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面向稀疏奖励的器人操作技能学习
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控制理论与应用 2024年 第1期41卷 99-108页
作者: 吴培 张彦 毛秉毅 陈雯柏 高国伟 燕山大学信息科学与工程学院 河北秦皇岛066004 河北省计算虚拟技术与系统集成重点实验室 河北秦皇岛066004 北京信息科技大学自动化学院 北京100192
基于深度强化学习的器人操作技能学习成为研究热点,但由于任务的稀疏奖励性质,学习效率较低.本文提出了基于元学习的双经验池自适应软更新事后经验回放方法,并将其应用于稀疏奖励的器人操作技能学习问题求解.首先,在软更新事后经验... 详细信息
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应力解除法地应力测量中偏心岩芯弹性模量率定解析
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岩石力学与工程学报 2024年
作者: 吴培 张强 李亚鹏 李涛 谷邱鑫 赵军 中国矿业大学力学与土木工程学院 中国矿业大学深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室 安徽理工大学土木建筑学院
应力解除法地应力测量中套孔岩芯普遍存在偏心,导致弹性模量率定产生显著误差,严重影响地应力测试准确性。利用双极坐标系下偏心圆环模型和广义胡克定律,基于偏心圆的应力和应变解,获得了基于平面应力条件的偏心岩芯弹性模量率定解... 详细信息
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从“共富”到“共享”与“共同体”的理论飞跃及实现路径
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华北电力大学学报(社会科学版) 2024年 第2期148卷 11-19页
作者: 吴培 华北电力大学马克思主义学院 河北保定071003
自1921年成立起,中国共产党就担负着为中国人民谋幸福、为中华民族谋复兴的历史使命。新中国成立后,在社会主义制度确立和社会主义建设探索基础上,共同富裕理论经历了酝酿、形成与深化发展的过程。在中国特色社会主义进入新时代背景下,... 详细信息
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艾灸结合临床护理干预对肾衰竭血液透析患者的应用价值
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中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生 2024年 第9期 0099-0102页
作者: 吴培 北京中医医院顺义医院 北京101300
讨论肾衰竭血液透析患者使用艾灸结合临床护理干预的临床效果。方法 参与本次研究的患者住院时间为2023年1月到2024年1月,需要抽取94例肾衰竭血液透析患者进行研究,进行分组的方式为数字分组法,分组的名称为研究组和参照组,每一个小组... 详细信息
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清代医家雷逸仙运用引药经验探析
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中华中医药杂志 2024年 第7期39卷 3781-3784页
作者: 王恒苍 吴培 陈永灿 浙江省立同德医院 杭州310007 浙江中医药大学基础医学院 杭州310053
清代医家雷逸仙,医术高明,活人甚众,其所存《逸仙医案》为其临证精华。雷逸仙对引药的使用颇为重视,296则医案之中有250则处方明确使用引药,为近十分之九。文章结合医案举例总结,介绍雷逸仙使用引药之临证经验。单味药为引较为常见,如... 详细信息
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如何唱好中考作文这出“重头戏”——2024年中考作文抢分秘决
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初中生学习指导 2024年 第16期 6-11页
作者: 吴培 中国作家协会
2024年中考即将来临,要想考场作文获得高分,考生就必须使尽浑身解数,以吸引阅卷老师的眼球。怎样在有限的时间内,用最有效的方法,得到最高的分数呢?一、审题全面准确审清题目是作文成功的第一步,也是文章成败的关键。审题时要敏锐地去... 详细信息
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让情节的枝干 开出绚丽之花
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作文(初中年级) 2024年 第1期 44-47页
作者: 吴培 山东省莱西市实验中学
很多中学生写的记叙文,往往故事情节简单,本该跌宕起伏的情节就像一段粗粝的直木那样缺乏美感。今天,我就和大家谈谈如何用插叙的方法让情节的枝干开出绚丽之花。名作片段,双腿瘫痪后,我的脾气变得暴怒无常。望着望着天上北归的雁阵,我... 详细信息
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巧用对比,凸显主题
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作文(初中年级) 2024年 第2期 47-50页
作者: 吴培 山东省莱西市实验中学
技法解读对比是把两个具有明显差异、矛盾的事物或同一事物相反、相对的两个方面放在一起,用比较的方法加以描述的一种写作手法。在写作中巧妙地运用对比手法,会进一步凸显文章的主题,增强文章的艺术效果和感染力,从而给读者留下深刻的... 详细信息
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基于翻转课堂的中职C语言程序设计的教学策略
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林区教学 2024年 第3期 61-64页
作者: 吴培 江苏省邳州中等专业学校 江苏邳州221300
随着“三教”改革的逐步深入,翻转课堂模式受到中职学校教师的关注和应用。翻转课堂以学生为中心,教师引导学生讨论、交流并合作解决所学的问题,优化传统教学模式下教师的讲课环节,让学生能主动参与互动和实践。翻转课堂有效打破教学的... 详细信息
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基于^(6)LiF/ZnS(Ag)和导光束的微型耐高温中子探测器设计与测试
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核电子学与探测技术 2024年 第3期44卷 438-446页
作者: 吴培 赵立宏 叶佳伟 南华大学核科学技术学院 衡阳421001 南华大学械工程学院 衡阳421001
堆内中字注量率的测量对于反应堆的安全运行至关重要。闪烁体光纤中子探测器因其工作稳定、抗干扰能力强以及能够深入狭窄空间的特性在堆内中字注量率在线监测中发挥重要作用。将^(6)LiF/ZnS(Ag)混合材料和导光束相结合,设计了一种微型... 详细信息
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