检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多模态信息融合的四足机器人避障方法

工程科学学报 2024年第8期46卷 1426-1433页

作者：吕友豪贾袁骏庄圆董琦中国科学技术大学先进技术研究院合肥230026 中国电子科学研究院北京100049

提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自... 详细信息

提出了一种全新的基于多模态信息融合技术的四足机器人避障方法.该方法将机器人的本体传感器信息与外部传感器信息相结合,以提高机器人在复杂环境下的决策能力.具体而言,该方法设计了一种多模态强化学习神经网络模型,使机器人能够从自身的传感数据和外部传感器数据中学习.该模型采用监督和非监督学习技术相结合的方法进行训练,以优化机器人在避障任务中的表现.此外,还创新地引入了Transformer层和注意力机制,使机器人能够有选择地关注相关的传感信息并过滤掉无关信息,提高在未知动态环境中的规划可靠性.该方法在具有不同障碍物、不平坦地形等具有挑战性的模拟环境中进行了评估.实验结果表明,所提出的方法相较于对照组可以显著提高四足机器人的避障成功率.此外,由于引入了注意力机制,所提出的算法在动态未知环境下也具有一定的可靠性,使其在实际应用中更加实用.本文的意义主要在于引入多模态信息融合技术和Transformer层,以提高机器人在避障任务中的表现.通过仿真环境的实验结果显示,该学习策略能够显著改善机器人的运动控制能力,并且多模态Transformer模型进一步增强了其性能使其具备优越的泛化性.此外,进一步的分析和可视化也表明了学习策略利用外部输入进行决策的有效性.

关键词：四足机器人路径规划强化学习信息融合 Transformer

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

管窥清代书画里的西洋钟表及价值

理财（经济） 2016年第4期 18-25页

作者：吕友者

明清时期，我国国内市场逐渐打开，开始与西方国家有了一些贸易往来，一些传教士也随之进入中国，于是一些西洋物品也被带入国内，其中包括西洋钟表。

关键词：西洋钟表价值书画清代国内市场明清时期贸易往来

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

盐商贾而好儒八怪一洗穷愁

中国收藏 2012年第5期 98-105页

作者：吕友者

扬州古称广陵。是禹贡九州之一，为运河长江交汇处，使其遂成交通枢纽、东南重镇。隋唐以来，扬州一直是中国经济文化中心之一，享有“天下三分明月夜，二分无赖是扬州”之盛誉。清康、雍、乾三朝政局稳定，扬州出现了前所未有的繁荣局面。

关键词：贾而好儒盐商交通枢纽文化中心中国经济政局稳定扬州交汇处

刚柔相济相得益彰——顾坤伯书画作品投资潜力分析

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

收藏界 2015年第11期 101-106页

作者：吕友者

在艺术市场上,人们大都有从众心理,大藏家们喜欢追求一流名家作品,无论多高价格都在所不惜,而对于小名头的画家往往不屑一顾。像张大干、齐白石、傅抱石等大家作品,现在动辄就上千万元或过亿元,这对于一般的藏家实在是承受不起,而且并... 详细信息

在艺术市场上,人们大都有从众心理,大藏家们喜欢追求一流名家作品,无论多高价格都在所不惜,而对于小名头的画家往往不屑一顾。像张大干、齐白石、傅抱石等大家作品,现在动辄就上千万元或过亿元,这对于一般的藏家实在是承受不起,而且并不排除有泡沫的存在。然而,艺术市场并不只是为了名家作品而存在。近年来,随着艺术市场的火热和进一步完善,一些小名头的画家作品在市场上逐渐多了起来。事实上,这些处于

关键词：顾坤书画作品傅抱石设色纸本画家作品潜力分析潘天寿溪山上海美专小斧

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

北宋米芾书画鉴藏生涯管窥

荣宝斋 2012年第6期 212-225页

作者：吕友者上海大学艺术研究院

北宋经过半个多世纪的发展,到了中后期,随着商品经济的昌盛与统治者推行的文治政策,使得社会上好古之风愈演愈烈。有的人为了收藏书画,甚至忍饥挨饿,正如时人苏轼所言：

关键词：书画北宋鉴藏米芾商品经济中后期统治者

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

徽人偏笃爱重金购娱珍

中国收藏 2013年第1期 86-93页

作者：吕友者

“欲识金银气，多从黄白游。一生痴绝处，无梦到徽州”。汤显祖的一首诗道出了徽州无限的神秘。徽州自古人文荟萃，商业繁盛，到了明代尤为突出，时人张瀚在《松窗梦语·商贾纪》中说：“自安、太至宣、徽，其民多仰机利，舍本逐末，唱... 详细信息

