检索结果-南通市图书馆

多变量过程自组织学习控制新方法及其实时实现

1987年

作者：帕莎瑚(Pasahow E.J.)

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汇雅图书（南通市图书馆）

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电子科技大学学报 1990年第1期19卷 65-71页

作者：吕炳朝电子科技大学自动化系

本文论述一种利用相联存储器系统的多变量自组织学习控制新方法及其实时实现。在线学习包含两个步骤:被控过程的动态输入—输出特性用仿视感控器的方式逐步存入一个相联存储器中,用来作为预测过程模型;依靠一种特殊的输出预测算法,利用... 详细信息

本文论述一种利用相联存储器系统的多变量自组织学习控制新方法及其实时实现。在线学习包含两个步骤:被控过程的动态输入—输出特性用仿视感控器的方式逐步存入一个相联存储器中,用来作为预测过程模型;依靠一种特殊的输出预测算法,利用预测过程模型并通过单步超前性能指标最优化来规划控制策略,经教练后的控制策略以同样的方式存入第二个相联存储器中。文中提出了一种特殊的采样和更新方法。通过仿真和实时应用证明了所述学习控制新方法的可行性。

关键词：多变量过程自组织学习自动控制

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机器人操作器系统自适应控制算法设计

电子科技大学学报 1991年第4期20卷 418-424页

作者：吕炳朝电子科技大学自动化系

由于不可避免地存在负载、摩擦及间隙等因素的影响,常见机器人操作器系统的数学模型是一组系数未知的非线性微分方程。本文根据该数学模型,借助于对输入转矩的特殊补偿,首先导出了一种新的自适应控制算法,使常见机器人操作器系统的状态... 详细信息

由于不可避免地存在负载、摩擦及间隙等因素的影响,常见机器人操作器系统的数学模型是一组系数未知的非线性微分方程。本文根据该数学模型,借助于对输入转矩的特殊补偿,首先导出了一种新的自适应控制算法,使常见机器人操作器系统的状态误差在幅度上比用常规自适应控制算法得到的误差要小;为了减小笛卡尔(Cartesian)坐标误差,还引入一种雅可比(Jacobian)关系,并将这种关系用于李雅普诺夫(Lyapunov)直接法设计,由此而设计的自适应控制算法进一步使系统的笛卡尔坐标误差减小。计算机仿真结果证明了本文所设计自适应控制算法的优良性能。

关键词：机器人操作系统自适应控制

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一种基于神经网络的混沌控制方法

系统工程与电子技术 2001年第5期23卷 11-14,161页

作者：康波吕炳朝陈光 电子科技大学自动化系成都610054

将神经网络 (NN)与内模控制 (IMC)相结合 ,提出了一种用基于BP神经网络的内模控制进行混沌抑制的方法 ,该方法既具有内模控制的特点 ,又引入了神经网络的在线自校正机制。应用所提出的方法 ,针对Duffing振荡器的混沌控制问题进行了仿真... 详细信息

将神经网络 (NN)与内模控制 (IMC)相结合 ,提出了一种用基于BP神经网络的内模控制进行混沌抑制的方法 ,该方法既具有内模控制的特点 ,又引入了神经网络的在线自校正机制。应用所提出的方法 ,针对Duffing振荡器的混沌控制问题进行了仿真研究 ,仿真结果验证了该方法的有效性 ,同时还表明该方法具有很好的鲁棒性与自适应能力。

关键词：神经网络混沌控制自动控制

PID控制系统的创新—论人工智能技术怎样才能有助于控制系统(英文)

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电子科技大学学报 1990年第6期19卷 595-601页

作者：吕炳朝柏建国电子科技大学自动化系四川轻化工学院

阐明如何通过人工智能技术(如知识库产生式系统等)与有效应用 PID 控制器的某些新颖想法相结合来构成一种性能更理想的创新的 PID 控制系统。文中所创新的系统直接辨识与系统瞬态和稳态性能紧密相关的控制特性;借助于人工智能技术,以一... 详细信息

阐明如何通过人工智能技术(如知识库产生式系统等)与有效应用 PID 控制器的某些新颖想法相结合来构成一种性能更理想的创新的 PID 控制系统。文中所创新的系统直接辨识与系统瞬态和稳态性能紧密相关的控制特性;借助于人工智能技术,以一种由对所获得信息进行判断来决定采用每一种控制模式(如 P、I 及 D 模式,两种甚至三种作用的联合模式,以及开环和闭环控制相结合作用的模式等)的新型方法,使系统能按更良好的方式运行.这种创新的 PID 控制系统在对象或系统带有明显不确定性、非线性以及其它所不希望的控制特性时,拥有更多的智能作用,并且系统应该是更快速、更精确和更稳定的.通过比较获得的仿真结果证明,本文所创新的系统在自动控制实践中是一种具有广泛应用价值的技术方法.

