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作者：吕汶婷广州体育学院

学位级别：硕士

运动干预对特发性脊柱侧弯小学生的ATR及身体素质效果研究

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运动干预对特发性脊柱侧弯小学生的ATR及身体素质效果研究

作者：吕允壮武汉体育学院

学位级别：硕士

背景:特发性脊柱侧弯(AIS)在中小学群体中越来越普遍,脊柱发育的不健全会极大地危害人体的健康成长。目前脊柱侧弯的问题已经严重威胁了儿童青少年的身心健康发展,尤其是小学生阶段,长期的不良生活习惯和少量的体育活动,促使小学生脊柱... 详细信息

背景:特发性脊柱侧弯(AIS)在中小学群体中越来越普遍,脊柱发育的不健全会极大地危害人体的健康成长。目前脊柱侧弯的问题已经严重威胁了儿童青少年的身心健康发展,尤其是小学生阶段,长期的不良生活习惯和少量的体育活动,促使小学生脊柱在发育阶段,因很多外在的因素发生侧弯变形,再加上小学生家长的忽视和不了解,以至于在小学生骨骼发育阶段,脊柱侧弯程度也随之加深。方法:本文通过文献资料法、专家访谈法、实验法、数理统计方法对武汉市光谷第六小学一到六年级2500人左右使用健升脊柱侧弯电子测试仪(Scoliosis Tester ST-101)进行脊柱侧弯筛查,选取三、四、五年级学生,将90名患有轻度脊柱侧弯的同学分为实验组和对照组,实验组学生进行12周的Schroth矫形操和腹背肌专项训练,一周三次,每次45分钟,在体育课堂时间干预,对照组进行正常体育课。在干预结束后对实验组和对照组进行后测,将两次测试数据进行对比,观察前后躯干旋转角(ATR)数值以及身体形态和身体素质数据差异。结果:(1)在脊柱侧弯方面,实验组学生脊柱侧弯(ATR)度数均已呈现下降趋势,并且改善效果明显(P0.05)。在实验组中男生脊柱侧弯改善效果比女生脊柱侧弯改善效果明显,实验组男生女生脊柱侧弯均有明显下降趋势(P0.05)。实验组脊柱侧弯数据在干预前无明显变化,但是在干预之后,实验组数据有显著性差异(P0.05)(3)在身体形态方面,实验组90名学生通过12周的运动干预之后与对照组90名学生进行身体形态指标对比,发现身高、体重、BMI、肌肉重量、体脂百分率等指标在干预前后数据有明显差异(P0.05),而对照组均无明显变化(P>0.05)。实验组身体形态前后数据对比,发现实验组身高、体重、BMI、肌肉重量、腰围、臀围等指标均有上升,数据前后差异明显(P<0.05)。研究结论:1、12周的Schroth矫形操和腹背肌专项训练是可以改善小学生特发性脊柱侧弯的问题,躯干旋转角(ATR)具有明显下降趋势。使小学生脊柱侧弯得到纠正并朝着正常方向发展。2、Schroth矫形操和腹背肌专项训练,在改善躯干旋转角(ATR)的同时,对身体素质中的50米、1分钟跳绳、1分钟仰卧起坐、选择反应时、跳远、坐位体前屈、闭眼单脚站等指标也起到一定的改善效果。3、通过12周的Schroth矫形操和腹背肌专项训练使小学生身体形态也得到改善,肌肉重量的改变,使脊柱两侧肌肉增强,为后期脊柱侧弯的问题起到了改善和矫正的积极作用

关键词：运动干预特发性脊柱侧弯 Schroth疗法躯干旋转角(ATR)

基于扰动观测器的四旋翼无人机自适应动态面控制研究

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基于扰动观测器的四旋翼无人机自适应动态面控制研究

作者：吕来平东北电力大学

学位级别：硕士

四旋翼无人机以其成本低、性能优越、结构简单、可悬停以及垂直起降等特点,广泛应用于军用领域和民用领域,成为当代最具代表性的无人机飞行器。四旋翼飞行器因其四输入六输出的欠驱动系统特性,使得其控制器的设计难度大。同时四旋翼飞... 详细信息

