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LS-SVM和抗差估计的GNSS/INS紧组合欺骗检测算法

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北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 299-307页

作者：柯晔吕志伟周玟龙邓旭商向永武文博战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院郑州450001 解放军31618部队福州350000 光电对抗测试评估技术重点实验室洛阳471000

针对传统欺骗检测算法对斜率较小的斜坡式欺骗检测时间过长、虚警率和漏检率偏高等问题,提出一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)和抗差估计的全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)紧组合欺骗检测算法。所提算法通过抗差自适应调整增... 详细信息

针对传统欺骗检测算法对斜率较小的斜坡式欺骗检测时间过长、虚警率和漏检率偏高等问题,提出一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)和抗差估计的全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)紧组合欺骗检测算法。所提算法通过抗差自适应调整增益矩阵,有效削弱欺骗对新息的影响,将抗差优化的训练数据集经LS-SVM回归得到的预测新息来代替滤波器中的欺骗新息,从而进一步提高对斜率较小的斜坡式欺骗检测处理能力。仿真结果表明:在检测欺骗值为0.1 m/s的斜坡式欺骗时,所提算法与传统算法相比,检测时间缩短26.65%,虚警率降低40.63%,定位精度提高72.72%。所提算法具有检测快、虚警率低的优势,适用于GNSS/INS紧组合导航用户的斜坡式欺骗检测。

关键词：最小二乘支持向量机抗差估计 GNSS/INS紧组合欺骗检测斜坡式

不同沟槽结构下水润滑轴承摩擦振动性能试验研究

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润滑与密封 2024年

作者：张旭梁兴鑫向永坤何涛莫司丞武汉理工大学交通与物流工程学院武汉理工大学船海与能源动力工程学院东湖实验室船舶动力工程技术交通运输行业重点实验室(武汉理工大学) 海南铁路有限公司轮渡管理部武汉第二船舶设计研究所

本文针对水下航行器对低振动、高承载、长寿命水润滑尾轴承需求，使用仿真和试验手段，开展具有不同沟槽结构的轴承试样在不同工况下的润滑和振动特性研究。结果表明，相较于全沟槽结构局部沟槽结构的水润滑轴承综合性能最佳，具有较低... 详细信息

本文针对水下航行器对低振动、高承载、长寿命水润滑尾轴承需求，使用仿真和试验手段，开展具有不同沟槽结构的轴承试样在不同工况下的润滑和振动特性研究。结果表明，相较于全沟槽结构局部沟槽结构的水润滑轴承综合性能最佳，具有较低的摩擦系数，在低速重载工况下更容易形成流体动压润滑，仿真结果也证实了这一点。随着转速的升高，两轴承振动总体上呈现增大的趋势且振动主要来源于低频振动。振动随比压升高无明显变化，相较于比压，转速更能影响轴承的振动特性。研究结果为水润滑轴承的结构设计和性能测试提供了参考。

关键词：水润滑轴承润滑性能振动特性

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新高考背景下英语语法填空解题技巧指导

高考 2024年第10期 81-83页

作者：向永萍贵州省安龙县第一中学贵州黔西南552400

自2014年高考卷改革后,语法填空成为高考英语的重要考点与题型。相较于之前的单选题,语法填空题涉及的知识范围更广、答题难度更高,要求学生具备良好的理解能力、逻辑能力、知识应用能力、分析能力等。作为高中英语教师,应深入研究高考... 详细信息

自2014年高考卷改革后,语法填空成为高考英语的重要考点与题型。相较于之前的单选题,语法填空题涉及的知识范围更广、答题难度更高,要求学生具备良好的理解能力、逻辑能力、知识应用能力、分析能力等。作为高中英语教师,应深入研究高考英语语法填空题的命题特点,结合学生在解题中存在的问题,给出针对性的语法填空解题步骤及技巧,使学生形成相对缜密的思维,具备扎实的英语基础,从而更好地应对高考英语。

