检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

车载激光雷达技术及其与车灯集成分析

中国照明电器 2024年第7期 43-48页

作者：王向永尹玲秀施俊鹏常州星宇车灯股份有限公司江苏常州213022

随着汽车自动驾驶技术的发展,为了达到更高的安全冗余,车辆对环境感知提出了高精度的要求。激光雷达作为新型车载高精度三维感知传感器,是实现高阶自动驾驶的关键传感器。车载激光雷达采用飞行时间法来实现对目标的位置、反射率等信息... 详细信息

随着汽车自动驾驶技术的发展,为了达到更高的安全冗余,车辆对环境感知提出了高精度的要求。激光雷达作为新型车载高精度三维感知传感器,是实现高阶自动驾驶的关键传感器。车载激光雷达采用飞行时间法来实现对目标的位置、反射率等信息的感知,经过近几年的技术迭代,已经实现了量产装车。相对于毫米波雷达、摄像头和超声波雷达,激光雷达功耗和体积都较大,目前的安装位置通常选择在车顶,这种安装位置会对整车的外观造型和风阻带来影响,将激光雷达集成于车灯之中,成了解决激光雷达安装位置的一种技术方案。本文从当前激光雷达和车灯技术发展趋势出发,对车载激光雷达及其车灯集成进行技术分析,探索车灯集成激光雷达的可行性。

关键词：车载激光雷达三维感知自动驾驶车灯集成

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于稠密向量图的物体6D位姿回归算法

北京工业大学学报 2024年

作者：左国玉喻杉顾宗函郑榜贵北京工业大学信息学部计算智能与智能系统北京市重点实验室

针对稀疏间接两阶段位姿估计算法遮挡、噪声鲁棒性差、实时性低以及n点透视投影（perspective-n-point， PnP）计算过程不可微分等难题，提出了基于稠密向量图的端到端物体6D位姿回归算法。以投票算法第一阶段预测的稠密张量信息为输入... 详细信息

针对稀疏间接两阶段位姿估计算法遮挡、噪声鲁棒性差、实时性低以及n点透视投影（perspective-n-point， PnP）计算过程不可微分等难题，提出了基于稠密向量图的端到端物体6D位姿回归算法。以投票算法第一阶段预测的稠密张量信息为输入，代替逐像素投票及PnP计算环节，端到端直接回归物体6D位姿。首先，在特征提取模块提取成对向量特征；其次，在特征聚合模块引入基于余弦相似函数的聚类特征损失；最后，通过旋转、平移解耦推理物体6D位姿。在网络训练的数据输入环节加入随机噪声数据以提升算法的噪声鲁棒性，在球体合成数据集和Occlusion-LINEMOD数据集上的测试结果证明了算法的有效性。

关键词：深度学习位姿估计特征聚类解耦推理稠密向量图端到端

试论亚美尼亚民族史诗《萨逊的大卫》的经典化和多元文化因素

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

文化遗产 2024年第3期 119-127页

作者：范宗朔东南大学海外教育学院江苏南京210096

《萨逊的大卫》是一部在亚美尼亚广为传唱的英雄史诗,其中蕴含着古亚美尼亚的神话、传说、历史等丰富的内容,表达了这个国家最深刻的情感和愿望,它是亚美尼亚人民的骄傲和瑰宝。其不仅在亚美尼亚享有崇高地位,在国际史诗学界也具有很高... 详细信息

《萨逊的大卫》是一部在亚美尼亚广为传唱的英雄史诗,其中蕴含着古亚美尼亚的神话、传说、历史等丰富的内容,表达了这个国家最深刻的情感和愿望,它是亚美尼亚人民的骄傲和瑰宝。其不仅在亚美尼亚享有崇高地位,在国际史诗学界也具有很高的学术研究价值。从史诗学的角度来看,《萨逊的大卫》已经不仅是一种文类,更是统治阶层重构历史、实现民族身份认同的重要手段和实现方式,并跨越了民族、国家和文化的界限而历久弥新。

关键词：《萨逊的大卫》亚美尼亚英雄史诗文化认同

20世纪早期“编辑学”术语的生成与特征——基于新闻学著作的比较分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代出版 2024年第7期 64-72页

