质是循环分析与计算的基础。为了提高O_(2)混合工质气液相平衡数据的计算精度,采用PR状态方程结合三种混合规则(vdW、MHV1、WS),对7种O_(2)+HFCs/HFOs及4种O_(2)+HCs混合工质的气液相平衡性质进行了计算。结果表明,对O_(2)+HCs混合工质,vdW混合规则可达较好的结果;对O_(2)+HFCs/HFOs混合工质,在亚临界区三者计算精度相近,但在超临界区,WS混合规则对计算精度提升明显。最后,提出了一种差值模型预测O_(2)混合工质气液相平衡性质,预测的AARD(p)值为2.03%,AAD(y)值为0.0120,预测精度较高。

关键词： CO_(2) 混合工质气液相平衡 PR状态方程混合规则差值模型预测

PR状态方程+基团贡献模型预测CO_(2)+HFC二元混合物的气液相平衡性质

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中国科学技术大学学报 2023年第10期53卷 52-59,I0008页

作者：吴子睿石凌峰孙瑞田华王轩舒歌群中国科学技术大学热科学与能源工程系安徽合肥230027 天津大学发动机国家重点实验室天津300072

由于良好的性能和环保性,CO_(2)+HFC二元混合物被认为是冷电联合循环系统中良好的替代工作流体。气液相平衡特性是计算混合物焓和熵的关键,这冷电联合循环系统的热力学分析至关重要。为了准确预测CO_(2)和HFC(R23,R32,R41,R125,R134a,R1... 详细信息

由于良好的性能和环保性,CO_(2)+HFC二元混合物被认为是冷电联合循环系统中良好的替代工作流体。气液相平衡特性是计算混合物焓和熵的关键,这冷电联合循环系统的热力学分析至关重要。为了准确预测CO_(2)和HFC(R23,R32,R41,R125,R134a,R143a,R152a,R161,R227ea)二元混合物的气液平衡性质,本文建立了基于吉布斯自由能混合规则的群贡献模型(PR+MHV1+UNIFAC和PR+LCVM+UNIFAC)。通过CO_(2)和HFC制冷剂的气液相平衡实验获得了-CO_(2)、-烷烃、-CHF和-CHF3等基团之间的相互作用参数,这些基团参数对于预测其气液相平衡性质(压力和气相摩尔分数)至关重要。PR+LCVM+UNIFAC模型计算的AARDp值为5.53%,AADy1值为0.0132,PR+MHV1+UNIFAC模型的AARDp值和AADy1值分别为7.40%和0.0229。然而,对于CO_(2)+R32系统,PR+MHV+UNIFAC预测模型的预测精度较高,AARDp和AADy1的值分别为1.53%和0.0045。综上所述,对于CO_(2)+HFC二元混合物,PR+LCVM+UNIFAC预测模型预测精度较高,但对于CO_(2)+R32二元混合物,PR+MHV1+UNIFAC模型也具有独特的优势。根据基团贡献模型的预测结果,与之前系统使用的PR+MHV1+UNIFAC模型相比,PR+LCVM+UNIFAC模型的计算进度显著提高。

关键词：冷电联合循环 CO_(2)+HFC二元混合物气液相平衡基团贡献模型 PR+MHV1+UNIFAC模型 PR+LCVM+UNIFAC模型

纳米银修饰的超疏水界面用于农药的超灵敏检测

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分析化学 2017年第2期45卷 261-267页

作者：张楠郑龙珍熊乐艳郭赞如亢晓卫王倩吴子睿董泽民华东交通大学化学化工系江西省兽药饲料监察所

采用化学还原法,在具有不同微观结构的规整的不锈钢网和聚纤维素酯薄膜表面合成了银纳米颗粒。利用氟化试剂对复合界面进行处理,形成超疏水性能的界面,能有效地浓缩目标分子。以罗丹明6G（R 6G）为分析物,纳米银修饰聚纤维素酯薄膜为基... 详细信息

采用化学还原法,在具有不同微观结构的规整的不锈钢网和聚纤维素酯薄膜表面合成了银纳米颗粒。利用氟化试剂对复合界面进行处理,形成超疏水性能的界面,能有效地浓缩目标分子。以罗丹明6G（R 6G）为分析物,纳米银修饰聚纤维素酯薄膜为基底,采用表面增强拉曼散射（SERS）分析了氟化处理前后基底对目标分子的检测能力。实验结果表明,具有超疏水性能的复合基底对R 6G分子的检出限为1×10;mol/L。以纳米银修饰的不锈钢网和聚纤维素酯两种复合材料为基底,对常用杀虫剂敌百虫的检出限分别为1×10;mol/L和1×10;mol/L。

关键词：纳米银超疏水界面超灵敏检测农药残留氟化处理表面增强拉曼光谱

RNA选择性剪接异常在三阴性乳腺癌中的作用

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中南大学学报(医学版) 2024年

作者：曹子谕李英睿浙江大学爱丁堡大学联合学院爱丁堡大学生物医学学院医学与兽医学部深圳大学附属华南医院

三阴性乳腺癌(triple-negative breast cancer,TNBC)是一种侵袭性极强且预后不良的乳腺癌亚型。RNA选择性剪接异常在TNBC的发生发展中发挥关键作用。本文首先系统介绍了RNA剪接的基本过程、选择性剪接的类型和调控机制，重点阐述了剪接... 详细信息