四旋翼无人机以其成本低、性能优越、结构简单、可悬停以及垂直起降等特点,广泛应用于军用领域和民用领域,成为当代最具代表性的无人机飞行器。四旋翼飞行器因其四输入六输出的欠驱动系统特性,使得其控制器的设计难度大。同时四旋翼飞行器本身结构易发生形变,因此难以建立精确的数学模型。最后四旋翼飞行器尺寸小、结构轻,易受内部扰动(电机高速转动时的振动)和外部扰动(空气阻力、阵风等)影响,使得传统的控制方法在四旋翼飞行器上很难起到良好的跟踪效果。因此本文针对四旋翼无人机非线性系统设计了基于扰动观测器的自适应动态面轨迹跟踪控制器,引入外部扰动观测器,实现四旋翼飞行器轨迹跟踪控制器的设计。本文的主要工作如下:(1)针对四旋翼无人机的研究现状,本文总结了现阶段四旋翼无人机的主要控制算法。根据四旋翼无人机的飞行原理,以具有输入饱和特性的四旋翼无人机系统为研究对象,通过牛顿-欧拉公式建立的四旋翼无人机的数学模型。(2)针对四旋翼无人机系统的外环位置系统和内环姿态系统,利用一阶低通滤波器动态面技术解决传统反步法的“微分爆炸”现象,提高轨迹跟踪的收敛速度,并减小超调。在原有的动态面基础上又引入非线性扰动观测器,通过非线性扰动观测器估计所受扰动并补偿给控制器,达到降低未知外部扰动对四旋翼飞行器系统的影响。通过MATLAB软件仿真对设计的控制器进行验证,结果表明所提出的控制方法能有效地实现轨迹跟踪控制。(3)以具有未知外部扰动以及内部不确定的四旋翼无人机模型为基础,设计一种基于Nussbaum函数且带有非线性扰动观测器的自适应动态面控制器。四旋翼飞行器动态模型被分解为位置和姿态两个动态子系统,通过将六个二阶系统扩充为六个三阶系统,将设计控制器的表达式转化为求解控制器的数值解,避免了控制器设计的表达式过于复杂,简化了控制器的设计过程,提高了仿真程序的运行效率。一个基于Nussbaum增益的自适应控制器被设计出来以处理执行器的饱和问题,同时针对位置子系统和姿态子系统中存在的扰动问题分别设计了扰动观测器,实现对未知外部扰动的在线实时估计。最后通过MATLAB仿真实验证明本文所提控制方案的有效性。综上所述,本文针对具有未知外部扰动以及内部不确定的四旋翼无人机系统构建了两种动态面跟踪控制策略,并通过MATLAB软件仿真平台对所述控制方案进行了实验验证,实现了无人机系统在未知外部扰动以及内部不确定的情况下的轨迹跟踪控制。

关键词：四旋翼无人机 Nussbaum增益输入饱和动态面控制扰动观测器

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文博类微纪录片“萌”向表达研究

文博类微纪录片“萌”向表达研究

作者：吕颜行吉林大学

学位级别：硕士

文博类微纪录片是在文博类纪录片专业化、规模化生产的基础上涌现的适应网络传播环境的文博类纪录片新形式,是依托于电视与新媒体平台,以文化博物为题材进行艺术化加工,适应网络媒体时代碎片化、即时性传播特点的纪录片形态。自从2018... 详细信息

