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基于视觉检测技术的橡胶栓表面质量检测系统研究

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基于视觉检测技术的橡胶栓表面质量检测系统研究

作者：吕存养浙江大学

学位级别：硕士

视觉检测技术是四十年来发展起来的一门新兴的计算机科学和技术,并且已经在人类生活和生产的各个领域得到了广泛的应用,尤其在工业检测中的应用尤为普遍。针对于传统人工肉眼检测效率低、结果不稳定等缺点,本论文利用视觉检测技术,通过... 详细信息

视觉检测技术是四十年来发展起来的一门新兴的计算机科学和技术,并且已经在人类生活和生产的各个领域得到了广泛的应用,尤其在工业检测中的应用尤为普遍。针对于传统人工肉眼检测效率低、结果不稳定等缺点,本论文利用视觉检测技术,通过图像处理的方法对橡胶栓的表面质量进行检测,全文分为以下几部分:第一章首先提出了该课题的研究背景和研究意义,然后分析了国内外对于视觉检测技术的发展和应用情况,并研究了本检测系统的系统结构和工作原理,提出了本论文的主要内容,对研究的对象做了说明。第二章先研究了CCD成像的基本原理和CCD摄像机的选取,然后在此基础上,分析如何用软件的方法将图像捕获到计算机内存中。该章主要对比了VFW和DirectShow实现图像捕获的原理和优缺点,并重点研究VFW编程的方法。同时,也分析了全方位外形检测的原理。第三章根据捕获的橡胶栓图像的特点,对其进行图像预处理,主要包括灰度变换、阈值分割、逻辑运算、滤波等方法。论文对所用到的图像预处理的方法都进行了详细的分析,并给出了它们的算法框图或部分源代码,也对比了各种方法处理前后的效果。最后以几种典型橡胶栓图像为例,对图像预处理的效果进行实验。第四章利用预处理后的图像,分别利用橡胶栓的角点信息和最小距离匹配原理对图像进行自动倾斜校正。该章详细研究了两种方法的原理和实现过程,并对这两种方法做了对比分析和实验研究。第五章针对倾斜校正后的橡胶栓图像,研究如何进行橡胶栓表面质量判定。首先研究了基于图像匹配率的判定方法,利用图像的整体匹配率和长宽比匹配率进行表面质量判定;然后对图像中的表面缺陷进行区域标记,并详细分析了表面缺陷区域面积的计算方法,再利用最大缺陷区域面积比例来判定橡胶栓表面质量。最后,综合使用两种方法对几种典型橡胶栓的表面质量进行判定实验。第六章是总结与展望,主要总结了本论文的主要工作,并对将来的工作做了展望。

关键词：视觉检测图像捕获图像处理倾斜校正表面缺陷

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机器人柔性臂的扭转振动主动控制研究

浙江大学学报（工学版） 2005年第11期39卷 1761-1764,1810页

作者：魏燕定吕永桂吕存养文耀华陈子辰浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高... 详细信息

针对具有两连杆结构的空间机器人,设计了一种压电驱动器来抑制空间机器人柔性臂的扭转振动.采用拉格朗日方程和假设模态法对此机器人系统进行了理论建模,并建立了考虑随机干扰的状态空间表达式,基于随机最优控制理论设计了线性二次型高斯(LQG)状态反馈控制器.仿真结果表明,该主动控制策略能够有效衰减机器人柔性臂的扭转振动,从而提高了末端执行器的定位精度.

关键词：机器人柔性臂扭转振动压电扭转驱动器主动控制线性二次型高斯控制

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悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置

兵工学报 2006年第1期27卷 88-92页

作者：吕永桂魏燕定吕存养陈定中李国平程耀东浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法... 详细信息

针对悬臂板的振动主动控制问题,首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动,采用同位配置的方法,利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置,给出了目标函数,并将有限元分析方法与遗传算法结合,给出了一种新的传感器/致动器优化配置方法。

关键词：振动与波主动控制传感器致动器有限元遗传算法优化配置

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声纳安装平台减隔振主被动控制研究

声纳安装平台减隔振主被动控制研究

第九届全国振动理论及应用学术会议

作者：魏燕定李少雄吕存养浙江大学流体传动与控制国家重点实验室制造所

为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了声纳安装平台减隔振系统,在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,超磁致伸缩执行器作为致动器。建立了考虑流固耦合的系统动力学方程。基于线性矩阵不等式,设计了H∞控制器,对声纳... 详细信息

为了减隔从舰船壳体向声纳阵传递的振动,设计了声纳安装平台减隔振系统,在该系统中,采用弹簧和橡胶垫作为被动隔振元件,超磁致伸缩执行器作为致动器。建立了考虑流固耦合的系统动力学方程。基于线性矩阵不等式,设计了H∞控制器,对声纳安装平台减隔振系统进行了数值仿真研究。结果表明,所设计的声纳安装平台减隔振系统对于舰船壳体传来的振动噪声以及外界扰动能有效加以抑制。

关键词：声纳安装平台主动隔振超磁致伸缩执行器流固耦合

来源： cnki会议评论

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声纳安装平台减隔振主被动控制研究

声纳安装平台减隔振主被动控制研究

第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会

作者：魏燕定李少雄吕存养浙江大学流体传动与控制国家重点实验室制造所

关键词：声纳安装平台主动隔振超磁致伸缩执行器流固耦合

来源： cnki会议评论

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电机换向器片间介电强度自动检测仪设计

微特电机 2006年第1期34卷 17-19页

作者：刘维斌吕存养文耀华魏燕定浙江大学浙江杭州310027

介绍了一种交流串励电机换向器片间介电强度自动检测仪,采用步进电动机驱动换向器转动,实现了检测停留时间的精确调节;同时还采用特殊的检测电路和机械结构,实现了检测电压的可调并充分考虑检测仪的可靠性和稳定性,以及对不同规格换向... 详细信息

