检索结果-南通市图书馆

基于Pixhawk飞控的硬件在环仿真系统设计

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高技术通讯 2024年第1期34卷 46-53页

作者：吴和龙向政蓉高宇航杨剑锋蔡茗茜吴其琦工业和信息化部电子第五研究所广州511370 广西科技师范学院机械与电气工程学院来宾546199 广西科技大学自动化学院柳州545006

Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱... 详细信息

Pixhawk飞控在民用无人机(UAV)领域得到广泛应用。为了在Pixhawk飞控上实现硬件在环仿真功能以达到验证飞控飞行性能的目的,设计了基于Pixhawk飞控的四旋翼无人机硬件在环仿真系统。通过构建四旋翼机体模型,实现模型在电机转速信号的驱动下输出位姿数据;位姿数据传输到飞控并重构为模拟传感器数据,飞控内核对传感器数据处理后输出电机转速信号驱动模型飞行,由此构成飞控硬件在环的仿真环路。在测试中使用相同航线进行了仿真飞行与真实飞行,并计算2种飞行模式数据的相关系数,系数普遍高于0.85,表明获得了较为逼真的仿真效果。

关键词：无人机(UAV)仿真硬件在环 Pixhawk飞控模拟传感器

基于小波Adaline改进的充电桩谐波分析及扰动定位方法

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传感器与微系统 2024年第6期43卷 129-132页

作者：王晨彭家强王淑侠邬蓉蓉王世刚吴其琦广西科技大学自动化学院广西柳州545006 西北工业大学机电学院陕西西安710072 广西电网有限责任公司电力科学研究院广西南宁530023

针对Adaline网络在复杂信号谐波检测中基波频率难以获取的问题,提出一种小波重构与改进型Adaline网络结合的谐波分析方法,并将该方法应用于充电桩谐波分析中。首先,用Mallat算法对原信号分解,再将细节信号重构实现扰动定位,将近似信号... 详细信息

针对Adaline网络在复杂信号谐波检测中基波频率难以获取的问题,提出一种小波重构与改进型Adaline网络结合的谐波分析方法,并将该方法应用于充电桩谐波分析中。首先,用Mallat算法对原信号分解,再将细节信号重构实现扰动定位,将近似信号重构得到去噪原信号与基波信号,通过基波获取频率。其次,对Adaline网络相位提取算法进行优化,使其兼容全部相位范围,将去噪原信号通过优化后的Adaline网络检测谐波幅值及其对应的相位,综合误差为0.766%,比传统的Adaline模型精度提升了28.642%;最后,将该方法应用于充电桩模型,实现谐波检测,并精准定位扰动发生时段,进一步论证了该方法的适用性。

关键词：谐波检测 Mallat算法 Adaline网络充电桩

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多功能数字应变仪的设计

多功能数字应变仪的设计

作者：吴其琦广西科技大学

学位级别：硕士

应变仪是用于测量结构或部件应变的仪器装置。传统应变仪存在测量精度欠佳，操作繁琐，体积庞大等缺点。为了克服上述缺点，本文提出了一种多功能数字应变仪的设计方案。经过严格设计和反复调试制作出了应变仪样机，其测量性能、操作性... 详细信息

应变仪是用于测量结构或部件应变的仪器装置。传统应变仪存在测量精度欠佳，操作繁琐，体积庞大等缺点。为了克服上述缺点，本文提出了一种多功能数字应变仪的设计方案。经过严格设计和反复调试制作出了应变仪样机，其测量性能、操作性能及总体体积等指标均有了较大提高。本文按照提出问题，提出解决方案，论证方案，实施方案的思路进行撰写，由以下几个章节组成：第一章阐述了应变仪的背景，国内外产品现状。指出了现有应变在几方面存在不足之处，由此提出了解决方案的设想。第二章阐述了应变仪的工作原理，分析电压型电桥的缺点，提出电流型电桥的方案，并详细分析电流型电桥的各种性能，以及提出实现方案。同时论述了电子开关切换模式的工作原理。第三章阐述了应变仪总体设计方案。包括硬件设计方案，软件设计方案，给出了总体设计框图，分别论证了系统结构，信号传输方式，滤波器的设计，设置面板的设计等几方面内容。第四章详细介绍了各部分的硬件设计，描述电路工作原理。硬件设计包含主机设计和从机设计两大部分。包括ARM处理器和其外围电路，FPGA逻辑芯片，以及外围电路、通信电路、信号调理电路等。第五章详细介绍了各部分的程序设计。包括ARM，主机FPGA,从机FPGA三大部分。设计内容包括Bootloader的设计、QT GUI的设计，数字滤波器的设计，通信协议的设计等相关内容。第六章介绍了应变仪各种性能的测定，包括放大系数的标定，灵敏度的测定，稳定性的测定，以及信噪比的测定这四方面。第七章对论文所论述内容做了简要总结，概括所获得的成果并提出不足之处，列举了本设计在汽车振动试验中的应用，与其他应变仪的性能做了比较，并进行经济性分析。