“欲识金银气，多从黄白游。一生痴绝处，无梦到徽州”。汤显祖的一首诗道出了徽州无限的神秘。徽州自古人文荟萃，商业繁盛，到了明代尤为突出，时人张瀚在《松窗梦语·商贾纪》中说：“自安、太至宣、徽，其民多仰机利，舍本逐末，唱棹转毂，以游帝王之所都，而握其奇赢。休、歙尤夥，故贾人几遍天下。良贾近市利数倍，次倍之，最下无能者逐什一之利。”可见徽州有着善于经商的传统。

关键词：舍本逐末徽州汤显祖

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

清代恽寿平书画作品的市场价值管窥

荣宝斋 2014年第11期 268-277页

作者：吕友者上海大学艺术研究院

恽寿平是同＂四王＂和吴历并称的＂清初六大家＂之一。其中唯有恽寿平兼擅山水、花鸟,从而成为清一代影响较大的花鸟画家。他们的绘画被公认为清代画史上的＂正统派＂,是继明代董其昌之后最负盛名的画家群体,对后世影响很大。那么,在当... 详细信息

恽寿平是同＂四王＂和吴历并称的＂清初六大家＂之一。其中唯有恽寿平兼擅山水、花鸟,从而成为清一代影响较大的花鸟画家。他们的绘画被公认为清代画史上的＂正统派＂,是继明代董其昌之后最负盛名的画家群体,对后世影响很大。那么,在当今艺术市场上,恽寿平不同题材画作的价格到底如何？我们又该怎样练就一双火眼金睛去鉴别那些赝品伪作呢？

关键词：书画作品恽寿平市场价值清代花鸟画家后世影响艺术市场正统派

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

何海霞的绘画特色及市场行情

艺术品鉴 2014年第2期 100-112页

作者：吕友者

提起当代青绿山水画大家,何海霞是不可不提的人物。他是当代山水画大师,又是长安画派创始人之一。对当代中国画有着重要的影响,其画风自成一家,后学者众多。在艺术拍卖市场上,其作品一直稳中向上,市场颇为看好,具有较强的升值潜力。一... 详细信息

提起当代青绿山水画大家,何海霞是不可不提的人物。他是当代山水画大师,又是长安画派创始人之一。对当代中国画有着重要的影响,其画风自成一家,后学者众多。在艺术拍卖市场上,其作品一直稳中向上,市场颇为看好,具有较强的升值潜力。一、艺术经历何海霞(1908-1998年)初名何福海,字瀛,又字登瀛。出生于北京一个贫寒的满族家庭。由于母亲无女,在14岁时被改名海霞。幼年时就深受父亲影响,研习书法。15岁在琉璃厂拜韩仪典为师,得韩氏严谨笔法,遍临宋元明清诸大师作品。

关键词：何海霞市场行情当代中国画长安画派青绿山水艺术经历宋元明大师作品设色纸本石鲁

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

唐伯虎卖画

收藏 2012年第15期 16-23页

作者：吕友者

如果要问谁是画史上最具传奇色彩的风流浪子,那当属唐寅无疑。唐寅(1470～1523年),初字伯虎,后更字子畏,号六如居士、挑花庵主、鲁国唐生、桃禅仙史等,江苏吴县吴趋里(今苏州)人。少有俊才、博雅多识,自称江南第一风流才子。唐伯虎玩世... 详细信息

如果要问谁是画史上最具传奇色彩的风流浪子,那当属唐寅无疑。唐寅(1470～1523年),初字伯虎,后更字子畏,号六如居士、挑花庵主、鲁国唐生、桃禅仙史等,江苏吴县吴趋里(今苏州)人。少有俊才、博雅多识,自称江南第一风流才子。唐伯虎玩世不恭而又才气横溢,在诗文上声名显赫,展露出特异的个性。他蔑视圣贤、关注民生,作为江南纵情任性的代表人物,与祝枝山、文徵明和徐桢卿并称"吴门四才子"在绘画上,尤长山水与人物,作品运用形象的笔墨业表现独立人格的精神追求,流注着一种激愤且狂放不羁的思想。与沈周、文徵明、仇英并称为明四家,对明中期以后的绘画产生了深远的影响。唐寅独特艺术风格的产生,与他的卖画生涯有着密切的内在联系。

关键词：唐寅画作人物画画风后半生唐伯虎祝允明绘画风格艺术风格仕女画北京保利周臣