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《博雅汉语》综合教材中的饮食词汇研究

《博雅汉语》综合教材中的饮食词汇研究

作者：吴天怡燕山大学

学位级别：硕士

急性Stanford A型主动脉夹层术后急性肾损伤的相关因素分析

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急性Stanford A型主动脉夹层术后急性肾损伤的相关因素分析

作者：吴天娇吉林大学

学位级别：硕士

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书教论

湖北社会科学 2024年第7期 161-168页

作者：吴天明武汉大学文学院湖北武汉430072

“书”本指口述及口述史,有文字后兼指书写及成文史,后世书写便捷,口述史传统断绝,遂仅指书写及成文史。五帝三代之书是诗书礼乐混杂、口述史成文史混杂的书。西周春秋之交,书写工具成熟,周朝王官始用方策系统整理颁行记录“先王陈迹”... 详细信息

“书”本指口述及口述史,有文字后兼指书写及成文史,后世书写便捷,口述史传统断绝,遂仅指书写及成文史。五帝三代之书是诗书礼乐混杂、口述史成文史混杂的书。西周春秋之交,书写工具成熟,周朝王官始用方策系统整理颁行记录“先王陈迹”、体现“先王之道”的六经,五帝时代早中期古史则因为“不雅驯”而被剔除,于是《虞书》《夏书》《商书》《周书》遂专称为《书》。战国时代亦有泛指六经为《书》者。汉至清代经学教材虽有调整,但始终以四《书》合编的《尚书》为《书经》,其他不断增加的海量史书均只用作课外参考书。五千多年的书教,形式一直是“先王陈迹”教育即历史教育,本质则一直是“先王之道”教育即治国实践和理论教育,旨在教化官员效法先王,治国富民,并按公认的准则获取有限的私利。中国历史记录十分漫长而完整,且历来要求“慎终追远”,反对“数典忘祖”,原因固然复杂,但根本原因在于中国历史一直是后代官员的治国指南,故古人称“六经皆史”,如今亦可称“六史皆经”。

关键词：《书》《尚书》口述史成文史国学教育

茂兰喀斯特森林木本植物繁殖性状与物种多样性的生境效应

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茂兰喀斯特森林木本植物繁殖性状与物种多样性的生境效应

作者：吴天柔贵州大学

学位级别：硕士

中国古代思想文化的理论特质——从古今学者对孟学的不同定性谈起

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理论月刊 2024年第5期 150-160页

作者：吴天明武汉大学文学院

古人均视孟学为治国之学,而非今人所认为的哲学。孟子虽有哲学思想,但其核心只是要求恢复井田制“,劳力者”得其食“,劳心者”得世禄,如此而已。考古资料和历史文献均显示,中国古代思想文化起源于黄帝古城时代,大体与阶级、私有制和国... 详细信息

古人均视孟学为治国之学,而非今人所认为的哲学。孟子虽有哲学思想,但其核心只是要求恢复井田制“,劳力者”得其食“,劳心者”得世禄,如此而已。考古资料和历史文献均显示,中国古代思想文化起源于黄帝古城时代,大体与阶级、私有制和国家同源,旨在治国富民,亦让治国君子合理获取有限私利。经五帝夏商周春秋九代发展,春秋时代晚期周朝王官最终将九代的“先王陈迹”定型为六经文本,从而最终形成古人所谓的“先王之道”,今人所谓的“王官之学”。春秋战国之交,孔子师徒祖孙,将六经理论发展为仁学和礼学,从而形成董仲舒所言的“新王之道”。战国诸子细化和分化了先王之道和新王之道,形成百家争鸣的子学。汉至清代的学者反复阐释上述先秦经典,形成经学。总之先王之道、新王之道、战国子学、汉至清代经学,虽千差万别,言人人殊,但本质均为治国富民之学,这才是中国古代思想文化的理论特质。这一理论特质经久不变,主要与中国地理气候、民族融合、文化融合有关,也与古代君子的聪明智慧有关,自有其历史发展逻辑。

关键词：孟子儒家国学中国古代思想文化

建构共识:在精英结构分化的村庄落实“一肩挑”——基于“S村”的经验研究

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中山大学学报（社会科学版） 2024年第4期64卷 155-164页

作者：夏瑛吴天慧中山大学政治与公共事务管理学院中山大学中国公共管理研究中心广州510275 爱荷华大学政治学系美国爱荷华州

村级组织负责人“一肩挑”制度对解决村庄“两委”矛盾,强化党组织在农村基层治理中的领导核心地位有重要意义。但是,在“两委”力量相互制衡、精英结构相对分化的村庄,“一肩挑”制度的推行并不顺利。2021年,A镇在所辖16个行政村推行... 详细信息

