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一种复合驱动并联机构刚度分析

机械设计与制造 2024年第3期 339-342页

作者：张灿果倪笑宇王永立安兆杰河北建筑工程学院机械工程学院河北张家口075024 湖州师范学院工学院浙江湖州313000

针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向... 详细信息

针对直升机旋翼支撑平台,设计了一种复合驱动四自由度并联机构,利用复合驱动分支增大了并联机构工作空间。推导了并联机构中各驱动分支和动平台之间的运动关系式,考虑约束力、驱动力和驱动力矩综合作用下复合驱动分支的横向变形、轴向变形和扭转变形,结合机构的运动学方程推导了复合驱动并联机构的刚度矩阵。利用有限元软件验证了并联机构整体刚度矩阵的正确性。仿真结果表明该并联机构的刚度满足使用需要,为含复合驱动并联机构的应用和推广奠定了理论基础。

关键词：并联机构复合驱动刚度矩阵有限元

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两逆变器并联IPT系统的环流消除方法研究

电工技术学报 2016年第3期31卷 8-15页

作者：麦瑞坤陆立文李勇磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室成都610031

采用一种基于相量调节的环流消除方法,用以解决高频逆变器并联时产生的环流问题。首先详细分析了LCCL型两逆变器并联感应电能传输(IPT)系统的拓扑结构以及环流产生的原因;其次,以一次绕组电流为参考,计算出支路的虚拟有功无功分量,并分... 详细信息

采用一种基于相量调节的环流消除方法,用以解决高频逆变器并联时产生的环流问题。首先详细分析了LCCL型两逆变器并联感应电能传输(IPT)系统的拓扑结构以及环流产生的原因;其次,以一次绕组电流为参考,计算出支路的虚拟有功无功分量,并分析其与相量调节控制目标的对应关系,给出环流消除的控制策略;最后,以两个并联高频逆变器的IPT系统进行实验验证,实验结果表明,此IPT系统的直流电源最大输出总功率约为1.4 kW,系统整体效率(DC-DC)可达89.82%,且两个高频逆变器之间的环流得以有效控制,证明了该方法的有效性。

关键词：高频逆变器并联技术感应电能传输相量调节环流消除虚拟有功无功

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滑板修复技术研究应用

连铸 2003年第2期28卷 42-43页

作者：付博吴兆学杜鹏孟召来莱芜钢铁股份有限公司炼钢厂

介绍滑板修复技术的研究开发以及通过应用该技术在经济、环保等方面所取得的综合效益。

关键词：转炉炼钢钢包滑动水口滑板修复效益

静压下ZnS_（0．02）Te_（0．98）混晶的共振喇曼散射研究

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红外与毫米波学报 1996年第4期15卷 279-284页

作者：汪兆平李国华韩和相葛惟锟林兆斌苏荫强中国科学院半导体研究所香港科技大学物理系

在１５Ｋ和１～３ＧＰａ静压范围内研究了ＺｎＳ０．０２Ｔｅ０．９８混晶的共振喇曼散射，样品用ＭＢＥ方法生长在［００１］晶向的半绝缘ＧａＡｓ衬底上．利用静压调制带隙实现与４８８．０ｎｍ线的共振喇曼散射．观察到类ＺｎＴｅ和... 详细信息

在１５Ｋ和１～３ＧＰａ静压范围内研究了ＺｎＳ０．０２Ｔｅ０．９８混晶的共振喇曼散射，样品用ＭＢＥ方法生长在［００１］晶向的半绝缘ＧａＡｓ衬底上．利用静压调制带隙实现与４８８．０ｎｍ线的共振喇曼散射．观察到类ＺｎＴｅ和类ＺｎＳ两类ＬＯ声子模以及它们的倍频模和组合模．测得类ＺｎＴｅ的ＬＯ声子模的压力系数约为４．

关键词：混晶静压喇曼散射 ZnSTe

连续多桥墩沉降与高速列车动态特性间的定量关系研究

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机械工程学报 2021年第10期57卷 65-76页

作者：陈兆玮翟婉明重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610036

高速铁路桥梁施工及运营过程中难免出现桥墩沉降,可能会导致列车通过时的异常振动。针对高速铁路连续桥墩沉降这一实际问题,探讨多桥墩沉降条件下轨道结构变形过程,并推导连续多桥墩沉降下钢轨变形方程。基于车辆-轨道耦合动力学,建立... 详细信息

