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2024年中国自行车电动自行车行业十件大事

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中国自行车 2025年第1期 8-13页

作者：智勰不详

2024年是新中国成立75周年,是实现“十四五”规划目标任务的关键一年。这一年,中国自行车电动自行车行业面临前所未有的挑战,市场竞争加剧,经济下行压力增大,但行业同仁积极寻求破局之道,携手共进,加强合作,共同应对,展现出我们行业的... 详细信息

2024年是新中国成立75周年,是实现“十四五”规划目标任务的关键一年。这一年,中国自行车电动自行车行业面临前所未有的挑战,市场竞争加剧,经济下行压力增大,但行业同仁积极寻求破局之道,携手共进,加强合作,共同应对,展现出我们行业的韧性和担当。正是这种逆境求进的精神,为行业的复苏与发展注入了强大动力。

关键词：经济下行压力求进电动自行车行业行业同仁自行车规划目标破局之道竞争加剧

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基于多维度视觉约束的床椅机器人SLAM

机器人 2025年

作者：李秀智邓向军韩红桂杜博文北京工业大学信息科学技术学院数字社区教育部工程研究中心

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效... 详细信息

为了应对楼宇环境中的低纹理和动态场景给机器人定位带来的巨大挑战，提出了一种面向楼宇结构化场景的多源数据融合定位方法。通过合理引入多基元视觉特征、曼哈顿世界假设约束以及惯性测量单元（IMU）预积分约束，本文定位系统能有效克服智能床椅机器人在工作时遇到的特征稀疏、动态人员干扰等问题。本文总体采用高频前端位姿估计和低频后端优化的并行策略来提高系统实时性。前端里程计在短时间内提供相对准确的位姿估计，而后端优化则利用曼哈顿假设对位姿估计进行进一步优化。同时针对曼哈顿世界假设在位姿估计应用中的局限性，创新性地提出使用多相机联合定位的策略。利用两个不同朝向的相机，分别捕捉地面丰富的纹理特征以及满足曼哈顿世界假设的上层空间中的平面，有效排除了非曼哈顿世界假设物体对定位的影响。实验结果表明，与现有方法相比，本方法在保证实时性的同时，显著提高了定位准确性和鲁棒性，为智能移动床椅机器人在楼宇环境中的应用提供了有力的支持。

关键词：智能床椅机器人同步定位与地图创建曼哈顿世界多特征基元多源数据融合

循环冲击荷载作用下单节理岩体的动态力学行为

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爆炸与冲击 2025年

作者：刘康琦刘红岩周月智薛雷张光雄中国地质大学(北京)工程技术学院中国科学院地质与地球物理研究所页岩气与地质工程重点实验室保利民爆哈密有限公司

在实际工程中，岩体经常会遭受频繁往复的动力扰动，对工程安全造成严重威胁。为探究节理岩体在循环动力扰动作用下的动态力学行为，采用分离式霍普金森压杆试验系统，对含单节理辉长岩进行了单轴循环冲击试验，从试件的抗冲击能力、应... 详细信息

在实际工程中，岩体经常会遭受频繁往复的动力扰动，对工程安全造成严重威胁。为探究节理岩体在循环动力扰动作用下的动态力学行为，采用分离式霍普金森压杆试验系统，对含单节理辉长岩进行了单轴循环冲击试验，从试件的抗冲击能力、应力应变性质、能量和损伤的演化对其动态力学行为进行了全面分析。结果表明，试件在循环冲击作用下的破坏模式为劈裂，节理倾角显著影响了试件的抗冲击能力；试件在循环冲击过程中均出现了应变回弹现象，其力学性质并不随着冲击次数的增加而单调弱化；用耗散能表示的累积损伤系数随着冲击次数的增加近似线性增加，增幅随节理倾角的增大而减小。在低应力冲击作用下，单节理试件内的压剪应力不足以产生剪切裂纹，试件的破坏主要是由拉应力引起的张拉裂纹逐渐扩展并与节理相互贯通造成的。最后讨论了完整岩石、单节理岩体和多节理岩体在循环冲击作用下的破坏机理和模式的异同。

关键词：单节理岩体循环冲击能量耗散累积损伤破坏机理

基于磁化-涡流效应的磁性液体倾角传感器研究

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仪器仪表学报 2025年

作者：喻峻李德才王德义何新智中国科学院赣江创新研究院系统工程与装备研究所北京交通大学机械与电子控制工程学院

永磁体在磁性液体中的稳定悬浮在倾角传感器中有着广泛的应用。本文提出了一种利用圆环永磁体、软磁金属和非磁性金属构成惯性质量的磁性液体倾角传感器，利用磁性液体悬浮力作为惯性质量的回复力，通过复合软磁金属的磁化效应和非磁性... 详细信息