介绍了一种交流串励电机换向器片间介电强度自动检测仪,采用步进电动机驱动换向器转动,实现了检测停留时间的精确调节;同时还采用特殊的检测电路和机械结构,实现了检测电压的可调并充分考虑检测仪的可靠性和稳定性,以及对不同规格换向器的适应性和操作的简易性。

关键词：换向器介电强度 MCS-51单片机

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基于迭代匹配的橡胶栓图像自适应旋转研究

机电工程 2010年第3期27卷 29-32页

作者：吕存养魏燕定周豪曹振波浙江大学流体传动与控制国家重点实验室浙江杭州310027

为解决橡胶栓检测中图像的自适应旋转这一难题,将图像识别中的最小距离匹配方法引入图像旋转,并利用迭代法实现了旋转匹配过程。首先,将旋转角度为0°的标准图像存储为模板,然后计算待检测图像与标准模板间的距离,再利用迭代运算使图像... 详细信息

为解决橡胶栓检测中图像的自适应旋转这一难题,将图像识别中的最小距离匹配方法引入图像旋转,并利用迭代法实现了旋转匹配过程。首先,将旋转角度为0°的标准图像存储为模板,然后计算待检测图像与标准模板间的距离,再利用迭代运算使图像不断转动,减小图像与模板间的距离,直到该距离小于某一给定值。在原始的迭代算法的基础上,还提出了一种简化的迭代算法,在保证旋转精度的前提下具有更快的运算速度。实验结果表明,基于迭代匹配的橡胶栓图像自适应旋转方法精度高,计算速度快,能满足橡胶栓实时检测的要求。

关键词：最小距离匹配迭代法图像旋转自适应

内生真菌浸种对燕麦生长和根部内生真菌群落的影响

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草业学报 2025年第1期 151-160页

作者：郭璟王越祁存英李静青海理工学院生态与环境科学学院青海省高原气候变化及其生态环境效应重点实验室

内生真菌在促进植物生长、增强抗逆性、改变植物根部微生物群落结构等方面有着重大的研究和开发价值。本研究采用内生真菌（木霉菌ADK和黄绿卷毛菇AF）浸种燕麦的方法开展田间试验，通过测定燕麦生长指标、生理生化指标、根际土壤理化... 详细信息

内生真菌在促进植物生长、增强抗逆性、改变植物根部微生物群落结构等方面有着重大的研究和开发价值。本研究采用内生真菌（木霉菌ADK和黄绿卷毛菇AF）浸种燕麦的方法开展田间试验，通过测定燕麦生长指标、生理生化指标、根际土壤理化指标，评价内生真菌浸种对燕麦的促生效果，并利用高通量测序技术研究内生真菌浸种对燕麦根部内生真菌群落组成的影响。结果表明：2种内生真菌均能促进燕麦株高生长，增加根长、干重、鲜重等，其中，ADK对燕麦生长性状影响最显著（P<0.05）,AF对燕麦产量增加最显著（P<0.05）。内生真菌对燕麦生理也有显著影响（P<0.05）,ADK和AF组过氧化物酶（POD）活性和维生素C（Vc）含量较CK分别增加87.53、86.03%%和5.56%、58.11%，脯氨酸（Pro）和丙二醛（MDA）含量分别减少64.62%、72.85%和54.82%、63.85%。此外，ADK和AF能够提高土壤全磷含量，且AF显著（P<0.05）提高土壤有机碳含量。Illumina高通量测序结果表明内生真菌浸种增加了燕麦根部内生真菌的Shannon指数、Pielou指数以及特有OTU的数量，改变了燕麦根部内生真菌群落结构。主成分分析（PCA）结果显示ADK促进了燕麦生长，增加了燕麦根部内生真菌多样性；AF提高了燕麦产量，增强了燕麦抗逆性。本研究揭示出内生真菌浸种对燕麦有显著的促生效果，并能增强燕麦的抗逆性及改变燕麦根部内生真菌群落结构，为后期开发植物促生菌剂提供了菌种资源，也有助于开发木霉菌及黄绿卷毛菇在生物菌肥方面的潜能。

关键词：内生真菌燕麦浸种促生群落结构

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“i7算”赋能AI产业生态可持续发展

科学学研究 2025年第1期 197-204页

作者：戎珂施新伟吕若明清华大学社会科学学院经济学研究所杜伦大学商学院

本文深入分析了数字经济时代下人工智能(Artificial Intelligence, AI)商业化落地以及其产业生态可持续发展中存在的问题，针对性地提出了“i7算”框架，集成(integrate)算据、算法、算力、算知、算者、算景和算理七大要素。“i7算”框... 详细信息

本文深入分析了数字经济时代下人工智能(Artificial Intelligence, AI)商业化落地以及其产业生态可持续发展中存在的问题，针对性地提出了“i7算”框架，集成(integrate)算据、算法、算力、算知、算者、算景和算理七大要素。“i7算”框架以算据、算法、算力等构建硬实力的AI基础设施，深耕算知、算景推进AI技术商业化应用，多层次系统化培育算者，充分落实行业应用规范、积极回应社会伦理关切，形成良好文化纽带推动产业生态内各伙伴共创共赢，实现可持续发展。本研究认为，在商业化落地过程中，AI产业生态里的核心企业，需要与关键生态合作伙伴共同建设AI基础设施，推动AI技术的商业化应用，与AI行业伙伴共同培育可持续文化纽带，以此吸引和带动更多AI生态伙伴，从而共同推动AI产业生态的可持续发展。

关键词：人工智能商业生态商业模式可持续发展

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