关键词：应变仪电桥工作模式嵌入式系统

Matlab仿真在光纤通信实验教学难点中的应用

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实验室研究与探索 2013年第6期 318-320页

作者：何伟刚吴其琦广西工学院电子信息与控制工程系

针对光纤通信实验涉及数学推导多,内容较为抽象,不易理解等实验难点,将Matlab仿真技术引入实验教学中,将这部分的数学推导及分析过程简化,使相关分析结果生动、醒目地以仿真波形展出来。实践表明,这种方法可以激发学生学习兴趣,教师指... 详细信息

针对光纤通信实验涉及数学推导多,内容较为抽象,不易理解等实验难点,将Matlab仿真技术引入实验教学中,将这部分的数学推导及分析过程简化,使相关分析结果生动、醒目地以仿真波形展出来。实践表明,这种方法可以激发学生学习兴趣,教师指导实验轻松许多,能起到事半功倍的效果。这也为光纤通信实验教学中处理教学难点问题提供了很好的思路。同时使得学生在学习书本知识之余,能够对光通信系统的实践应用有进一步的了解,提高学生的综合应用能力。

关键词：光纤通信实验教学 Matlab仿真

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煤矿井下小型无线定位器的设计

煤矿机械 2013年第10期34卷 154-156页

作者：何伟刚吴其琦广西工学院广西柳州545006

利用单片机和无线模块技术,设计了一种井下小型无线定位装置。该设计以STC89C52单片机为控制核心,用NRF24L01无线收发器芯片发射接收标识号码,通过数据传输线传输到井上监控中心,将位置信息显示出来。实验表明,本定位器具有设备简单、... 详细信息

利用单片机和无线模块技术,设计了一种井下小型无线定位装置。该设计以STC89C52单片机为控制核心,用NRF24L01无线收发器芯片发射接收标识号码,通过数据传输线传输到井上监控中心,将位置信息显示出来。实验表明,本定位器具有设备简单、成本低、实施方便,可靠性、精度和灵敏度高等特点,能适应井下恶劣环境并长期稳定工作,还有光显示等回响。初步判断被困人员的方向,实现搜救定位功能。

关键词： STC89C52单片机无线定位器标识号码稳定工作定位功能

一种UHF频段RFID煤矿井下人员定位系统读写器天线的设计

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煤矿安全 2011年第7期42卷 89-92页

作者：曾文波赵嘉柯宝中吴其琦广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006 广西工学院广西柳州545006

针对煤矿井下巷道地质条件的特点,设计了一种基于射频识别技术煤矿井下人员定位系统的读写器天线。该天线由4个角刻蚀成V型裂缝的正方形微带帖片和1个带EBG结构的地板构成,工作于UHF频段,采用同轴底馈方式馈电。HFSS仿真结果表明,可以... 详细信息