永磁体在磁性液体中的稳定悬浮在倾角传感器中有着广泛的应用。本文提出了一种利用圆环永磁体、软磁金属和非磁性金属构成惯性质量的磁性液体倾角传感器，利用磁性液体悬浮力作为惯性质量的回复力，通过复合软磁金属的磁化效应和非磁性金属的涡流效应来增加倾角传感器的灵敏度，利用软磁和非磁性金属组成外壳包裹永磁体防止剧烈冲击下的损坏。推导了数学公式用于计算磁性液体悬浮力；研究了惯性质量的轴向长度对悬浮力和线圈电感的影响，论证了信号源对传感器输出电压的影响规律。将磁性液体倾角传感器用于倾角的测量，当倾角的范围为0°～42°时，输出电压和倾角之间的线性度约为6.5%，灵敏度为5 mV/°，迟滞不超过1%。

关键词：磁性液体倾角传感器磁悬浮涡流效应磁化效应

基于GRA-TOPSIS的黄河流域生态保护状态评价——以山东段为例

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中国集体经济 2025年第1期 113-116页

作者：吕晓睿胡阿芹王鹏尧临沂大学商学院

生态保护是高质量发展的前提,解决好生态保护的问题才能为高质量发展奠定坚实的基础。文章以黄河流域山东段沿黄9市作为研究区域,在对现有相关研究资料进行总结的基础上,结合山东省实际情况构建生态保护评价指标体系,采用“熵权+灰色关... 详细信息

生态保护是高质量发展的前提,解决好生态保护的问题才能为高质量发展奠定坚实的基础。文章以黄河流域山东段沿黄9市作为研究区域,在对现有相关研究资料进行总结的基础上,结合山东省实际情况构建生态保护评价指标体系,采用“熵权+灰色关联+TOPSIS”相结合的方法对黄河流域(山东段)的生态保护水平进行评价。依据评价结果分析生态保护水平的时空变化特征,研判生态保护状况与高质量发展规律,最后对黄河流域绿色发展提出了针对性建议,以期为黄河流域高质量发展提供借鉴与参考。

关键词：黄河流域生态保护灰色关联分析 TOPSIS

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5种红树幼苗对光强变化的生长生理响应与耐阴性差异

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中南林业科技大学学报 2025年 131-142页

作者：桂慧颖梁居智方发之张晓凤黎肇家海南省林业科学研究院海南省红树林研究院

【目的】研究海南不同乡土红树幼苗对光强变化的生长生理响应及耐阴性，为海南实施外来红树人工林生态修复提供树种选择依据。【方法】以红海榄等5种红树幼苗为试验材料，通过测定不同光照强度下各幼苗的生长和生理指标，探究不同乡土... 详细信息

【目的】研究海南不同乡土红树幼苗对光强变化的生长生理响应及耐阴性，为海南实施外来红树人工林生态修复提供树种选择依据。【方法】以红海榄等5种红树幼苗为试验材料，通过测定不同光照强度下各幼苗的生长和生理指标，探究不同乡土红树幼苗对光环境变化的生长生理响应和耐阴性差异。【结果】1）生长方面：60%光照强度显著促进角果木增高、增粗和生物量增加，显著促进海莲增高和生物量增加，显著抑制红海榄粗生长；光照强度低于60%时5种红树幼苗的生长均受到抑制；2）生理方面：60%光照处理显著升高红海榄和桐花树SOD酶活性，秋茄MDA含量显著增多；光照强度降至40%时秋茄和角果木的SOD酶活性显著下降，MDA含量显著增多；光照强度降至20%时各幼苗MDA含量均显著升高至最大值；3）光合方面：60%光照强度下海莲和桐花树净光合速率显著升高，红海榄和角果木总叶绿素含量显著增多；光照强度低于60%时，除秋茄外的其他红树幼苗总叶绿素含量均显著增加，所有红树植物净光合速率均受到显著抑制；5种红树幼苗耐阴性从大到小依次为：海莲>桐花树>红海榄>角果木>秋茄。【结论】不同树种应对光强变化的生长和生理响应存在差异，海莲和桐花树的综合耐阴能力较强，可作为无瓣海桑等外来红树人工林林下生态修复的优先树种。