村级组织负责人“一肩挑”制度对解决村庄“两委”矛盾,强化党组织在农村基层治理中的领导核心地位有重要意义。但是,在“两委”力量相互制衡、精英结构相对分化的村庄,“一肩挑”制度的推行并不顺利。2021年,A镇在所辖16个行政村推行“一肩挑”制度,其中15个村都顺利实现了村内组织“一肩挑”,唯独“S村”遭遇瓶颈。其主要原因是该村已形成比较稳定的村“两委”相互制衡的精英结构,仅靠村庄自治力量难以实现权力整合。在这种情况下,乡镇党委通过灵活运用党的工作方法分别在村庄精英内部以及村民内部建构共识,为强调权力整合的“一肩挑”制度创造条件。一方面,通过党内干部工作方法在原村干部内部打破隔阂,在村庄精英中凝聚候选人共识;另一方面,利用群众工作方法凝聚村庄民意,在村民中构建选举共识。在村庄自治力量存在分化的情况下,党的领导对整合村庄精英、建构村内共识起到了关键作用。

关键词： “一肩挑” 村庄精英结构村庄选举干部工作方法群众工作方法

基于改进RRT*算法的移动机器人动态避障与路径规划

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基于改进RRT*算法的移动机器人动态避障与路径规划

作者：吴天文重庆三峡学院

学位级别：硕士

移动机器人路径规划算法(Robot Path Planning)当今机器人发展的趋势,是实现机器人灵活自主移动的重要组件之一,快速精准的规划路径显得尤为重要。由于环境的多变性,许多场景存在分布不规则且密集的障碍物以及移动速度不确定的动态障碍... 详细信息

移动机器人路径规划算法(Robot Path Planning)当今机器人发展的趋势,是实现机器人灵活自主移动的重要组件之一,快速精准的规划路径显得尤为重要。由于环境的多变性,许多场景存在分布不规则且密集的障碍物以及移动速度不确定的动态障碍物,如何在复杂以及动态的环境下使机器人快速找到最优路径且能够安全有效避开所有的障碍物是目前路径规划的难点与热点问题。路径规划算法包括全局路径规划算法和局部路径规划算法。常见的全局路径规划算法都能够找到一条起点到终点最优路径,但是机器人无法躲避动态障碍物,且算法收敛时间较长;常见的局部路径规划算法使机器人能够躲避动态障碍物,但机器人从起点到终点的移动轨迹并非最优路径,且动态避障效果一般。针对以上路径规划算法存在的问题,本文通过改进全局路径规划算法中的快速扩展随机树算法(Rapid-exploration Random Tree*,RRT*)以及改进局部路径规划算法中的动态窗口算法(Dynamic Window Approach,DWA),并结合RRT*算法与DWA算法的优点,形成一种融合算法在规划出一条最优移动轨迹的同时也能保证动态避障。论文主要内容与创新点如下:(1)针对在复杂环境下,RRT*算法会产生大量冗余采样节点进而导致的算法收敛速度严重减小的问题,提出区域引导、密度约束和目标偏置三种策略来改进RRT*算法。改进算法大幅度减少了冗余节点产生,同时优化了重选父节点以及重布线两个阶段的收敛时间,在复杂环境以及一些特殊的回形地图下也能够快速收敛,同时找到最优路径。(2)针对DWA算法面对移动速度较快的动态障碍物时预见性较低,即无法提前探测到障碍物的存在,以致于障碍物在相距机器人很近的位置才开始避障。经过多次实验表明,由于DWA算法需要计算的数据量较大以及受硬件资源限制,在近距离下算法很难成功避障,所以预见性较低会导致算法动态避障能力较差。为此,提出一种不影响算法性能(计算速度)的以直线方式延长预测轨迹的方法来提高DWA算法的预见性,通过预测轨迹的末端状态来合理的延长预测轨迹,以传递影响到评价函数,使机器人可以提前探测到障碍物并进行避障动作。对于多个动态障碍物同时存在机器人周围的情况,通过坐标变换来快速准确的判断当前对机器人移动方向最具威胁的动态障碍物,避免产生无效或者错误的避障动作。(3)针对DWA算法作为局部路径规划算法无法找到最优路径的缺陷,采取融合RRT*算法与DWA算法各自的优点,使机器人在能够动态避障的同时也能最大程度的沿着趋向于最优路径的方向移动。将RRT*算法得到最优路径作为机器人移动的参考路线,机器人根据参考路线中的节点链表来合理选择下一时刻的临时目标点,并不断移动,直到到达目标点。(4)对以上改进策略在visual studio 2022上进行初步仿真,确定改进策略是可实现的。然后将改进之后的算法移植上ROS操作系统,利用ROS操作系统扫描周围环境搭以形成真实世界的地图,在该环境中验证改进算法的有效性。最后通过基于两轮差速模型的小强XQ-4PRO智能小车实际测试小车在真实环境中的可行性。