关键词： PID控制人工智能鲁棒性直觉推理

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燃气轮机故障诊断专家系统的设计与实现

电子科技大学学报 2000年第3期29卷 278-281页

作者：冯兰君李建吕炳朝电子科技大学自动化系成都610054

建立了一个适用于燃气轮机的故障诊断专家系统。介绍了该系统的结构、功能、自学能力和知识库的建立及推理机的实现。知识库采用产生式表示法，其组织结构分为三级：大范围经验知识、小范围经验知识和参考解决方案。系统采用双推理机机... 详细信息

建立了一个适用于燃气轮机的故障诊断专家系统。介绍了该系统的结构、功能、自学能力和知识库的建立及推理机的实现。知识库采用产生式表示法，其组织结构分为三级：大范围经验知识、小范围经验知识和参考解决方案。系统采用双推理机机制，逆向精确推理用于教学和演示，能够查看和解释系统的推理过程；逆向不精确推理用于实际工作场合，提供具有较高可信度的推理结果。

关键词：燃气轮机故障诊断专家系统

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多模态PID控制器

仪器仪表学报 1993年第1期14卷 26-32页

作者：柏建国吕炳朝四川轻化工学院电子科技大学

本文遵循“综合即创造”,将人工智能技术与传统PID控制相结合,集各种控制方法之长,形成一种P、I、D功能完全分离,具有开环与闭环、负反馈与正反馈结合的多模态PID控制。具有最优控制品质和极强的鲁棒性、结构简单、通用性强、使用调整... 详细信息

本文遵循“综合即创造”,将人工智能技术与传统PID控制相结合,集各种控制方法之长,形成一种P、I、D功能完全分离,具有开环与闭环、负反馈与正反馈结合的多模态PID控制。具有最优控制品质和极强的鲁棒性、结构简单、通用性强、使用调整方便。

关键词：多模态控制器 PID控制

在多变量系统中应用智能控制策略的新途径(英文)

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电子科技大学学报 1990年第3期19卷 258-265页

作者：吕炳朝柏建国电子科技大学自动化系四川轻化工学院

讨论了建立在仿人控制特性基础上的方法及算法。文中着重解释了怎样才能把仿人控制策略(诸如真觉推理、控制特征识别及多模控制等)用于多变控制系统的问题。用文中所述方法构成的多变量控制系统在控制性能上具有确定的智能特性:系统直... 详细信息

讨论了建立在仿人控制特性基础上的方法及算法。文中着重解释了怎样才能把仿人控制策略(诸如真觉推理、控制特征识别及多模控制等)用于多变控制系统的问题。用文中所述方法构成的多变量控制系统在控制性能上具有确定的智能特性:系统直接在线从其运行过程中显示出来的特征获取信息;系统用一种与人处理问题相类似的方式来处理所获得的信息;系统中的控制策略是根据直觉推理来构成多模控制的;系统的控制器结构是分层建立的;为了解决系统中出现的严重耦合问题采用了协调器。计算机仿真结果验证了方法的有效性和可行性。

关键词：多变量系统智能控制人工智能

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基于混沌遗传算法的故障测试集最小化方法

仪器仪表学报 2005年第1期26卷 100-103页

作者：康波陈光■ 吕炳朝电子科技大学自动化工程学院成都610054

利用混沌序列的随机性、遍历性及规律性等特点来控制遗传算法中交叉与变异操作 ,即混沌交叉与混沌变异 ,提出了一种改进的遗传算法——混沌遗传算法 ,并针对数字集成电路的故障完备测试集的最小化问题的具体特点 ,分析并设计了基于混沌... 详细信息

利用混沌序列的随机性、遍历性及规律性等特点来控制遗传算法中交叉与变异操作 ,即混沌交叉与混沌变异 ,提出了一种改进的遗传算法——混沌遗传算法 ,并针对数字集成电路的故障完备测试集的最小化问题的具体特点 ,分析并设计了基于混沌遗传算法的故障测试集最小化方法 ,仿真实验验证了该方法的高效性与实用性 ,其性能明显优于标准遗传算法。

关键词：混沌遗传算法故障测试最小化问题测试集混沌序列仿真实验交叉变异操作遍历性对数

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电视机绝缘耐压测试系统的自动化改造与实现

电视技术 2004年第8期28卷 85-87页

作者：徐鑫康波吕炳朝电子科技大学自动化工程学院四川成都610054

简单介绍了可编程控制器的功能特点及绝缘耐压人工测试中存在的问题,提出了一种利用可编程控制器来实现自动测试的系统改造方案。生产运行表明,该改造系统工作可靠,可以提高电视机的生产质量,为企业带来可观的经济效益。

关键词：可编程控制器 PLC控制系统绝缘耐压测试梯形图