作者：后宗瑶叶新安庆师范大学传媒学院北京印刷学院出版学院

术语是表达和传播专业概念的符号载体,是构建学科体系、学术体系以及话语体系的重要基础。在“史前史”阶段,编辑作为新闻生产的流程与环节和新闻学有着密不可分的特殊关系,使得新闻学著作成为编辑学术语生成与演变的重要学科场域。国... 详细信息

术语是表达和传播专业概念的符号载体,是构建学科体系、学术体系以及话语体系的重要基础。在“史前史”阶段,编辑作为新闻生产的流程与环节和新闻学有着密不可分的特殊关系,使得新闻学著作成为编辑学术语生成与演变的重要学科场域。国内学人依托新闻学著作,通过翻译外名、赋予新义、创造新词等方式实现了编辑学术语的生成与日趋稳定。这一动态过程呈现出术语名称日渐确立、术语含义不断衍变以及术语体系基础初步奠定等突出特征。

关键词：编辑学编辑学术语新闻学著作

基于反推控制的永磁同步电机稳定性单矢量控制策略

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2024年第14期39卷 4377-4390页

作者：余洋张千慧余宗哲米增强新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 保定071003 华北电力大学河北省分布式储能与微网重点实验室保定071003

针对永磁同步电机传统单矢量控制需遍历所有基本矢量且忽略控制稳定性的问题,该文提出基于反推控制的永磁同步电机稳定性单矢量控制策略。首先,在建立dq0坐标系下永磁同步电机数学模型的基础上,推导设计常规反推控制器;其次,根据反推控... 详细信息

针对永磁同步电机传统单矢量控制需遍历所有基本矢量且忽略控制稳定性的问题,该文提出基于反推控制的永磁同步电机稳定性单矢量控制策略。首先,在建立dq0坐标系下永磁同步电机数学模型的基础上,推导设计常规反推控制器;其次,根据反推控制器获取的控制电压确定最优电压矢量所在扇区,并通过数学推导证明每个扇区内必有一个稳定的基本电压矢量可供选择,提出通过基本电压矢量对应Lyapunov函数导数值两两比较的最优基本电压矢量选取方法;然后,对选取包括最优基本电压矢量在内的不同基本电压矢量时的控制性能进行对比分析;最后,对提出的控制策略进行仿真和实验验证。结果表明,在驱动恒转矩、恒惯量负载和变转矩、变惯量涡簧负载的多个场景下,该文提出的控制策略均能有效追踪参考转速,并且与传统模型预测电流控制相比,所提控制策略的稳定性更强、输出量波动更小。

关键词：永磁同步电机反推控制单矢量控制基本电压矢量功率分配

中国城市群经济高质量发展与碳排放强度的解耦态势及差异分解

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

统计与决策 2024年第16期40卷 117-121页

作者：曾鹏段至诚宗成广西民族大学民族学与社会学学院南宁530006 广西民族大学经济学院南宁530006 广西大学工商管理学院南宁530004

文章首先通过构建经济高质量发展评价体系、测算碳排放强度以及设定解耦模型,得出城市群经济高质量发展与碳排放强度的解耦水平并划分解耦等级;然后对城市群解耦态势进行了时空演化分析;最后通过Dagum基尼系数揭示了城市群解耦态势的南... 详细信息

文章首先通过构建经济高质量发展评价体系、测算碳排放强度以及设定解耦模型,得出城市群经济高质量发展与碳排放强度的解耦水平并划分解耦等级;然后对城市群解耦态势进行了时空演化分析;最后通过Dagum基尼系数揭示了城市群解耦态势的南北群间差异、城市群内部差异以及差异来源。结果显示:城市群解耦程度的高低由经济高质量发展的正向增长与碳排放强度的负向缩减同时决定;城市群经济高质量发展与碳排放强度的解耦关系呈现波动趋势,且存在显著的南北差异;城市群解耦态势的群内差异与南北群间差异整体呈现波动下降趋势。