关键词：移动机器人路径规划快速随机搜索树算法动态窗口算法融合算法 ROS操作系统仿真平台

不变张量技术在半线性椭圆与次椭圆偏微分方程解的分类中的应用

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中国科学：数学 2024年第10期54卷 1627-1648页

作者：麻希南吴天中国科学技术大学数学科学学院合肥230026

在研究椭圆或次椭圆偏微分方程的解的估计以及分类中,从20世纪70年代Obata开始发展起来的向量场方法是一个非常有用的方法.但是在不同的问题中,如何寻找所需要的向量场是一个十分技巧性的问题.本文通过引进不变张量技术与量纲守恒思想,... 详细信息

在研究椭圆或次椭圆偏微分方程的解的估计以及分类中,从20世纪70年代Obata开始发展起来的向量场方法是一个非常有用的方法.但是在不同的问题中,如何寻找所需要的向量场是一个十分技巧性的问题.本文通过引进不变张量技术与量纲守恒思想,对于典型的几个半线性椭圆或次椭圆偏微分方程,找到合适的向量场,即得到所要的微分恒等式,从而得到相关解的分类定理.本文详细给出新旧方法的对比.

关键词：不变张量半线性椭圆方程 Heisenberg群

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数字化背景下JZ公司财务风险控制研究

数字化背景下JZ公司财务风险控制研究

作者：吴天骄安徽财经大学

学位级别：硕士

数字技术加速创新,数字经济正成为重组全球要素资源、重塑全球经济结构,以及改变全球竞争格局的关键力量。在加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局中,经济全球化对于实现更高质量、更有效率、更加公平、更... 详细信息

数字技术加速创新,数字经济正成为重组全球要素资源、重塑全球经济结构,以及改变全球竞争格局的关键力量。在加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局中,经济全球化对于实现更高质量、更有效率、更加公平、更为安全的发展至关重要。数字经济赋能时代发展,并催生出一批高质量、硬实力、高性价比的产业业态,作为全球瞩目的新经济形态,数字经济被多国视为促增长和调结构的必然选择,也为中国经济的高质量发展提供了新路径。2016年,习近平总书记在多个场合指出:“加快传统产业数字化、智能化,做大做强数字经济,拓展经济发展新空间”,数字化背景下随着信息技术在财务领域的广泛应用和不断深入,企业对财务信息的管理也随之变得更为严格。作为企业生存与发展的基石,财务风险管控问题更是公司的命脉所在。近年来,诸多企业围绕智能化、个性化需求建设为基础,引领创新驱动,加快业务流程再造,但由于安全管理体系的不健全,导致公司在经营管理过程中缺乏风险防范意识和风险防范能力。面对数字化背景下的各种机遇和挑战,企业要充分认识到自身存在的财务风险、并加以防范和化解,在发展过程中不断加强自身管理水平,为企业的行稳致远、健康高质量发展提供坚实保障。本文主要对数字化背景下公司财务风险控制问题展开了具体分析,结合JZ公司财务信息安全管控的实际情况,以调查数据为支撑,对JZ公司财务风险控制情况以及数字化转型中遇到的问题进行研究,并提出相应的建议。文章首先对国内外数字化转型和EPR系统的研究历程进行了回顾,以公司业务风险控制现状为基础,结合系统性、客观性、全面性等原则,确定数字化转型的风险指标,阐述了与本文研究密切相关的概念和理论基础,简要概括了论文的研究思路和研究内容,重点论述财务风险的概念及防范意义,并规避其影响因素以及风险,以成效实现管控目标。结合现今数字化经济局势,对JZ公司的财务风险管控进行实证分析,论述了实施数字化管理后的企业运营情况,分析出数字化转型背景下JZ公司实行业财融合的可行性、必要性。但由于业财融合在JZ公司中的运用情况尚未完全成熟,因此还有很多问题有待解决。文章围绕年度报告和数据指标,从企业运营能力、盈利能力、偿债能力及发展能力分析了JZ公司面临的风险隐患,提出适合于JZ公司财务风险管理的对策与建议,为JZ公司财务管理工作提供了重要的建议和指导。文末给予研究对象建议性总结,提出展望设想,阐明数字化背景下企业合理化发展方向,就研究中存在的信息化单一性、数据非全面性给予说明,展望未来研究方向。本文通过对JZ公司数字化转型下的业务风险控制进行研究,分析出公司当下业务风险控制体系仍然存在的问题,并提出优化策略。这不仅对公司继续深入推进企业数字化转型,识别数字化风险,完善风险控制体系具有一定意义。对其他同类型企业做好数字化转型,优化自身风险控制体系,持续健康发展也具有一定的参考价值。

关键词：数字化背景财务风险风险控制