高速铁路桥梁施工及运营过程中难免出现桥墩沉降,可能会导致列车通过时的异常振动。针对高速铁路连续桥墩沉降这一实际问题,探讨多桥墩沉降条件下轨道结构变形过程,并推导连续多桥墩沉降下钢轨变形方程。基于车辆-轨道耦合动力学,建立考虑多桥墩沉降的高速列车-轨道-桥梁动力学模型,并研究连续多桥墩沉降下高速列车的动态特性,探明列车动态特性变化情况与多桥墩沉降量之间的定量数学关系式。研究表明,连续多桥墩沉降会增大列车的振动;连续多桥墩沉降引起的钢轨附加变形对里程的二阶导数与车辆动态特性之间存在线性关系,该关系可用于简化传统车轨桥研究中的相关计算过程;基于列车运行安全平稳性指标,桥墩不均匀沉降应控制在26.3 mm以内,表明我国高速铁路中5 mm的桥墩沉降标准具有较高的安全余量。

关键词：高速列车桥墩沉降动态特性钢轨变形映射关系

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轻松做课件交互类 1

降低300MW贫煤锅炉NO_X排放的试验研究

2014年

作者：索立

Authorware作为世界一流的多媒体制作软件，被专业人员广泛使用，它的集成环境为多媒体设计提供了最先进的手段和最方便的工具。同时因其在制作过程中几乎不需要编程过程，大大降低了多媒体作品的制作难度，从而为非计算机专业的一线教... 详细信息

ISBN: (纸本)9787535273598

Authorware作为世界一流的多媒体制作软件，被专业人员广泛使用，它的集成环境为多媒体设计提供了最先进的手段和最方便的工具。同时因其在制作过程中几乎不需要编程过程，大大降低了多媒体作品的制作难度，从而为非计算机专业的一线教师提供了制作高水平多媒体辅助教学作品的可能性。本书详细介绍了Authorware的基础知识、基本操作、动画设计、交互设计、流程控制、调试发布、综合应用、变量及函数等，最后简要介绍了2款常规的素材处理软件。

关键词：多媒体课件制作

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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中国电机工程学报 2002年第5期22卷 157-160页

作者：程俊峰曾汉才熊蔚立黄伟华中科技大学煤燃烧国家重点实验室湖北武汉430074 湖南电力试验研究所湖南长沙410007

煤粉锅炉中影响NOX生成的因素非常复杂,主要包括煤种、炉膛形状、燃烧器结构,过剩空气系数,顶部燃尽风(OFA)及其喷嘴摆角大小、燃料风(周界风)以及在各层煤粉量分配等对NOX的影响。该文针对湘潭电厂300MW锅炉进行NOX排放特性的现场试验... 详细信息

煤粉锅炉中影响NOX生成的因素非常复杂,主要包括煤种、炉膛形状、燃烧器结构,过剩空气系数,顶部燃尽风(OFA)及其喷嘴摆角大小、燃料风(周界风)以及在各层煤粉量分配等对NOX的影响。该文针对湘潭电厂300MW锅炉进行NOX排放特性的现场试验,找到了适合该锅炉满足高效低NOX排放的最佳运行工况,另外对三次风管进行改造。结果表明NOX排放可降至760mg/m3,即比原来降低20%左右,燃烧效率维持原有的较高水平。

关键词：电厂燃煤锅炉贫煤氮氧化物排放试验

找准功能定位加大招商力度发展高新产业 001

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阳泉日报

作者：邢立芳史兆慧

本报讯　5月5日上午，市长陈永奇带领市政府观摩检查组到开发区检查观摩督导重点项目、重点工作推进情况。　　　　市委常委、常务副市长李利生，副市长郝培亮、董仙桃、赵峰、徐芃一同观摩。各县区、市直有关部门负责人参加观摩。　　...

本报讯　5月5日上午，市长陈永奇带领市政府观摩检查组到开发区检查观摩督导重点项目、重点工作推进情况。　　　　市委常委、常务副市长李利生，副市长郝培亮、董仙桃、赵峰、徐芃一同观摩。各县区、市直有关部门负责人参加观摩。　　　　阳泉市豪门房地产开发有限公司建?

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来源： cnki报纸评论

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农民与小康