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深中通道锚碇上方大节段钢箱梁吊装卸船方案比选及吊具设计

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桥梁建设 2024年第1期54卷 140-147页

作者：孙悦楠黄利航阮家顺向晋华深中通道管理中心广东中山528400 武船重型工程股份有限公司湖北武汉430415

深中通道伶仃洋大桥东、西泄洪区非通航孔桥为跨径110 m的连续钢箱梁桥,有2孔钢箱梁上跨伶仃洋大桥海中锚碇。因中山大桥提前合龙,受通航限制,该区域共20片大节段钢箱梁(4片长86.1 m,重1097 t;16片长110 m,重1408 t)需由武船中山基地码... 详细信息

深中通道伶仃洋大桥东、西泄洪区非通航孔桥为跨径110 m的连续钢箱梁桥,有2孔钢箱梁上跨伶仃洋大桥海中锚碇。因中山大桥提前合龙,受通航限制,该区域共20片大节段钢箱梁(4片长86.1 m,重1097 t;16片长110 m,重1408 t)需由武船中山基地码头船运至中铁南方基地码头吊装卸船,转运后再由“天一号”运架一体船取梁。根据中铁南方基地码头2台2000 t龙门吊情况,进行大节段钢箱梁吊装卸船方案比选及配套吊具设计。对单钩单梁、双钩单梁、双钩双梁3种吊装卸船方案进行分析,考虑经济性和操作便利性,选择双钩双梁方案。根据吊装需要,设计4套相同的吊具(主要由扁担梁、销轴、绳轮、绳圈和卸扣等组成),110 m和86.1 m大节段钢箱梁分别设置16套和12套吊点,每根扁担梁下设4个吊耳。采用MIDAS软件建立钢箱梁及扁担梁整体模型,分析钢箱梁、吊具及连接构件的力学性能。结果表明:钢箱梁、钢箱梁吊耳及连接螺栓、扁担梁、扁担梁吊耳及销轴的受力均满足规范要求。设计的吊具已成功应用于20片大节段钢箱梁的吊装卸船施工。

关键词：连续钢箱梁桥大节段钢箱梁吊装卸船双钩双梁方案扁担梁吊具设计有限元法

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不同雨强、坡度和植被覆盖对密云库区坡地产流及磷流失的影响

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水土保持研究 2024年

作者：庞芳王娜梁致齐邯郸市生态环境局峰峰矿区分局河北农业大学资源与环境学院保定泽农环境技术有限公司

[目的]磷是造成密云库区水体富营养化的主要因素,探索密云库区坡地产流和磷流失特征,为密云库区水体富营养化污染防控提供数据支撑和理论依据。[方法]采用室内人工模拟降雨试验,研究了在不同降雨强度(40mm/h,60mm/h和80mm/h)、坡度(5°... 详细信息

[目的]磷是造成密云库区水体富营养化的主要因素,探索密云库区坡地产流和磷流失特征,为密云库区水体富营养化污染防控提供数据支撑和理论依据。[方法]采用室内人工模拟降雨试验,研究了在不同降雨强度(40mm/h,60mm/h和80mm/h)、坡度(5°,10°和15°)和不同覆盖条件下(裸地和苜蓿)地表径流和壤中流的产流特征以及磷随径流流失的规律。[结果]不同覆盖条件下地表径流和壤中流初始产流时间随降雨强度和坡度的增大而提前;不同覆盖条件下地表径流和壤中流产流速率均随降雨强度的增大而增大;同一降雨强度下,裸地壤中流和苜蓿地表径流产流速率随坡度表现为5°>15°>10°。不同覆盖条件下地表径流和壤中流总磷(TP)流失浓度随降雨强度的增大而增大,同一降雨强度下,两种覆盖条件下地表径流TP流失浓度均在10°达到最大,而壤中流TP流失浓度随坡度的增大而增大。不同覆盖条件下地表径流中TP流失量随降雨强度的增大而增大;同一降雨强度下,裸地地表径流TP流失量随坡度增大而增大,苜蓿条件下随坡度表现出10°>15°>5°的规律;苜蓿对径流中TP流失具有良好的阻控效果,阻控效率可达61.17%。不同覆盖条件下,TP随地表径流流失占总流失量的53.76%以上,相关性分析表明降雨强度为密云库区坡地产流及磷流失的主要影响因子。[结论]密云库区坡地产流及磷流失受降雨强度、坡度和植被覆盖的影响,降雨强度为主要影响因子,地表径流是磷流失的主要途径。

关键词：模拟降雨坡地地表径流壤中流磷

核心素养导向的高中化学板块式教学设计与实践 ——以“铁及其化合物”为例

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核心素养导向的高中化学板块式教学设计与实践 ——以“铁及其化...

