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基于SM-YOLOv8n的无人机航拍目标检测

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海军航空大学学报 2025年

作者：向征张佳浩中国民用航空飞行学院空中交通管理学院

随着无人机（UAV）技术的进步，深度学习在无人机航拍目标检测中的应用变得越来越普遍。然而，在复杂背景中小目标检测仍然是一个重大挑战。为了解决这些问题，本文提出了一种SM-YOLOv8n的无人机航拍目标检测方法。首先，提出SOEP（Smal... 详细信息

随着无人机（UAV）技术的进步，深度学习在无人机航拍目标检测中的应用变得越来越普遍。然而，在复杂背景中小目标检测仍然是一个重大挑战。为了解决这些问题，本文提出了一种SM-YOLOv8n的无人机航拍目标检测方法。首先，提出SOEP（Small Object Enhance Pyramid）模块，利用SPDConv处理P2层特征并结合OmniKernel模块的多分支设计，SOEP模块实现了全局上下文和局部细节的均衡获取，最终通过解耦头输出高性能的检测结果。最后，在SPPF前引入C2f-MDCNv2，通过多路径注意力机制（MCA），有效地利用各路特征，进而充分提取和整合多尺度、多层次的信息。这种设计增强了模块在复杂场景和多尺度目标检测中的表现。在VisDrone2019数据集上进行实验，相比原算法mAP50提高了3.6%，与其他方法相比也具有明显优势，可更好地应用于无人机航拍目标检测。

关键词：无人机目标检测 SOEP模块 C2f-MDCNv2

基于并网太阳能光伏/电池系统的无线网络低功耗供电策略

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电力系统保护与控制 2022年第2期50卷 152-162页

作者：向征李自强中国大唐集团有限公司重庆分公司重庆400020 许继电气股份有限公司河南许昌461000

为了实现能耗精确估计,充分考虑用户位置信息应用,提出了一种基于并网太阳能光伏/电池系统的无线网络供电低功耗策略。首先为了保证供电服务的连续性,建立了一种并网太阳能光伏/电池系统。然后考虑到太阳强度和交通量的间歇性行为,分析... 详细信息

为了实现能耗精确估计,充分考虑用户位置信息应用,提出了一种基于并网太阳能光伏/电池系统的无线网络供电低功耗策略。首先为了保证供电服务的连续性,建立了一种并网太阳能光伏/电池系统。然后考虑到太阳强度和交通量的间歇性行为,分析了基站发射功率、系统带宽对系统性能指标的影响,评估无线网络的吞吐量、能量效率和频谱效率性能。进一步提出了一种启发式的负载均衡算法和资源块分配技术,通过对太阳能能源的优化利用,最大限度地提高了系统的效率和能效。仿真结果表明,所提并网太阳能光伏/电池系统可以显著降低供电能耗,发电效率高达54.8%,并通过有效的可再生能源收集模型确保显著的能源可持续性。

关键词：负载均衡无线网络太阳能光伏低功耗

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思想政治教育中信任关系的生成逻辑探析

思想理论教育导刊 2024年第7期 143-149页

作者：向征中国社会科学院大学马克思主义学院教育部高校思想政治工作创新发展研究中心(中国社会科学院大学)

思想政治教育中信任关系的建立是思想政治教育实践活动顺利展开的基础,其生成于思想政治教育实践,是教育者为实现教育目的向教育对象所发起的关系要约。在思想政治教育信任关系的生成逻辑中,教育内容作为重要的方面,其是否具有客观真理... 详细信息

思想政治教育中信任关系的建立是思想政治教育实践活动顺利展开的基础,其生成于思想政治教育实践,是教育者为实现教育目的向教育对象所发起的关系要约。在思想政治教育信任关系的生成逻辑中,教育内容作为重要的方面,其是否具有客观真理性、是否符合教育对象的感知、适应教育对象认知水平以及整个教育内容体系是否同向一致,是影响信任关系生成的关键。同时,信任的生成与情感因素密不可分,与理性认知因素互补,情感因素在思想政治教育中发挥着构建信任共同体、联结信任链条的重要作用。此外,教育对象作为信任关系中的自变量,其现实的社会生活经验、思维特点等也直接关涉思想政治教育信任关系的生成。

关键词：思想政治教育信任信任关系情感教育对象

全过程人民民主:马克思恩格斯民主思想的当代中国叙事

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贵州社会科学 2024年第5期413卷 19-25页

作者：向征中国社会科学院大学北京102488

全过程人民民主是中国共产党领导人民立足中国实际、继承发扬马克思恩格斯民主思想的产物,是中华文明内生的民主形式。马克思恩格斯认为,真正的民主以人的解放为价值旨归,由无产阶级及其政党领导实现,植根于人民、服务于人民。中国共产... 详细信息

全过程人民民主是中国共产党领导人民立足中国实际、继承发扬马克思恩格斯民主思想的产物,是中华文明内生的民主形式。马克思恩格斯认为,真正的民主以人的解放为价值旨归,由无产阶级及其政党领导实现,植根于人民、服务于人民。中国共产党领导人民探索开创的全过程人民民主坚持党的领导、人民当家作主、依法治国的有机统一,实现了过程民主和成果民主、程序民主和实质民主、直接民主和间接民主、人民民主和国家意志相统一,既是马克思恩格斯民主思想的继承,又是深植中国土壤的理论和实践的重大创新。深入贯彻全过程人民民主理念,须在党的领导下坚持人民至上、坚持理论创新、坚持独立自主、坚持中国道路,以民主促良法、以良法致善治,不断提高人民的民主意识、民主素养、民主观念,筑牢民主根基,积极拓宽民主渠道、丰富民主形式。