文博类微纪录片是在文博类纪录片专业化、规模化生产的基础上涌现的适应网络传播环境的文博类纪录片新形式,是依托于电视与新媒体平台,以文化博物为题材进行艺术化加工,适应网络媒体时代碎片化、即时性传播特点的纪录片形态。自从2018年由中央电视台推出的纪录片《如果国宝会说话》在短视频平台上获得极高的关注度与口碑后,文博类微纪录片的创作逐渐流行出一种“萌”向的表达方式,出现了包括《微观历史秀》《上线了文物》《此画怎讲》《国宝里的中国故事》等具有“萌文化”审美特征的文博类微纪录片,在青年人群体中大受欢迎并掀起了“文化热潮”。于二次元文化土壤中诞生的“萌文化”为何能够在文博类微纪录片中得到良好地表达与运用?文博类微纪录片具体通过了什么样的视听手段实现了“萌”向的表征?文博类微纪录片与“萌文化”的结合在观众接受时会产生什么样的效果?为对上述问题进行研究,本文选取了2018年后发布的具有明显“萌”向审美特征,并以网络媒体作为主要传播平台的文博类微纪录片为研究对象,对这些作品如何进行“萌”向表达以及这种表达方式所产生的效果进行研究分析。本文主要分为五个章节的论述:第一章绪论部分主要包括研究背景、研究方法和相关文献的梳理。第二章对研究的关键概念进行界定,梳理文博类微纪录片的概念及发展历程,理清“萌文化”在我国文化背景下具体的审美特征以及常见的表征机制,为后续的研究做好概念的准备。第三章从物质表征、行为表征、精神表征三方面出发,分析文博类微纪录片通过何种方式进行“萌”感的传达,探究文博类微纪录片“萌”向话语表达的具体方式。第四章从观众接受的角度探讨文博类微纪录片进行“萌”向表达带来的文化认同与审美心理。最后一章在已分析的文博类微纪录片与“萌文化”的结合方式与效果的基础上,对传统文化与现代流行进行的对话融合进行反思,为更多传统文化题材内容与现代表达的结合提供参考与建议。

关键词：微纪录片文博类微纪录片萌文化

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柔性聚苯胺基导电水凝胶的制备和应用

柔性聚苯胺基导电水凝胶的制备和应用

作者：吕胤儒安徽理工大学

学位级别：硕士

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MPCVD法生长曲面多晶金刚石薄膜研究

MPCVD法生长曲面多晶金刚石薄膜研究

作者：吕思远郑州航空工业管理学院

学位级别：硕士

基于3D打印的摩擦纳米发电机的快速制备及性能优化

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基于3D打印的摩擦纳米发电机的快速制备及性能优化

作者：吕绪晗齐鲁工业大学

学位级别：硕士

作为一种新兴的能量采集技术,摩擦纳米发电机（TENG）凭借其低成本、高输出能量密度、可定制性等优势,已经在多个领域取得广泛的应用。在TENG制造领域,3D打印技术得到广泛使用和发展,实现了由制备单个TENG组件到一站式全3D打印制备TENG... 详细信息