三阴性乳腺癌(triple-negative breast cancer,TNBC)是一种侵袭性极强且预后不良的乳腺癌亚型。RNA选择性剪接异常在TNBC的发生发展中发挥关键作用。本文首先系统介绍了RNA剪接的基本过程、选择性剪接的类型和调控机制，重点阐述了剪接体复合物的组成与功能、pre-mRNA上的顺式调控元件以及剪接体动态装配的过程。在此基础上，文章重点讨论了TNBC中影响肿瘤细胞增殖存活、侵袭转移、DNA损伤修复等关键恶性表型的几类选择性剪接事件及其调控机制。深入理解RNA选择性剪接失调在TNBC中的作用机制，对于阐明其分子病理基础、发现新的预后标志物和治疗策略具有重要意义。

关键词：三阴性乳腺癌选择性剪接剪接因子肿瘤发生侵袭转移 DNA损伤修复预后标志物治疗靶点

氢燃料电池挖掘机混合动力系统能量管理策略研究

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氢燃料电池挖掘机混合动力系统能量管理策略研究

作者：赵子睿吉林大学

学位级别：硕士

在碳达峰、碳中和的时代大背景下,工程机械也在积极向新能源方向转型。氢能具有零碳、零污染的特性,是理想的清洁能源。相关研究表明,氢燃料电池是内燃机的实用替代品,也是工程机械理想的新能源解决方案。但氢燃料电池具有响应慢、输出... 详细信息

在碳达峰、碳中和的时代大背景下,工程机械也在积极向新能源方向转型。氢能具有零碳、零污染的特性,是理想的清洁能源。相关研究表明,氢燃料电池是内燃机的实用替代品,也是工程机械理想的新能源解决方案。但氢燃料电池具有响应慢、输出特性偏软的特点,因此氢燃料电池挖掘机多采用“氢燃料电池+动力电池”混合动力的方案弥补其在响应速度上的不足。混合动力系统的能量分配直接关系到系统的整体燃料经济性和氢燃料电池的使用寿命。因此论文考虑了挖掘机功率需求剧烈波动的工况特点,结合某企业实际氢燃料电池挖掘机项目开发的需要,以提高混合动力系统燃料经济性和延长燃料电池寿命为目标,设计了混合动力系统的能量管理策略。论文主要完成了以下研究任务:首先,根据挖掘机的工况特点设计了氢燃料电池挖掘机多工况试验,采集典型的“挖掘—带料回转—卸料”高负荷工况、中负荷的平整工况、低负荷的行走工况和怠速工况的工作数据。对所采集的数据特征进行分析,并构建了用于仿真和验证的两个典型循环工况。其次,根据挖掘机的工况特点,设计功率跟随能量管理策略,将混合动力系统优化分为四个状态,在每个状态下设计对应的能量管理规则,不同状态之间根据驱动油泵的电动机需求功率和动力电池荷电状态(SOC)的变化进行切换。根据能量管理策略设计的两个目标:燃料经济性和燃料电池寿命,设计了两种基于模糊控制的能量管理策略。这两种策略分别采用直接控制燃料电池输出功率Pfc的方法,和通过控制燃料电池输出功率缩放比例系数kp间接控制燃料电池输出功率的方法,完成需求功率在氢燃料电池和动力电池两个能量源之间的分配;以减小等效氢耗和燃料电池寿命衰减为目标,利用基于精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)对上述两种基于模糊控制的能量管理策略进行参数优化;进一步根据两种模糊控制在动力电池不同SOC条件下的表现特点,设计了基于动力电池SOC条件辨识的能量管理策略。再次,在MATLAB\Simulink中搭建了燃料电池、动力电池、驱动电机的数学模型,并利用实际试验数据对模型的合理性进行了验证。基于燃料电池效率模型和净能量改变量理论建立了燃料电池等效氢耗模型、根据燃料电池性能衰减理论建立了燃料电池寿命衰减模型,将各部分模型联合形成整个混合动力系统的仿真模型。最后,在两个典型循环工况下,结合动力电池不同的初始SOC,对所设计的几种能量管理策略进行仿真分析。并从动力性、燃料经济性、燃料电池寿命保护三个方面对所设计的策略进行评价。试验发现:论文设计的几种能量管理策略均能满足挖掘机的动力性要求、模糊控制能量管理策略的响应性要好于功率跟随策略;当动力电池SOC较低时,参数优化后的基于Pfc的模糊控制能量管理策略的燃料经济性和燃料电池寿命抗衰性较好;在动力电池SOC较高时,参数优化后的基于kp的模糊控制能量管理策略的燃料经济性和燃料电池寿命抗衰性较好;基于SOC条件辨识的模糊控制能量管理策略在不同初始SOC条件下的燃料经济性、燃料电池寿命抗衰性均较好。

关键词：氢燃料电池挖掘机混合动力系统能量管理策略模糊控制 NSGA-Ⅱ算法

基于小分子半导体的光电化学微传感器用于活体脑内活性氧分析

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基于小分子半导体的光电化学微传感器用于活体脑内活性氧分析

作者：蔡子睿湖北大学

学位级别：硕士