关键词：光照强度红树生长生理响应耐阴性评价

花生蛋白磷酸酶AhPDCP37的抗旱性功能研究

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生物技术通报 2025年

作者：钱祺王增辉孙荣华罗英智苏良辰遵义医科大学珠海校区

【目的】探究花生蛋白磷酸酶（protein phosphatase） AhPDCP37在干旱胁迫中的功能，为生物技术手段改造植物新品种提供研究基础。【方法】观察干旱条件下过表达AhPDCP37拟南芥的表型及叶片气孔开度等情况，测定生理生化特征及干旱胁迫... 详细信息

【目的】探究花生蛋白磷酸酶（protein phosphatase） AhPDCP37在干旱胁迫中的功能，为生物技术手段改造植物新品种提供研究基础。【方法】观察干旱条件下过表达AhPDCP37拟南芥的表型及叶片气孔开度等情况，测定生理生化特征及干旱胁迫反应相关基因和ABA信号通路相关基因的表达变化。【结果】与野生型相比，过表达AhPDCP37拟南芥中的丙二醛含量在干旱胁迫下小幅上调，而超氧化物歧化酶和过氧化物酶活性在干旱处理下则呈显著上调表达的变化趋势。同时，叶片气孔开度在干旱胁迫下的各个组中均呈下降趋势，但是在过表达AhPDCP37处理组中下降的幅度较野生型处理组更为显著。表明干旱条件下AhPDCP37通过降低气孔开度和提高细胞抗氧化酶的含量增强植物的逆境生存能力。干旱条件下，过表达AhPDCP37拟南芥处理组中的干旱胁迫响应正调控基因（WDR55、APA1）和ABA信号通路相关基因（NCED3、ABF3、RD29A）的表达较野生型处理组明显上调表达，干旱胁迫响应负调控基因WRKY70的表达量较野生型处理组明显下降。【结论】干旱胁迫条件下AhPDCP37主要通过参与调节气孔运动与抗氧化酶活性来提高植物的耐旱性。

关键词： AhPDCP37 干旱胁迫 ABA 抗氧化酶气孔开度

基于凸优化的双极化阵列发射波束唯相位调控方法

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雷达科学与技术 2025年

作者：路东伟马佳智刘甲磊施龙飞国防科技大学电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室

以往的阵列发射波束形成技术研究大多致力于解决发射波束的高增益和低旁瓣问题。然而随着智能干扰机技术和反辐射技术的不断发展，阵列发射波束更加容易被对方侦察感知，这就使得雷达系统的战场生存问题愈发突出。为了充分利用阵列发射... 详细信息

以往的阵列发射波束形成技术研究大多致力于解决发射波束的高增益和低旁瓣问题。然而随着智能干扰机技术和反辐射技术的不断发展，阵列发射波束更加容易被对方侦察感知，这就使得雷达系统的战场生存问题愈发突出。为了充分利用阵列发射功率并提高阵列雷达的反侦察能力，本文提出了一种基于凸优化理论的双极化阵列发射波束唯相位形成方法。该方法通过约束水平和垂直极化阵的方向图的幅度和相位，生成具有特定极化状态的高增益主瓣波束和极化域-空域旁瓣零陷，从而在降低干扰区域发射功率的同时使得主瓣畸变较小。在数值仿真中，本文方法将唯相位约束中的非凸问题通过泰勒展开转换为凸优化问题后进行求解。仿真结果说明了本文方法的正确性。

关键词：双极化阵列凸优化唯相位波束形成反侦察

借力活动理论价值,优化学习活动设计——以高中语文为例

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语文世界（中旬刊） 2025年第1期 35-36页

作者：黄敏智江苏省宜兴市和桥高级中学

在以生为本理念引导之下,语文学习可以认为就是学生为实现语文单元学习目标而采取的多种学习行动。学习活动设计的主动权在教师,但活动设计的出发点与落脚点却在学生。活动理论就是优化高中语文学习活动设计的不二选择,其指导与优化作... 详细信息

在以生为本理念引导之下,语文学习可以认为就是学生为实现语文单元学习目标而采取的多种学习行动。学习活动设计的主动权在教师,但活动设计的出发点与落脚点却在学生。活动理论就是优化高中语文学习活动设计的不二选择,其指导与优化作用体现在:运用活动理论设计学生学习活动的框架,以完成对学生学习活动的预设;在学生学习活动开展的过程中,根据学生的活动过程反哺对活动理论的理解,从而为下一次学习活动的设计提供更有智慧的指导。

关键词：高中语文活动理论实践研究