作者：向园园内蒙古师范大学

学位级别：硕士

基于眼前节结构信息的OCT和OCTA图像运动伪影矫正研究

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光学学报 2024年

作者：钟浩哲曹良齐张晓北京理工大学医学技术学院

在眼前节的三维光学相干层析成像（Three-DimensionalOpticalCoherence Tomography, 3D-OCT）和光学相干层析血管成像（Optical Coherence Tomography Angiography,OCTA）过程中，由于成像对象的呼吸、心跳等非自主运动所造成的运动伪影现象严重影响着成像质量。我们提出了一种基于眼前节结构信息来估计成像对象运动曲线并进而实现运动伪影矫正的方法。所提方法分别对角膜的C-scan以及虹膜的OCTA图像进行分析从而获得慢扫描方向上的相对运动，并将二者结合得到准确的运动曲线，并以此为参照矫正OCT图像中的运动伪影。作为演示，我们将该方法应用在小鼠眼前节3D-OCT和OCTA成像的运动伪影矫正中，结果证明本方法能够有效地消除运动伪影并提升图像质量。本方法的计算量小且无需引入额外硬件设备和冗余扫描方式，能够满足眼前节运动伪影矫正的需要，对提升眼前节3D-OCT及OCTA成像质量具有重要意义。

关键词：光学相干层析成像光学相干层析血管成像眼前节运动伪影互相关

城市居民参与社区体育组织对幸福感影响的实证研究

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城市居民参与社区体育组织对幸福感影响的实证研究

作者：向思洁首都体育学院

学位级别：硕士

TFEB介导的树突状细胞抗原提呈在小鼠哮喘免疫平衡中的作用及机制研究

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作者：向津莹重庆医科大学

学位级别：硕士

数字液压缸驱动的六自由度并联机器人刚度特性研究

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兵器装备工程学报 2024年第6期45卷 215-223页

作者：齐潘国迟帅郑一顺王顶柱刘超门荣华黄其涛辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001

六自由度并联机器人采用数字液压缸驱动相比于采用电液伺服缸驱动,具有成本低、可靠性高、抗污能力强和结构简单等优点,为研究数字液压缸驱动的六自由度并联机器人刚度特性,首先建立数字液压缸的数学模型并推导出闭环刚度,然后基于全微... 详细信息

六自由度并联机器人采用数字液压缸驱动相比于采用电液伺服缸驱动,具有成本低、可靠性高、抗污能力强和结构简单等优点,为研究数字液压缸驱动的六自由度并联机器人刚度特性,首先建立数字液压缸的数学模型并推导出闭环刚度,然后基于全微分法建立六自由度并联机器人的误差传递模型,并结合数字液压缸的闭环刚度,推导出数字液压缸驱动的六自由度并联机器人的刚度矩阵,并分析了刚度矩阵的影响因素,建立AMESim仿真模型并进行仿真研究,揭示出并联机器人各自由度的刚度与正开口量、滚珠丝杠导程等系统固有参数以及与并联机器人位姿之间的关系,研究结果还表明,当并联机器人沿除升沉方向以外的其他方向运动时,升沉自由度和其他自由度之间存在耦合,且耦合刚度会随并联机器人位姿的变化而变化。该研究对数字液压缸驱动的六自由度并联机器人研制及应用有一定的理论价值和实际意义。

关键词：数字液压缸六自由度并联机器人刚度矩阵 AMESim 误差模型

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结构家庭治疗模式下农村隔代教养家庭代际冲突疏解的实务研究

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结构家庭治疗模式下农村隔代教养家庭代际冲突疏解的实务研究

作者：向恭晖井冈山大学

学位级别：硕士

基于数字控制的电流馈电型DC/DC变换器的设计与实现

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基于数字控制的电流馈电型DC/DC变换器的设计与实现

作者：向本焕重庆理工大学

学位级别：硕士

数字电源可以对输出电压、电流、功率等进行精确控制与调节,具有较高的精度、较好的稳定性以及较强的灵活性,在航天、航空以及其它工业领域需求迫切。鉴于目前的国际形势,基于国产化器件进行高功率密度、高效数字模块电源的研制具有重... 详细信息

数字电源可以对输出电压、电流、功率等进行精确控制与调节,具有较高的精度、较好的稳定性以及较强的灵活性,在航天、航空以及其它工业领域需求迫切。鉴于目前的国际形势,基于国产化器件进行高功率密度、高效数字模块电源的研制具有重要的现实意义。在数字电源系统中,由于采样延迟和较长的控制周期,这会导致系统相角裕度降低,影响系统的稳定性。为了提高相位裕度,系统穿越频率通常会设置得相对较低,但这又会降低系统的动态响应。为解决这一矛盾,本文提出了一种基于数字处理器的峰值电流模式架构,采用数字信号处理器中的比较器模块实现峰值电流对前级Buck闭环控制,从而实现数字电源高动态响应。首先,本文对几种常见的高压大功率电源模块拓扑结构的优缺点进行了比较分析,并结合研制目标,采用电流馈电型Buck级联全桥结构作为研究对象。在两级拓扑中间母线处增加了尖峰吸收电路,以降低后级全桥变换器开关管的电压应力和提升变换器效率。并对变换器的工作模态进行了分析,为后续驱动时序的设计提供了依据。然后,设计了变换器的主功率回路与控制回路,通过对电路中器件进行国产化选型,实现了变换器的全国产化研制目标;通过对系统软件程序的编写,完成了系统的数字控制目标。最后,研制了一台输入电压为200V～360VDC,输出电压28V,输出功率1200W的全国产化半砖数字直流电源样机。经测试该样机在全输入电压范围内满载时效率在93%以上,峰值效率高达94.4%,负载阶跃跳变时输出电压恢复时间约500μs。满足研制指标要求,验证了理论分析的正确性与参数设计的合理性。

关键词：两级式拓扑电流馈电型峰值电流控制数字信号处理器国产化