针对煤矿井下巷道地质条件的特点,设计了一种基于射频识别技术煤矿井下人员定位系统的读写器天线。该天线由4个角刻蚀成V型裂缝的正方形微带帖片和1个带EBG结构的地板构成,工作于UHF频段,采用同轴底馈方式馈电。HFSS仿真结果表明,可以通过改变V形裂缝的尺寸和位置,使天线分别工作于左旋或右旋圆极化模式。在901～939 MHz频率范围内,样本天线实测的S11≤-10 dB,而轴比AR≤3 dB的频率范围也落在该阻抗带宽内(907～925MHz)。在最大辐射方向上,天线的增益为5.4 dBi,前后比达21 dB。天线结构简单,体积小,加工简便,满足UHF频段基于射频识别技术煤矿井下人员定位系统对读写器天线的一般要求。

关键词：煤矿安全定位系统射频识别读写器天线裂缝

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一种采用组合陷波结构的新型超宽带平面天线

电讯技术 2012年第5期52卷 735-740页

作者：曾文波赵嘉吴其琦广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

首先提出了一种小型平面超宽带天线的设计。天线采用FR4印刷电路板制作,由共面的叉形辐射单元和多边形缝隙构成,整体尺寸为30mm×28mm×0.8mm。采用HFSS软件对天线进行了优化设计和参数分析。然后,通过在叉形辐射单元增加微带开路枝节... 详细信息

首先提出了一种小型平面超宽带天线的设计。天线采用FR4印刷电路板制作,由共面的叉形辐射单元和多边形缝隙构成,整体尺寸为30mm×28mm×0.8mm。采用HFSS软件对天线进行了优化设计和参数分析。然后,通过在叉形辐射单元增加微带开路枝节并且在地板开一对倒L形细裂缝的办法,设计了组合陷波结构的超宽带天线。实验表明：组合陷波结构天线在5.1~5.9 GHz阻带内,回波损耗的最大值达-1.5 dB,与常规的单陷波结构超宽带平面天线相比较,其回波损耗频率曲线更为陡峭,从而能更有效地提高超宽带通信系统抑制无线局域网设备所带来干扰的能力。

关键词：超宽带天线平面天线组合陷波结构回波损耗无线局域网

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宏小区无线电波传播预测模型仿真分析

电子器件 2013年第1期36卷 24-27页

作者：何伟刚苏珊吴其琦广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

无线电波传播模型主要用于计算无线电波传播路径损耗中值。针对宏小区无线电波传播需要考虑地形、环境类型以及构成环境的材料等各方面因素,研究了奥村经验模型中参数的算法和取值,用MATLAB仿真依据线性回归校正算法校正奥村经验模型。... 详细信息

无线电波传播模型主要用于计算无线电波传播路径损耗中值。针对宏小区无线电波传播需要考虑地形、环境类型以及构成环境的材料等各方面因素,研究了奥村经验模型中参数的算法和取值,用MATLAB仿真依据线性回归校正算法校正奥村经验模型。仿真结果表明,在频率一定的情况下,随着收发距离d的增加,电波传播路径损耗也增大;建筑物的密度越大,电波传播路径损耗越大。仿真结果与实际环境测试数据一致,也验证了校正的奥村经验模型的可靠性。

关键词：宏小区无线电波传播模型奥村经验模型线性回归校正法收发距离路径损耗

基于PIC16F873单片机汽车天线自动检测系统

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制造业自动化 2012年第2期34卷 42-44,105页

作者：曾文波林川吴其琦广西工学院电子信息与控制工程系柳州545006

本文针对某企业的实际需求,设计了一种能对汽车调频广播接收天线产品性能进行自动检测的系统。该系统以PIC16F873单片机为控制核心,采用UV1316 MK2和SA626分别作为高频调谐器和中频处理芯片,实现了外差式自动选频接收功能。通过在软件... 详细信息

本文针对某企业的实际需求,设计了一种能对汽车调频广播接收天线产品性能进行自动检测的系统。该系统以PIC16F873单片机为控制核心,采用UV1316 MK2和SA626分别作为高频调谐器和中频处理芯片,实现了外差式自动选频接收功能。通过在软件设计上采用增益补偿和线性查表等方法,有效地解决了硬件电路中出现的非线性问题。系统通过对汽车天线放大器输出端射频信号电平的测量并与基准值比较,完成对汽车天线产品主要性能的自动检测,达到有效提高企业产品检测效率的目的。

关键词：汽车天线射频信号单片机自动检测