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Cahn-Allen及Cahn-Hilliard方程Neumann边值问题的耗散谱格式

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Cahn-Allen及Cahn-Hilliard方程Neumann边值问题的耗散谱格式

作者：吴俊毅上海交通大学

学位级别：硕士

本文考虑一维及两维的Cahn-Allen方程及Cahn-Hilliard方程的Neumann条件初边值问题,提出了半隐的全离散耗散谱格式。具体的说,针对一维及二维的Cahn-Allen和Cahn-Hilliard在空间方向上建立两阶谱格式。此外,运用Brower不动点定理,能量方... 详细信息

本文考虑一维及两维的Cahn-Allen方程及Cahn-Hilliard方程的Neumann条件初边值问题,提出了半隐的全离散耗散谱格式。具体的说,针对一维及二维的Cahn-Allen和Cahn-Hilliard在空间方向上建立两阶谱格式。此外,运用Brower不动点定理,能量方法,先验估计理论对所提各种格式论证了数值解的存在性,唯一性,稳定性,并给出解的收敛性及误差阶的估计,数值结果证明了所提格式的有效性。

关键词： Neumann边界耗散谱格式二维Cahn-Allen方程二维Cahn-Hilliard方程存在性唯一性收敛性数值结果

基于PCL和G-PCC的点云压缩自适应算法研究

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基于PCL和G-PCC的点云压缩自适应算法研究

作者：吴俊毅北京邮电大学

学位级别：硕士

沉浸式媒体给用户提供了沉浸式的体验感,吸引了越来越多人的关注。点云作为沉浸式媒体的表达方式之一,被MPEG标准化组织纳入其会议议程中。点云数据集是三维测量工具获取对象场景或者物体的大量表面特征点的集合,包含点的位置信息以及... 详细信息

沉浸式媒体给用户提供了沉浸式的体验感,吸引了越来越多人的关注。点云作为沉浸式媒体的表达方式之一,被MPEG标准化组织纳入其会议议程中。点云数据集是三维测量工具获取对象场景或者物体的大量表面特征点的集合,包含点的位置信息以及相关属性信息(颜色,透明度等),三维点云的相关数据结构包含八叉树、细节化层级、K维树等等。由上百万个点组成的点云数据集单帧可以达到几百兆的数据量,点云数据集数据量大的特点对点云压缩算法优化提出了挑战,高带宽、低时延的网络传输需求成为点云发展的阻碍。第6代移动通信技术(6th generation mobile networks,6G)大大提高了网络传输带宽,对三维点云未来的发展提供了通信技术支持。本论文提出了基于点云库PCL点云压缩自适应算法。具体实现为首先依靠输入的点云数据集点的个数,使用点云压缩控制参数来匹配八叉树划分层级;其次利用八叉树划分层级来控制点云压缩精度进行点云压缩;得到压缩后的数据流文件进行网络传输;最后在用户端进行解压缩和可视化的操作,可以得到恢复出来的点云数据集。仿真结果显示,基于点云库PCL的点云压缩自适应算法,可以提高点云的压缩比,从传输带宽的曲线来看,会引起颜色属性PSNR的降低,但可以节省传输带宽和存储空间。当压缩控制参数为0.001时,点云颜色属性的PSNR值降低了 6dB,但密集点云场景模型点云压缩比被提高了 30%左右,传输所需要的传输带宽降低了 20%左右,从三维图像上看,会有局部点的稀疏化,但三维图像的输出结果和原始数据集图像还是高度相似的,不存在色差现象。本论文还提出了基于MPEG下的静态三维点云G-PCC点云压缩自适应匹配算法。具体实现为首先根据用户输入点云数据集点的个数,自适应匹配几何预处理的量化比例因子以及颜色属性亮度量化参数;其次根据输入的压缩参数进行三维点云压缩编码,其中位置属性和颜色属性会被分开进行压缩编码;得到压缩后的数据流在网络中进行传输;最后在用户端进行解压缩和可视化等操作。基于MPEG的静态点云压缩是对PCL的点云压缩算法的优化,采用自适应匹配的有损点云压缩,仿真结果显示,相比于G-PCC下的无损点云压缩提高了 50%以上的点云压缩比,降低了 33.3%以上的传输带宽,从三维图像看,引起了部分的点的稀疏化现象和颜色属性的损失,但解压缩后得到的三维图像和原始图像是高度相似。实验结果表明,基于自适应匹配的点云压缩算法可以提高点云的压缩比,降低传输点云流所需要的传输带宽。

关键词：沉浸式媒体三维点云压缩八叉树自适应匹配点云质量评估

装备机电无级变速器的电动汽车动力总成控制策略研究

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装备机电无级变速器的电动汽车动力总成控制策略研究

作者：吴俊毅重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来,能源过度消耗的问题和雾霾、温室效应等环境问题日益严重。而电动汽车使用的是无污染、能再生的电能。如果用电动汽车取缔排放大量尾气、消耗大量石油的燃油汽车,能够对症下药的解决上述难题。本文的研究对象——机电无级变速器... 详细信息