关键词：城市群经济高质量发展碳排放强度解耦南北差异

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新时代党的纪律建设过程之有机环节论

思想理论教育 2024年第6期 81-86页

作者：李斌雄宋宗君武汉大学党内法规研究中心湖北武汉430072 武汉大学廉政研究中心湖北武汉430072 武汉大学马克思主义学院湖北武汉430072

如何从党的纪律运行过程的视角揭示新时代党的纪律建设过程各个环节之间的有机联系,是党的纪律建设的特点和规律性研究的重要课题。从过程论的角度看,党的纪律建设是中国共产党为了适应从严管党、治党、建设党并实现党的领导和党的执政... 详细信息

如何从党的纪律运行过程的视角揭示新时代党的纪律建设过程各个环节之间的有机联系,是党的纪律建设的特点和规律性研究的重要课题。从过程论的角度看,党的纪律建设是中国共产党为了适应从严管党、治党、建设党并实现党的领导和党的执政需要,遵循党的建设、党的领导和党的执政规律而建构党的纪律制度规范体系,并通过对党的纪律制度规范体系的宣传学习和教育、执行和遵守、监督和维护而得以全面贯彻实施的过程。立纪和执纪、知纪和守纪、督纪和护纪既是新时代全面加强和深化党的纪律建设过程的“三对链条环节”,也是新时代党的纪律建设推进过程的鲜明特征。

关键词：中国共产党纪律建设全面从严治党

公共卫生服务能否促进农民工社会融合?--来自中国流动人口调查数据的证据

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

人口与发展 2024年第1期30卷 68-82页

作者：尹世久尹宗硕安徽农业大学经济管理学院安徽文合肥230000 曲阜师范大学经济学院山东日照276800

城市化进程中,在将农民工留在城市的基础上进一步促进其社会融合是当下推进农民工市民化的关键。基于2017年中国流动人口动态监测调查数据(CMDS),从公共卫生服务的角度出发,探究实现农民工社会融合的新路径。研究表明,公共卫生服务能够... 详细信息

城市化进程中,在将农民工留在城市的基础上进一步促进其社会融合是当下推进农民工市民化的关键。基于2017年中国流动人口动态监测调查数据(CMDS),从公共卫生服务的角度出发,探究实现农民工社会融合的新路径。研究表明,公共卫生服务能够显著促进农民工社会融合,经过一系列稳健性检验后结果仍然成立。机制分析表明,公共卫生服务可以通过提高农民工健康水平和就业质量促进其社会融合。异质性分析表明,公共卫生服务对于新一代农民工、文化程度较高、流动时间较短和跨省流动的农民工影响更加显著。进一步分析发现,与宣传栏和纸质宣传等形式相比,个体化面对面咨询和网络普及式的公共卫生服务对于农民工社会融合的促进作用更强。本研究为公共卫生服务对农民工社会融合的积极影响提供现实证据,同时为促进农民工社会融合和建立共同繁荣的新型工农城乡关系提供新思路。

关键词：公共卫生服务农民工社会融合 CMDS

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

碳材料在储钠器件负极中的研究进展

化工进展 2024年

作者：宗世荣王玲姚秋月延卫西安交通大学环境科学与工程系云南云天化股份有限公司

在众多的储能器件中，凭借钠的资源丰富、价格低廉等优势，储钠器件非常有希望应用于新一代电化学储能体系。由于电极材料对储能器件的电化学性能至关重要，因此，开发性能优异、价格低廉的负极材料来进一步提高储钠器件的电化学性能对... 详细信息

在众多的储能器件中，凭借钠的资源丰富、价格低廉等优势，储钠器件非常有希望应用于新一代电化学储能体系。由于电极材料对储能器件的电化学性能至关重要，因此，开发性能优异、价格低廉的负极材料来进一步提高储钠器件的电化学性能对其大规模应用具有重要意义。在各种负极材料中，碳材料凭借其独特的结构而具有优异的循环稳定性与倍率性能，有望成为最具潜力商业化的储钠器件负极材料。本文介绍了石墨、无定形碳等目前研究较为广泛的几类碳材料，提出了各个材料的优点、存在的问题及改性方法，总结了近年来碳材料在钠离子电池和钠离子电容器这两类主要的储钠器件中的研究进展以及碳材料的储钠机制，最后提出了碳材料在储钠器件领域遇到的问题和挑战，并对其发展前景进行了展望。

关键词：碳材料钠离子电池钠离子电容器负极储钠机制