关键词：新高考高中英语语法填空解题技巧

有限空间条件下山区高速公路桥接隧梁板架设施工技术研究及应用

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运输经理世界 2024年第8期 89-91页

作者：向永贵招商中宇工程咨询(重庆)有限公司重庆400067

为优化有限空间条件下山区高速公路桥接隧梁板架设施工技术效果,首先,概述有限空间条件下山区高速公路桥接隧梁板架设施工重要性,其次,详细分析其应用策略,以期为相关人员提供有益参考。

关键词：有限空间条件山区高速公路桥接隧梁板架设施工技术

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鸟语村庄

参花 2024年第15期 29-31页

作者：向永号

我漫步的村庄，第一缕阳光穿过树叶，顺着鸟儿的羽毛照下来。在清爽的枝丫上，一群鸟儿跟随着我的视线，反复地腾挪。或三五挨在一起，或两两相偎，个别鸟儿心事重重，独立一隅。它们前呼后应，给静谧的村庄贴满明丽的音符。青山横卧在...

我漫步的村庄，第一缕阳光穿过树叶，顺着鸟儿的羽毛照下来。在清爽的枝丫上，一群鸟儿跟随着我的视线，反复地腾挪。或三五挨在一起，或两两相偎，个别鸟儿心事重重，独立一隅。它们前呼后应，给静谧的村庄贴满明丽的音符。青山横卧在后背，远远望去，村庄像披上了一件绿毯。小河清清亮亮，露出甜甜的笑容。村庄有一池塘，形如弯弯的小船，池塘里种满了荷花。风和日丽，蝴蝶在荷叶边放浪形骸；翠绿的荷叶，沉醉在斑斓的梦里。

关键词：

数字经济时代下建筑工程造价的动态管理与控制研究

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中国市场 2024年第8期 96-99页

作者：向永娅贵州城市职业学院贵州贵阳550025

随着信息技术的不断发展,数字经济的影响已渗透到各行各业。工程造价是建筑工程的重要组成部分,工程造价建立动态管理与控制体系,可以对工程项目在施工过程中可能出现的变化和突发情况进行预测,并对突发情况进行实时协调和控制,使其朝... 详细信息

随着信息技术的不断发展,数字经济的影响已渗透到各行各业。工程造价是建筑工程的重要组成部分,工程造价建立动态管理与控制体系,可以对工程项目在施工过程中可能出现的变化和突发情况进行预测,并对突发情况进行实时协调和控制,使其朝着预期的目标和可控方向发展,成为建筑企业可持续发展的必然选择。为了建立顺应数字经济时代背景下的工程造价动态管理与控制体系,文章对工程造价的重要性进行了论述,对投资决策、招投标、设计、施工等阶段工程造价管理内容进行了总结,对工程造价动态管理与控制过程中存在的问题进行了分析,并针对问题给出了解决策略,为工程造价动态管理与控制提供了参考与借鉴。

关键词：数字经济工程造价动态管理

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糖尿病肾病合并高血压采用联合方法治疗分析

中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第3期 0016-0019页

作者：向永良广南县中医医院云南文山663300

对糖尿病肾病合并高血压联合治疗分析。方法选取2022年1月至2023年1月间收治患者100例,随机法分为对照组(50例,盐酸贝尼地平片)和观察组(50例,盐酸贝尼地平片+银杏酮酯片)。对比血压、血糖以及肾功能指标、炎性因子指标以及治疗有效率... 详细信息

对糖尿病肾病合并高血压联合治疗分析。方法选取2022年1月至2023年1月间收治患者100例,随机法分为对照组(50例,盐酸贝尼地平片)和观察组(50例,盐酸贝尼地平片+银杏酮酯片)。对比血压、血糖以及肾功能指标、炎性因子指标以及治疗有效率。结果治疗前两组各项指标无明显差异,P>0.05,治疗后观察组各项指标显著优于对照组,治疗有效率也显著高于对照组,P<0.05。结论糖尿病肾病合并高血压应选择盐酸贝尼地平片+银杏酮酯片联合治疗,可强化疗效,改善肾脏功能,降低血糖、血压,抑制炎症反应,值得推广。

关键词：糖尿病肾病高血压联合方法治疗效果