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再入飞行器姿控系统的准连续高阶滑模设计

控制理论与应用 2012年第7期29卷 841-846页

作者：范金锁张合新周鑫吕永佳第二炮兵工程大学自动控制系中国人民解放军96612部队

针对存在参数不确定性和外扰的飞行器再入姿态控制问题,提出一种基于准连续高阶滑模的控制方案.首先基于奇异摄动理论将姿态控制系统分为快、慢两回路;随后在慢回路滑模控制系统设计中利用范数型切换函数代替符号函数以使虚拟控制量平... 详细信息

针对存在参数不确定性和外扰的飞行器再入姿态控制问题,提出一种基于准连续高阶滑模的控制方案.首先基于奇异摄动理论将姿态控制系统分为快、慢两回路;随后在慢回路滑模控制系统设计中利用范数型切换函数代替符号函数以使虚拟控制量平滑连续;在快回路设计中,基于积分型快速终端滑模、反馈控制和准连续高阶滑模控制理论设计快回路控制系统.理论分析和仿真结果均表明,该控制方案在增强系统鲁棒性的同时能够有效削弱系统抖振.

关键词：再入姿态控制范数型切换函数准连续高阶滑模鲁棒性

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基于阵灰色关联分析的仿真模型验证方法研究

弹箭与制导学报 2014年第3期34卷 203-205,212页

作者：宁小磊赵娜吕永佳范斌中国华阴兵器试验中心中国白城兵器试验中心 96612部队

针对常规灰色关联分析仅考虑时间序列之间的相似性,忽略时间序列之间的接近性,而导致基于常规灰色关联分析的模型验证存在一定风险的问题,提出了一种阵灰色关联度模型,综合了时间序列之间的相近性和相似性两个方面,可以处理具有多个特... 详细信息

针对常规灰色关联分析仅考虑时间序列之间的相似性,忽略时间序列之间的接近性,而导致基于常规灰色关联分析的模型验证存在一定风险的问题,提出了一种阵灰色关联度模型,综合了时间序列之间的相近性和相似性两个方面,可以处理具有多个特征行为的关联分析问题。证明了阵灰色关联度模型满足灰色关联四定理。给出了基于阵灰色关联分析的模型验证操作过程。最后,通过实例分析验证了改进模型的合理性和有效性。

关键词：模型验证阵灰色关联灰色关联度可信度仿真

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剩余飞行时间估计改进算法研究

弹箭与制导学报 2012年第3期32卷 24-26页

作者：吕永佳王宝贵陈晓刚 96612部队

针对末制导中剩余飞行时间估计算法误差较大,致使制导精度偏低的问题,提出速度弹道轨迹法和弹目视线平均速度法以精确估计剩余飞行时间。速度弹道轨迹法是通过对速度通过的弹道轨迹进行分割积分计算来求解剩余飞行时间;弹目视线平均速... 详细信息

针对末制导中剩余飞行时间估计算法误差较大,致使制导精度偏低的问题,提出速度弹道轨迹法和弹目视线平均速度法以精确估计剩余飞行时间。速度弹道轨迹法是通过对速度通过的弹道轨迹进行分割积分计算来求解剩余飞行时间;弹目视线平均速度法是在弹目视线上实时计算平均速度的方法来求解剩余飞行时间。将其应用于多约束条件下的飞行器最优末制导律中,仿真结果表明新算法具有很高的估计精度。

关键词：最优末制导剩余飞行时间估计弹道轨迹平均速度

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刻意曲解在言语交际中造成的幽默效果

教育界（教师培训） 2014年第8期 128-129页

作者：朱潇吕永佳安徽省砀山县第二中学

刻意曲解是言语交际中的一个普遍现象。刻意曲解是一种特殊的语用策略。在日常生活中，人们主要用它来制造幽默的效果。

关键词：刻意曲解策略幽默效果

基于D-S证据理论的某飞行器地面电源故障诊断研究

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航天控制 2011年第6期29卷 79-83页

作者：吴玉彬张合新吕永佳第二炮兵工程学院 96623部队

针对某飞行器地面电源故障诊断中的特点和难点,运用D-S证据理论对其电气故障智能诊断中的应用进行探讨。本文首先介绍D-S证据方法的基本理论,然后以某飞行器地面电源中的电气故障为例建立故障特征库,最后利用D-S证据理论对该飞行器地面... 详细信息

