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对象随型粗糙面近红外单目视觉测量与基准图像自愈

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红外与毫米波学报 2024年第1期43卷 134-142页

作者：侯旺屈也频刘坚强吕余海海军研究院上海200436

针对复杂应用环境中近红外单目视觉位姿测量系统偏离预置合作目标对象后,无法完成位姿测量的特殊情况,提出一种以合作目标周边随型粗糙面图像为测量对象的单目视觉测量方法,以及图像受损后的动态自愈方法。通过将实时获取的随型粗糙面... 详细信息

针对复杂应用环境中近红外单目视觉位姿测量系统偏离预置合作目标对象后,无法完成位姿测量的特殊情况,提出一种以合作目标周边随型粗糙面图像为测量对象的单目视觉测量方法,以及图像受损后的动态自愈方法。通过将实时获取的随型粗糙面图像特征与预存基准图像特征进行匹配计算,完成特殊情况下的应急测量。同时,为减少随型粗糙面图像污染或受损后对位姿测量精度的影响,实时计算污染或受损程度并动态自愈基准图像特征。实验结果表明,以随型粗糙面为对象的位姿测量精度稍低于合作目标对象,但能够满足特殊情况下的应急使用需求,提高了测量系统的鲁棒性;当随型粗糙面图像污染或受损达到70%时,采用自愈处理与未做自愈处理相比,方位角测量误差减少72%以上,验证了基准图像自愈方法的有效性。

关键词：对象随型粗糙面近红外单目视觉测量基准图像自愈基准图像特征特征匹配

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高校党建档案工作的特色建设及创新模式

山西档案 2024年第6期 64-66页

作者：吕苇南京中医药大学南京210023

新时代高校党建工作面临新形势新任务,亟须加强党建档案工作管理,以推动党建工作的高质量发展。在分析高校党建档案特点的基础上,探讨了数字时代高校党建档案工作面临的机遇与挑战,提出了数字技术赋能高校党建档案特色化建设的路径,并... 详细信息

新时代高校党建工作面临新形势新任务,亟须加强党建档案工作管理,以推动党建工作的高质量发展。在分析高校党建档案特点的基础上,探讨了数字时代高校党建档案工作面临的机遇与挑战,提出了数字技术赋能高校党建档案特色化建设的路径,并就推进高校党建档案工作的创新发展展开有益的尝试与探索,以期为新时代高校党建档案工作的理论研究与实践探索提供参考。

关键词：高校党建党建档案数字技术特色化创新发展

不同带状复合种植模式对大豆玉米农艺性状及产量的影响

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甘肃农业大学学报 2024年

作者：李美霞陈骋汪健王立明杨如萍董博陈光荣常磊甘肃省旱作区水资源高效利用重点实验室/甘肃省农业科学院旱地农业研究所甘肃农业大学农学院

【目的】研究大豆玉米不同间作行比对大豆玉米农艺性状、产量及其产量构成因素的影响，为大豆-玉米带状复合种植模式提供理论依据，筛选出适宜河西灌区生长的大豆玉米带状复合种植模式。【方法】设玉米单作（M）、大豆单作（S）、大豆... 详细信息

【目的】研究大豆玉米不同间作行比对大豆玉米农艺性状、产量及其产量构成因素的影响，为大豆-玉米带状复合种植模式提供理论依据，筛选出适宜河西灌区生长的大豆玉米带状复合种植模式。【方法】设玉米单作（M）、大豆单作（S）、大豆玉米带状复合种植行比2：2（S2M2）、2：3（S2M3）、2：4（S2M4）、3：2（S3M2）、3：3（S3M3）、3：4（S3M4）、4：2（S4M2）、4：3（S4M3）、4：4（S4M4）等11个处理。【结果】与单作相比，大豆在鼓粒期S4M2和S4M4处理随着出苗天数的增加株高显著低于单作，相比于单作分别降低11.81%和9.33%。在分枝期时，S4M2处理大豆茎粗与单作相比增加28.26%，表现差异显著。玉米干物质积累在吐丝期S4M4处理较单作增加20.59%。大豆在开花结荚期S4M2处理干物质积累较单作增加7.34%，而在鼓粒期S4M2和S4M4处理干物质积累较单作分别减少12.76%和6.61%。大豆在分枝期和结荚期叶绿素含量S4M2处理较单作分别增加11.60%和7.34%。相比于单作，间作玉米平均产量较单作减产14.81%，间作大豆平均产量较单作减产43.99%。其中，S4M2和S4M4处理间作玉米产量显著高于其他各处理，且LER 较高，相比与其他处理表现差异显著。【结论】综合来看，大豆玉米S4M2和S4M4的间作方式能有效降低玉米对大豆荫蔽的影响，能够实现间作下玉米和大豆的协同生长，促进干物质积累与分配、提高系统产量和土地当量比。