关键词：全过程人民民主马克思中国道路

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从知到行:社会诚信建设的有效参与

人民论坛 2019年第24期 152-153页

作者：向征中国社会科学院大学马克思主义学院

社会诚信建设离不开社会成员的广泛参与。有效参与诚信建设能够强化人们的诚信认知,推动自律与他律的结合,促进社会信用体系的完善。舆论参与和行动参与是社会诚信建设的两种主要形式,只有将二者有机结合,提升参与意识、拓展参与渠道、... 详细信息

社会诚信建设离不开社会成员的广泛参与。有效参与诚信建设能够强化人们的诚信认知,推动自律与他律的结合,促进社会信用体系的完善。舆论参与和行动参与是社会诚信建设的两种主要形式,只有将二者有机结合,提升参与意识、拓展参与渠道、保障参与行为,才能构建有效的社会参与机制。

关键词：诚信建设社会成员诚信文化

基于改进拉格朗日松弛算法的电力通信网络负载均衡优化策略研究

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电测与仪表 2023年第4期60卷 85-91页

作者：向征中国大唐集团有限公司重庆分公司重庆400020

针对传统电力通信网络路由策略存在的负载分布不均和丢包率较高等问题,基于软件定义网络,提出了一种基于改进拉格朗日松弛算法的电力通信网络QoS路由策略。以链路时延、可用带宽和丢包率为约束建立路由模型,并采用改进的拉格朗日松弛算... 详细信息

针对传统电力通信网络路由策略存在的负载分布不均和丢包率较高等问题,基于软件定义网络,提出了一种基于改进拉格朗日松弛算法的电力通信网络QoS路由策略。以链路时延、可用带宽和丢包率为约束建立路由模型,并采用改进的拉格朗日松弛算法进行路径选择。通过仿真与传统路由方法进行对比,验证了该方法的可行性。结果表明,与传统路由策略相比,该方法能够规划出符合QoS要求的路径,负载分布更加均衡,有效降低了业务丢包率,丢包率由45%降低到0.1%,具有一定的实用价值。

关键词：电力通信网络软件定义网络拉格朗日松弛算法业务丢包率负载分布

基于LSTM的智能电网链路质量置信区间预测

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电测与仪表 2021年第11期58卷 93-100页

作者：向征中国大唐集团有限公司重庆分公司重庆400020

为了提升智能电网无线通信的鲁棒性以及链路预测精度,提出了一种基于长短时记忆网络的智能电网链路质量置信区间下限预测方法。文中分析了智能电网的通信需求和无线链路的特点,根据分析结果,采用小波去噪算法将信噪比时间序列分解为确... 详细信息

为了提升智能电网无线通信的鲁棒性以及链路预测精度,提出了一种基于长短时记忆网络的智能电网链路质量置信区间下限预测方法。文中分析了智能电网的通信需求和无线链路的特点,根据分析结果,采用小波去噪算法将信噪比时间序列分解为确定性部分和随机性部分,将确定性部分输入到两层长短时记忆神经网络进行预测。计算随机部分的方差时间序列,作为另一个两层长短时记忆神经网络的输入进行预测,分别预测确定性部分和随机部分的方差,计算置信区间边界。实验结果表明提出方法具有更好的鲁棒性以及预测精度。

关键词：智能电网链路预测长短时记忆网络鲁棒性

“黑镜”中的对垒:生成式人工智能背景下网络意识形态风险与防范

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社会科学战线 2024年第4期346卷 18-24页

作者：向征中国社会科学院大学马克思主义学院北京102488

近年来,生成式人工智能快速发展并渗入意识形态领域,通过大量发表含有意识形态内容的言论和信息、围绕和设置议题展开社会动员、炒作政治人物人气、干扰主流意识形态传播渠道等方式,使得互联网意识形态领域面临的风险呈现自动化、智能... 详细信息

近年来,生成式人工智能快速发展并渗入意识形态领域,通过大量发表含有意识形态内容的言论和信息、围绕和设置议题展开社会动员、炒作政治人物人气、干扰主流意识形态传播渠道等方式,使得互联网意识形态领域面临的风险呈现自动化、智能化趋势。作为“对象化的知识力量”,生成式人工智能在本质上是属人的,其在意识形态领域活动的行为逻辑主要依据利益与兴趣诱导、从众心理、强势意见压力等对人们施加意识形态影响。对此,需结合社会思维和技术逻辑,从认知、制度和技术等层面,防范生成式人工智能可能引发的网络意识形态风险。

关键词：生成式人工智能政治传播意识形态风险防范

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中西诚信知行观与诚信知行冲突和解探究

首都师范大学学报（社会科学版） 2017年第5期 84-88页

作者：向征北京市社会科学院

知与行是社会诚信建设的核心命题。在诚信知行转化的逻辑关系认识方面,中西方由于历史文化等原因,有着不同的观点。中国强调由诚信认知、诚信道德修养到诚信行为的演化;西方则讲求诚信契约、法律制度、宗教信仰对失信行为的约束。综合... 详细信息

知与行是社会诚信建设的核心命题。在诚信知行转化的逻辑关系认识方面,中西方由于历史文化等原因,有着不同的观点。中国强调由诚信认知、诚信道德修养到诚信行为的演化;西方则讲求诚信契约、法律制度、宗教信仰对失信行为的约束。综合考量中西方诚信知行观,在诚信知行问题上,采用内在驱动与外在约束相结合的模式,将有利于提升社会诚信建设的有效性,推进诚信知行冲突的和解。

关键词：中西方诚信知行观知行冲突和解