针对某飞行器地面电源故障诊断中的特点和难点,运用D-S证据理论对其电气故障智能诊断中的应用进行探讨。本文首先介绍D-S证据方法的基本理论,然后以某飞行器地面电源中的电气故障为例建立故障特征库,最后利用D-S证据理论对该飞行器地面电源故障融合的结构、算法等进行了仿真研究,取得了满意的效果。

关键词：地面电源故障诊断 D—S证据理论故障特征库故障融合

基于前向线性预测的光纤陀螺信号小波分析方法

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导弹与航天运载技术 2011年第6期 48-52页

作者：石国祥陈坚叶军王林吕永佳第二炮兵工程学院西安710025 第二炮兵驻孝感地区军事代表室孝感432100

根据光纤陀螺输出信号中存在漂移误差和噪声的特点,在采用小波降噪的基础上,提出将自适应前向线性滤波技术用于小波系数处理,能够更加有效地抑制陀螺漂移噪声。实际测量数据处理结果表明,这种综合的小波滤波方法在不增大小波分解尺度的... 详细信息

根据光纤陀螺输出信号中存在漂移误差和噪声的特点,在采用小波降噪的基础上,提出将自适应前向线性滤波技术用于小波系数处理,能够更加有效地抑制陀螺漂移噪声。实际测量数据处理结果表明,这种综合的小波滤波方法在不增大小波分解尺度的情况下可以进一步改善滤波效果,并且计算量没有明显增加。滤波后既能获得平滑信号,也真实反映了信号的边界和趋势。

关键词：小波分析光纤陀螺前向线性预测滤波

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故障传播有向图在地面电源故障诊断的应用

现代防御技术 2012年第1期40卷 154-159页

作者：吴玉彬张合新吕永佳第二炮兵工程大学陕西西安710025

基于图论的故障诊断方法能够有效地缩小故障源的搜索范围,在最短的时间内找到真正产生故障的部件。采用故障传播有向图的方法对某飞行器地面电源故障诊断算法进行了研究,针对该飞行器地面电源的物理结构及相关的电气特性得到其故障传播... 详细信息

基于图论的故障诊断方法能够有效地缩小故障源的搜索范围,在最短的时间内找到真正产生故障的部件。采用故障传播有向图的方法对某飞行器地面电源故障诊断算法进行了研究,针对该飞行器地面电源的物理结构及相关的电气特性得到其故障传播有向图,并经过一些运算后将有向图进行了分层重构,最后利用故障定位算法模拟了故障定位的过程,得到了很好的效果。

关键词：地面电源故障传播有向图故障源故障诊断算法故障定位

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一种新的强跟踪滤波器设计及验证

战术导弹控制技术 2011年第3期18卷 17-20页

作者：叶军陈坚石国祥吕永佳第二炮兵工程学院西安710025

针对一般强跟踪滤波算法（STEKF）存在的缺陷，分析推导一种新的强跟踪滤波算法（ISTEKF），使其能够克服原先算法存在的缺陷，利用光纤陀螺输出数据进行实例验证，滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果，并具有较强的自适应... 详细信息

针对一般强跟踪滤波算法（STEKF）存在的缺陷，分析推导一种新的强跟踪滤波算法（ISTEKF），使其能够克服原先算法存在的缺陷，利用光纤陀螺输出数据进行实例验证，滤波结果表明ISTEKF算法能够达到很好的跟踪效果，并具有较强的自适应能力。

关键词：强跟踪滤波器改进的强跟踪滤波器渐消因子光纤陀螺滤波

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某飞行器地面电源故障诊断算法的研究

战术导弹控制技术 2011年第2期18卷 57-62页

作者：吴玉彬张合新吕永佳第二炮兵工程学院301教研室西安710025

一般来说，系统某一个部分产生了故障，它将引起与其相关联的某些部件呈现故障状态。故障诊断的难点在于呈现故障状态的部件越多，定位故障源就越困难。基于图论的故障诊断方法能够有效的缩小故障源的搜索范围，在最短的时间内找到真正... 详细信息

一般来说，系统某一个部分产生了故障，它将引起与其相关联的某些部件呈现故障状态。故障诊断的难点在于呈现故障状态的部件越多，定位故障源就越困难。基于图论的故障诊断方法能够有效的缩小故障源的搜索范围，在最短的时间内找到真正产生故障的部件。本文采用故障传播有向图的方法对某飞行器地面电源故障诊断算法进行了研究，并利用故障定位算法模拟了故障定位的过程，得到了很好的效果。

关键词：地面电源故障传播有向图故障源故障诊断算法故障定位