关键词：玉米大豆带状复合种植农艺性状产量

基于改进组合赋权-TOPSIS模型的农村污水处理设施效果评价

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环境科学学报 2024年第4期44卷 421-428页

作者：贺玉晓杨璐杜颖任玉芬徐华山韩旭孙常磊隋英丽河南理工大学资源环境学院焦作454000 北京市排水管理事务中心北京100195 中国科学院生态环境研究中心北京京津冀区域生态环境变化与综合治理国家野外科学观测研究站北京100085

农村生活污水处理设施运行效果的优劣关系农村环境综合整治、乡村振兴战略规划目标的实现.为分类评价农村污水处理设施运行效果,从经济、技术和管理3个层面确定了12项评价指标,建立了农村污水处理设施效果评价指标体系;并利用多准则决... 详细信息

农村生活污水处理设施运行效果的优劣关系农村环境综合整治、乡村振兴战略规划目标的实现.为分类评价农村污水处理设施运行效果,从经济、技术和管理3个层面确定了12项评价指标,建立了农村污水处理设施效果评价指标体系;并利用多准则决策理论,构建了基于模糊层次分析法(FAHP)、改进熵权法和逼近理想解排序法(TOPSIS)的农村污水处理设施效果评价模型,对农村污水处理设施效果进行评价研究.选取15座农村污水处理设施作为评价对象,分规划设计和运行管理两阶段,开展设施效果评价,对评价对象进行优劣排序,验证该方法的可行性.结果表明,建立的农村污水处理设施评价指标体系和构建的评价方法具有较高实践可行性和较强实际适用性;评价方法较好地区分了规划设计阶段和运行管理阶段重要的考量指标;实际案例验证中规划设计阶段和运行管理阶段均是XBT污水处理站排名最高(相对贴近度分别为0.9137、0.8961),DYZ污水处理站排名最低(相对贴近度分别为0.2759、0.2961),计算结果与实际情况一致.研究结果可为本区域农村污水处理设施规划设计和运行管理提供技术支撑,为同类地区农村污水处理设施评价提供技术参考.

关键词：农村污水处理设施组合赋权模糊层次分析法改进熵权法 TOPSIS法效果评价

地方政府欠款清理对民营企业劳动收入份额的影响——基于专项督导的准自然实验

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系统工程理论与实践 2024年

作者：洪金明吕学振刘晗中国财政科学研究院

解决好民营企业账款拖欠问题，对激活市场主体、增加劳动收入份额和促进经济高质量发展具有重要意义.本文选取2011-2021年A股民营上市公司数据，使用双重差分法估计地方政府欠款清理专项督导对民营企业劳动收入份额的影响、作用渠道以... 详细信息

解决好民营企业账款拖欠问题，对激活市场主体、增加劳动收入份额和促进经济高质量发展具有重要意义.本文选取2011-2021年A股民营上市公司数据，使用双重差分法估计地方政府欠款清理专项督导对民营企业劳动收入份额的影响、作用渠道以及异质性.研究发现:地方政府欠款清理专项督导能够显著提高民营企业的劳动收入份额，该结论经过一系列稳健性检验后仍然成立.缓解资金压力、提高劳动雇佣水平和优化人力资本结构是地方政府欠款清理专项督导提高民营企业劳动收入份额的作用渠道.结合生产、经营、融资和治理环节的研究表明，劳动密集程度越高、经营压力越大、经营规模越小、融资约束越高、股权集中度越高，地方政府欠款清理专项督导提高民营企业劳动收入份额的正面影响更显著.进一步分析发现，地方政府欠款清理专项督导显著促进了民营企业内部收入分配公平和劳动生产率，提升了高质量发展水平.研究结论丰富了政府欠款清理专项督导工作的经济效果，对当前如何提高民营企业劳动收入份额有着重要的政策含义.

关键词：政府欠款清理专项督导劳动收入份额资金压力劳动雇佣人力资本结构

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基于多模态信息融合的四足机器人避障方法

工程科学学报 2024年第8期46卷 1426-1433页

作者：吕友豪贾袁骏庄圆董琦中国科学技术大学先进技术研究院合肥230026 中国电子科学研究院北京100049

提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自... 详细信息

提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自身的传感数据和外部传感器数据中学习.该模型采用监督和非监督学习技术相结合的方法进行训练,以优化机器人在避障任务中的表现.此外,还创新地引入了Transformer层和注意力机制,使机器人能够有选择地关注相关的传感信息并过滤掉无关信息,提高在未知动态环境中的规划可靠性.该方法在具有不同障碍物、不平坦地形等具有挑战性的模拟环境中进行了评估.实验结果表明,所提出的方法相较于对照组可以显著提高四足机器人的避障成功率.此外,由于引入了注意力机制,所提出的算法在动态未知环境下也具有一定的可靠性,使其在实际应用中更加实用.本文的意义主要在于引入多模态信息融合技术和Transformer层,以提高机器人在避障任务中的表现.通过仿真环境的实验结果显示,该学习策略能够显著改善机器人的运动控制能力,并且多模态Transformer模型进一步增强了其性能使其具备优越的泛化性.此外,进一步的分析和可视化也表明了学习策略利用外部输入进行决策的有效性.