作为一种新兴的能量采集技术,摩擦纳米发电机（TENG）凭借其低成本、高输出能量密度、可定制性等优势,已经在多个领域取得广泛的应用。在TENG制造领域,3D打印技术得到广泛使用和发展,实现了由制备单个TENG组件到一站式全3D打印制备TENG的飞跃。目前,一站式制备TENG通常采用直接墨水书写（DIW）技术,但该技术所用的挤出头结构较为复杂,难以实现精确稳定的沉积,而且需要人工适时介入,制备效率非常低下。相较于此,多材料熔融沉积成型（FDM）技术采用固态丝状耗材进行打印,具有更高的打印精度以及更强的稳定性和操控性,采用该技术更容易实现TENG的规模化快速制备。基于上述原因,本论文提出了一种可自动切换材料的TENG一键式制备方案,并为此开发了一种TPCG导电聚合物细丝(由热塑性聚氨酯（TPU）,聚乳酸（PLA）,碳纳米管（CNT）和石墨烯（G）组成)。最后,研究了打印参数、外部激励条件等对TENG输出性能的影响,以及所制备样例在海洋抗腐蚀领域的应用。主要研究内容如下:（1）为了实现TENG电极层的打印,采用TPU和PLA为基体材料,CNT和石墨烯为导电填料,制备了具有优异导电性和打印性的TPCG导电聚合物细丝,并进行了相关性能分析。当PLA含量为36.8wt%,混合导电填料的总含量为8wt%时,导电细丝可以兼顾打印性与导电性（电导率为43.11 S/m）。对TPCG导电聚合物的摩擦电性进行了研究,结果显示TPCG具有优秀的正摩擦电性能,并当负摩擦层材料为聚乙烯（PE）时,所呈现出的摩擦电压最高。（2）基于多材料FDM 3D打印技术和TPCG导电聚合物细丝提出了一种TENG一键式制备方案。对影响TENG输出的重要打印参数,如打印角度、喷嘴直径、摩擦层厚度和表面微结构等进行了研究优化。通过定义已打印细丝的形状和有效接触面积,给出了3种接触面积的计算公式。研究发现,当接触角度为0°、喷嘴直径为0.6mm、摩擦层厚度为0.2mm时,TENG可获得最大输出。（3）通过借鉴旗鱼尾鳍的优点制备了具有尾鳍结构的TFS-TENG,探索了激励频率和摩擦层间隙对输出性能的影响。结果显示当激励频率为1Hz,层间间隙为1.2mm时,可以达到82V和1.9μA的输出峰值。在该条件下,当负载电阻为100MΩ时达到最大输出功率37.2μW。TFS-TENG在层间间隙为1.2mm、激励频率为0.5Hz的1000次接触-分离循环测试中,表现出良好的稳定性和耐久性。（4）构建了基于TFS-TENG的自供电阴极保护系统,用于海洋抗腐蚀研究。通过电化学工作站测量了有无TFS-TENG作用时的Q235碳钢的开路电位（OCP）和Tafel曲线,并进行了相关分析。在TFS-TENG的作用下OCP从-0.625V（***）偏移至-0.792V（***）,腐蚀电位由-0.61V（***）偏移至-0.93V（***）,腐蚀电流密度为147.91μA cm,提升了约12倍。因此,该系统可以有效减缓Q235碳钢的腐蚀速率。综上所述,本文基于TPCG导电聚合物细丝和一键式制备方案实现了快速有效的制备TENG。通过对打印参数和外部条件的优化获得了具有最佳输出性能的TFS-TENG,并基于此构建了用于海洋抗腐蚀的自供电阴极保护系统。本研究推动了TENG快速规模化制备的研究进展,促进了对海洋能源的开发利用。

关键词： 3D打印摩擦纳米发电机导电复合材料波浪能

支持前后向安全的多关键字动态可搜索加密方案研究

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支持前后向安全的多关键字动态可搜索加密方案研究

作者：吕思纯南京信息工程大学

学位级别：硕士

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取水口取用水过程化监管研究与系统实现

取水口取用水过程化监管研究与系统实现

作者：吕韵冰西安理工大学

学位级别：硕士

水是生命之源、生产之要、生态之基,水资源的合理管控、配置对人类生存、经济发展和社会进步具有举足轻重的作用。取水口是联系水源和用户的基本纽带,取水口取用水监管,既是监管用户是否按照许可水量取用水,考核区域实际用水量是否符合... 详细信息