近年来,能源过度消耗的问题和雾霾、温室效应等环境问题日益严重。而电动汽车使用的是无污染、能再生的电能。如果用电动汽车取缔排放大量尾气、消耗大量石油的燃油汽车,能够对症下药的解决上述难题。本文的研究对象——机电无级变速器由于没有液压系统,且比传统的无级变速器效率更高,更适合装备电动汽车。传统的电动汽车动力总成控制策略通常只保持电机工作在理想的工作区域,而不考虑无级变速器的状态。而无级变速器本身的效率范围为75%～95%,是无法忽略的。所以,在制定控制策略的时候必须将电机和无级变速器作为一个整体来考虑,使这个整体工作在理想的区域。为了使装备机电无级变速器的电动汽车具有更好的性能,本文通过对动力总成的控制策略进行研究,制定了合适的控制策略和控制算法。具体研究内容如下。研究了电动汽车驱动系统的构成及各种结构形式,选择改进的传统驱动系统作为本文中电动汽车动力总成布置形式。而后,研究了电机驱动系统的分类,选择异步电机驱动系统作为本文中电动汽车的驱动系统。研究了机电无级变速器的结构、工作原理以及技术优势,得出结论:机电无级变速器非常适合电动汽车。阐述了调速电机的选型及控制方法,选择直流电机作为无级变速器的调速电机,并建立了机电无级变速器的数学模型为了同时满足车辆加速时的动力性和稳态下的经济性,制定了动力性与经济性折中的速比控制方法。制定基于电机效率最佳控制策略和基于系统效率最佳控制策略。制定两种策略一是因为车辆在不同的工况下采用不同的策略更合适,二是为了对比验证基于系统效率最佳控制策略的确能够使系统效率更高。最后,制定了改进PID速比控制算法以确保速比平稳变化。研究并制定了电机及控制器和机电无级变速器台架试验的方案。通过试验获得的数据制定出完整的动力总成控制策略。利用Matlab/Simulink软件建立了装备机电无级变速器的电动汽车的计算机仿真模型,并对其进行仿真。结果显示,本文所建立的整车模型是正确的,所制定的装备机电无级变速器电动汽车动力总成的控制策略是有效、可靠、具有意义的。其中,电动汽车在基于系统效率最佳控制策略下行驶的系统效率明显高于单纯考虑电机效率下的系统效率。

关键词：电动汽车机电无级变速器控制策略台架试验

基于RatSLAM模型的移动机器人仿生导航方法研究

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基于RatSLAM模型的移动机器人仿生导航方法研究

作者：吴俊毅苏州大学

学位级别：硕士

同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）研究如何同步解决机器人自定位和环境建模问题,是移动机器人实现智能化的一个关键技术。在过去的三十年中,基于随机系统理论的传统SLAM算法研究取得了显著的成果,涌... 详细信息

同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）研究如何同步解决机器人自定位和环境建模问题,是移动机器人实现智能化的一个关键技术。在过去的三十年中,基于随机系统理论的传统SLAM算法研究取得了显著的成果,涌现出了诸如基于卡尔曼滤波器的SLAM（Extended Kalman Filter-based SLAM,EKF-SLAM）、FAST-SLAM算法等基于概率滤波的经典解决方案,以及Cartographer、Loam等基于图优化的优秀解决方案。但是这些方法存在复杂度高、计算量大、环境适应性差和不适用于大规模环境等问题,因此并不能满足机器人智能化作业对定位和环境建模的需求。相比于基于图优化的SLAM和基于滤波的SLAM方法,仿生SLAM算法以生物神经系统机理为依据,在环境适应性方面具有较大的优势。澳大利亚Milford通过模仿鼠脑神经运动学,提出了具有生物学合理性和对复杂环境具有高度适应性的仿生导航算法——RatSLAM。本文以RatSLAM模型为基础,针对闭环检测存在误匹配较多的问题研究提高视觉模板鲁棒性的方法,并基于优化后的经验地图研究仿生路径规划方法,主要包括基于RatSLAM算法的环境建模、融合频率调谐（Frequency-tuned,FT）模型的视觉模板匹配,以及基于记忆融合的路径规划三个方面内容。本文的主要工作如下:首先,研究RatSLAM模型中局部场景细胞、位姿细胞网络、视觉里程表和经验地图各模块的算法原理。针对RatSLAM模型中闭环检测方法存在较多误匹配的问题,提出了将显著性模型应用于RatSLAM系统中视觉模板的提取的研究思路。其次,RatSLAM生成的视觉模板完全取决于像素强度,且容易受到光照强度变化的影响。针对RatSLAM系统中视觉模板的鲁棒性不足的问题,使用FT模型提取出图像的显著特征,增强了生成的视觉模板的鲁棒性,进而提高闭环检测的精准率。再次,研究基于记忆融合的路径规划问题。针对通过情景记忆模型实现的路径规划并非全局最短的问题,提出了一种潜在路径检测网络,用于对潜在的安全路径进行判断,将探索到的安全路径与原有的地图融合,从而解决路径优化问题。最后,搭建实验平台,使用灵眸相机在多个场景采集实验数据。将基于FT模型的RatSLAM算法与传统的RatSLAM模型建立的认知地图进行对比,从局部场景细胞活性、闭环检测的结果和地图的精确性等方面进行分析;将基于情景记忆模型的路径规划算法与融合潜在路径检测网络后的算法进行对比,从规划出的路径长度和拐弯次数方面进行分析。通过多组数据验证所提出两个算法的有效性。