关键词：四足机器人路径规划强化学习信息融合 Transformer

基于前期累积降雨和高斯过程回归模型的滑坡位移预测

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岩石力学与工程学报 2024年第S01期43卷 3491-3497页

作者：陈朗陈娱何俊霖吕淑宁中国宝武钢铁集团重钢西昌矿业有限公司四川西昌615000 四川省地质矿产勘查开发局四川省第九地质大队四川德阳618000

降雨是诱发滑坡变形的重要因素,传统的位移时间序列模型预测滑坡位移时,仅考虑历史位移而未考虑降雨影响,致使中长期或长期位移预测误差较大。鉴于高斯过程回归(GPR)算法具有易于实现、超参数自适应获取及预测输出具有概率意义等优点,... 详细信息

降雨是诱发滑坡变形的重要因素,传统的位移时间序列模型预测滑坡位移时,仅考虑历史位移而未考虑降雨影响,致使中长期或长期位移预测误差较大。鉴于高斯过程回归(GPR)算法具有易于实现、超参数自适应获取及预测输出具有概率意义等优点,通过引入累积降雨量指标,建立了考虑前期累积降雨的滑坡位移GPR预测模型,提升了模型长期位移预测的能力。以西昌南采场滑坡为例,首先对滑坡位移-日累积降雨量曲线进行分析,并采用皮尔逊法计算了滑坡位移与前期累积降雨天数之间的相关性系数;其次,建立GPR模型,利用已有监测数据对模型进行训练和测试验证,结果表明所建模型相比不考虑前期累积降雨的模型预测精度大大提高。在此基础上,对监测点S1-1和S1-2开展长期位移趋势预测,并对比分析了在假设增加10%和20%降雨的情况下的位移变化趋势,结果表明增加20%降雨导致滑坡变形速率增加至17 mm/d左右,未采取治理措施情况下滑坡会出现加速滑移失稳。

关键词：边坡工程滑坡位移预测高斯过程回归时序分析前期累积降雨

2024—2025年中国—东盟关系将在总体提升中面临新挑战

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国际政治科学 2024年第3期 169-178页

作者：傅聪聪吕蕙伊清华大学国际关系研究院中外关系定量预测组

清华大学国际关系研究院中外关系定量预测组数据显示,2022年1月至2024年4月,中国与印度尼西亚、越南的关系水平呈现稳步上升趋势,中印尼双边关系分值从5.1上升至5.7,中越双边关系分值从5.3上升至5.9。这一变化趋势与此前预测基本吻合,...

清华大学国际关系研究院中外关系定量预测组数据显示,2022年1月至2024年4月,中国与印度尼西亚、越南的关系水平呈现稳步上升趋势,中印尼双边关系分值从5.1上升至5.7,中越双边关系分值从5.3上升至5.9。这一变化趋势与此前预测基本吻合,即在大国战略竞争态势下,印度尼西亚在中美之间采取了“对冲战略”,越南则延续了“中美平衡”策略,其中高层互访、经贸合作推动了中越、中印尼关系分值提升。

关键词：

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考虑腹杆剪切变形的简支钢桁腹组合箱梁挠度分析

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计算力学学报 2024年

作者：吕向明王方旭王鑫天水师范学院土木工程学院兰州交通大学土木工程学院

为研究腹杆剪切变形对钢桁腹组合箱梁挠度的影响，首先将钢桁腹组合箱梁分解为由上、下翼板和钢桁架组成的叠层梁，引入腹杆剪切变形转角函数建立钢桁腹组合箱梁在荷载作用下的解析模型，以简支梁为例求解挠曲变形解析解；其次为简便计... 详细信息

为研究腹杆剪切变形对钢桁腹组合箱梁挠度的影响，首先将钢桁腹组合箱梁分解为由上、下翼板和钢桁架组成的叠层梁，引入腹杆剪切变形转角函数建立钢桁腹组合箱梁在荷载作用下的解析模型，以简支梁为例求解挠曲变形解析解；其次为简便计算组合箱梁跨中挠度，结合初等梁理论及解析解求得截面有效刚度，并利用有效刚度求解跨中挠度；最后分析了组合箱梁在不同荷载工况下的挠曲特性，并与初等梁理论进行对比；在此基础上分析了腹杆直径、腹杆壁厚、腹杆倾角等构造参数对有效刚度的影响。结果表明，腹杆变形对钢桁腹组合箱梁挠度的影响不可忽略，采用初等梁理论计算组合箱梁挠度的最大误差达到了13.61%，考虑腹杆剪切变形得到的解析解计算结果与有限元更接近，最大误差为6.24%；利用截面有效刚度可有效预测跨中挠度，与解析解最大误差为3.64%；构造参数对有效刚度的影响中，腹杆壁厚影响最大，其次是腹杆直径、腹杆倾角；此外，有效刚度与腹杆直径及腹杆壁厚呈正相关，而与腹杆倾角呈负相关。

关键词：组合箱梁腹杆剪切变形挠度分析有效刚度