水是生命之源、生产之要、生态之基,水资源的合理管控、配置对人类生存、经济发展和社会进步具有举足轻重的作用。取水口是联系水源和用户的基本纽带,取水口取用水监管,既是监管用户是否按照许可水量取用水,考核区域实际用水量是否符合总量控制、用水效率控制目标的基本依据,也是严格水资源有偿使用、向用水户征收水资源税费的主要依据,还是推动实施新时期用水调查统计制度的重要基础。目前,取水口取用水监管主要是事后监管,监管成效普遍不髙。因此,本文通过对取水口取用水监管现状评价分析,梳理其存在问题,基于信息化的手段,提出并设计了取水口取用水过程化监管模式,并以山西省取水口取用水监管为研究对象,构建了山西省取水口取用水过程化监管系统,实现了该监管模式,为水资源监管提供理论和技术支撑。论文的研究工作及取得成果包括以下几个方面:(1)取水口取用水监管现状调查分析与存在问题剖析。通过实地调研,结合取用水监管相关文献、资料,从取水许可、取水口台账监管制度、取用水监管制度建设和取水口取用水监测四个方面开展了现状分析,剖析了取用水监管存在的问题,其中在制度方面,存在制度要求与管理实际不一致、计量设施维护不及时等问题;在技术方面,存在数据治理不规范、现代化信息技术应用普及度不高等问题;在监管方面,存在监测覆盖度低、监管能力亟待提高等问题。(2)构建了取水口取用水过程化监管模式。针对取水口取用水监管存在的问题,构建了以“问题导向-指挥联动-在线评价”为基础架构的取水口取用水过程化监管模式,设计了扁平化组局、一体化集成融合机制并融入过程化监管模式中,提出了“信息化支撑、动态化管理、业务化服务”三种技术方法来实现过程化监管模式,为提升取水口取用水监管质量提供技术支撑。(3)取用水过程化监管业务主题划分。系统梳理取水口取用水监管需求,围绕“过程化”将监管业务划分为管理指标分解、用水计划管理、取用水过程管理和在线评价四个主题,分析每个主题的业务流程关系,提出了管理指标分配方法、过程管理惩罚机制、取用水监管评价指标体系及评价方法,多源信息融合校验方法,为取水口取用水过程化监管系统构建奠定基础。(4)山西省取水口取用水过程化监管系统设计及实现。以知识可视化综合集成平台为支撑,基于取水口取用水过程化监管模式,借助组件技术、WebService技术等现代信息技术,按照“明确问题-主题划分-知识图绘制-组件开发”的流程,将取水口取用水监管业务中涉及的数据、模型方法、规制机制组件化,构建了山西省取水口取用水过程化监管系统,实现了省-市-县-取水口的取用水管理指标分解、取水口的用水计划管理、取用水过程管理以及在线评价功能,将取水口取用水过程化监管模式予以实用。

关键词：过程化监管取用水综合集成技术模糊综合评价

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北洋政府时期的省制之争及其宪法实践

北洋政府时期的省制之争及其宪法实践

作者：吕长涛烟台大学

学位级别：硕士

中国近代的省制问题自清末改革时凸显,至民初,因政局复杂而更趋难解。北洋政府初期的省制论争,主要以1916年第一届国会第一次复会时的地方制度设计为中心展开,由于联邦主义的传入及联省自治运动的开展,此一时期的讨论具有明显的“地方... 详细信息

中国近代的省制问题自清末改革时凸显,至民初,因政局复杂而更趋难解。北洋政府初期的省制论争,主要以1916年第一届国会第一次复会时的地方制度设计为中心展开,由于联邦主义的传入及联省自治运动的开展,此一时期的讨论具有明显的“地方自由主义”色彩。在1920年前后的联省自治运动中,各省先后制定省宪,探索自下而上的国家建构路径,这是对宪政制度的显著创新。1923年《中华民国宪法》由于深受运动影响而具有联邦主义色彩,在这部宪法中,有选择地按联邦制原则划分了中央与各省的权限,确认省地位的“地方自治”原则最终得到了确立。北洋政府时期省制改革举步维艰的原因,可从理论认知的不足和政治现实的混乱两个角度来观察:就理论上而言,对中外地方建制的差异以及西方政治理论的认识误区,导致省制观念出现新旧、中外的混杂;就政治实践上而言,北洋政府时期始终未能实现统一主权国家的建构,没有能够树立足以消除军阀政治的中央权威,也无力为现代政党政治的运行提供适宜的环境,这些因素使得任何关于省制的动议都难以落实,从根本上阻碍了省制改革的推进。

关键词：北洋政府省制地方自治联邦制宪法实践