关键词： RatSLAM 仿生导航情景记忆路径规划

股骨干骨折合并同侧股骨粗隆间骨折应用加长防旋股骨近端髓内钉治疗体会

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中国矫形外科杂志 2010年第20期18卷 1759-1760页

作者：冯晓雷吴俊毅解放军第456医院创伤外科济南250031

据报道股骨干合并同侧股骨粗隆间骨折占股骨干骨折的2.3% ~6%,漏诊率达13% ~33%,此类骨折属于高能量损伤,多为多发伤,并发症多,容易漏诊,治疗较单一骨折困难,内固定物的选择不当是导致手术治疗失败的重要因素.易引起肢体功能障碍,造成残... 详细信息

据报道股骨干合并同侧股骨粗隆间骨折占股骨干骨折的2.3% ~6%,漏诊率达13% ~33%,此类骨折属于高能量损伤,多为多发伤,并发症多,容易漏诊,治疗较单一骨折困难,内固定物的选择不当是导致手术治疗失败的重要因素.易引起肢体功能障碍,造成残疾.本科于2007年1月~2010年1月应用加长防旋股骨近端髓内钉(PFNA)治疗股骨干合并同侧股骨粗隆间骨折11例,现将手术初步体会报道如下

关键词：股骨骨折股骨粗隆骨折内固定术

机电控制带式无级变速器的改进PID速比控制与仿真(英文)

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机床与液压 2013年第24期41卷 6-13页

作者：程越吴俊毅李鑫重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室重庆400054 重庆市科学技术研究院重庆401123 重庆理工大学车辆工程学院重庆400054

介绍了新型机械电子无级变速器(EM-CVT)的结构特点和工作原理,建立了速比、夹紧力和调速电机数学模型,研究了EM-CVT速比控制策略。针对无级变速器常规PID速比控制算法的不足,对其进行了改进,并在Matlab/Simulink环境下建立的EM-CVT速比... 详细信息

介绍了新型机械电子无级变速器(EM-CVT)的结构特点和工作原理,建立了速比、夹紧力和调速电机数学模型,研究了EM-CVT速比控制策略。针对无级变速器常规PID速比控制算法的不足,对其进行了改进,并在Matlab/Simulink环境下建立的EM-CVT速比模型中,对改进PID速比控制算法进行了仿真分析。仿真中,EMCVT的目标速比呈阶跃变化以模拟汽车大速比变化率(大偏差)和零速比变化率(小偏差)等极端情况。结果显示改进PID速比控制算法具有良好的控制性能,实际速比能有效避免振荡、滞后和超调,准确快速地跟随目标速比。

关键词：机械电子无级变速器速比控制 PID

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人民币升值对我国对外贸易影响的实证研究

商场现代化 2018年第3期 1-3页

作者：吴俊毅浙江财经大学东方学院

本文采用1978年至2012年的年度数据为实证分析样本,分析工具选择软件Eviews3.1,分析方法采用单位根检验和协整检验分析人民币升值对贸易进出口及外商投资的影响。人民币的升值势必会对国内外市场造成双面的影响,而我国有应该采取什么样... 详细信息

本文采用1978年至2012年的年度数据为实证分析样本,分析工具选择软件Eviews3.1,分析方法采用单位根检验和协整检验分析人民币升值对贸易进出口及外商投资的影响。人民币的升值势必会对国内外市场造成双面的影响,而我国有应该采取什么样的有效措施应对这一变化,政府和企业该采取何种战略,人民币升值主要影响方面是哪些,这些都需要对数据进行详细分析,总结结论,提出借鉴意见。充分利用现有有利资源,降低成本,提高创新意识,引进高新人才,积极开展技术革新,升级产品结构,提高产品附加值,加强企业内部管理,良好的规避人民币升值带来的冲击,克服相应的困难,在逆境中抓住有利资源强大自我。

关键词：人民币升值对外贸易实证分析借鉴意见