检索结果-南通市图书馆

高技术通讯 1996年第12期6卷 16-18页

作者：郭伟吉爱国张锦江冯汝鹏哈尔滨工业大学机器人研究所

研究了一种七自由度重型装填机器人控制系统的设计与实现。该系统用数字方法实现了速度反馈和加速度反馈校正策略；采用了数字ＰＩＤ控制算法并给予改进；完成了含有数字式和模拟式控制系统的设计与调试。调试结果表明，本系统达到了预... 详细信息

研究了一种七自由度重型装填机器人控制系统的设计与实现。该系统用数字方法实现了速度反馈和加速度反馈校正策略；采用了数字ＰＩＤ控制算法并给予改进；完成了含有数字式和模拟式控制系统的设计与调试。调试结果表明，本系统达到了预定的要求。

关键词：机器人数字PID算法控制系统

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基于近似l0范数的实数化DOA估计

计算机应用与软件 2020年第11期37卷 328-333页

作者：吉爱国刘伟平刘志强青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520

针对利用压缩感知进行波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计时求解l_0范数NP难、噪声敏感等问题,提出一种基于近似l_0范数的实数化DOA估计算法(AL0-DOA)。对阵列接收数据的协方差矩阵进行Khatri-Rao(KR)积变换,将阵列多测量矢量模型... 详细信息

针对利用压缩感知进行波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计时求解l_0范数NP难、噪声敏感等问题,提出一种基于近似l_0范数的实数化DOA估计算法(AL0-DOA)。对阵列接收数据的协方差矩阵进行Khatri-Rao(KR)积变换,将阵列多测量矢量模型转换为虚拟阵列单测量矢量模型,并通过降维和实数化进一步降低计算量,同时抑制噪声,提高DOA估计的准确性。利用信源在空间的稀疏性构造冗余字典,引入平滑函数来近似l_0范数,将无法直接求解l_0范数问题转化为平滑函数的最优化问题,可通过修正牛顿算法快速求解。仿真结果表明该算法计算快,精度较高,可对DOA进行有效估计。

关键词：波达方向估计近似l_0范数实数化 Khatri-Rao积压缩感知

死亡受体在神经系统疾病中的作用及在神经系统中的下游信号传送机制

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生命的化学 2010年第5期30卷 723-729页

作者：杨柳王允山梁浩宋淑亮王伟莉吉爱国山东大学威海国际生物技术研发中心威海264209 山东大学威海分校海洋学院威海264209 山东大学药学院济南250012

细胞凋亡在神经系统发育、神经系统疾病和外伤中扮演着重要角色。死亡受体不仅能触发细胞凋亡,还能促进细胞的生存和生长。最近研究显示,部分死亡受体在神经发育或退化等方面发挥着重要作用。死亡受体在帕金森病中具有神经保护的作用,... 详细信息

细胞凋亡在神经系统发育、神经系统疾病和外伤中扮演着重要角色。死亡受体不仅能触发细胞凋亡,还能促进细胞的生存和生长。最近研究显示,部分死亡受体在神经发育或退化等方面发挥着重要作用。死亡受体在帕金森病中具有神经保护的作用,在肌萎缩性脊髓侧索硬化和脑缺血性疾病中诱发凋亡前体的产生。这种不同的功能反映出在神经元和神经胶质细胞中死亡受体在转录和翻译信号通路下游的不同机制。本文就死亡受体在神经系统发育和疾病中的作用及其细胞内信号通路作一综述。

关键词：死亡受体神经系统发育神经系统疾病信号通路

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甲酸铵在催化转移氢化反应中的应用

化学试剂 2005年第5期27卷 279-282页

作者：孙利民孟昭力吉爱国山东大学药学院山东济南250012

综述甲酸铵在含氮功能基的还原、脱芳卤、脱保护基、和酮的反应以及在不饱和酮的还原中的应用。

关键词：甲酸铵催化转移氢化应用

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综合性实验教学模式的探讨与实践

实验室研究与探索 2007年第1期26卷 94-96页

作者：吉爱国山东大学威海分校海洋学院山东威海264209

总结了山东大学威海分校海洋学院在实验教学改革中的初步的实践,介绍了教学综合实验室建设的经验,探讨了生物科学类专业实验室建设和实验教学改革的途径。

关键词：实验教学改革综合实验室实验教学模式

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绞股蓝多糖对神经细胞谷氨酸损伤的保护作用

绞股蓝多糖对神经细胞谷氨酸损伤的保护作用

2006第六届中国药学会学术年会

作者：宋淑亮吉爱国梁浩山东大学威海分校生物技术研发中心山东大学威海分校生物技术研发中心山东大学威海分校生物技术研发中心

目的:研究绞股蓝多糖对神经细胞谷氨酸损伤的保护作用。方法:取大鼠胚胎的前脑进行神经细胞的培养,神经细胞谷氨酸损伤建立神经元损伤模型。实验分正常对照组、谷氨酸损伤组和不同绞股蓝多糖浓度试验组,采用MTT法测定各组神经细胞存活... 详细信息

目的:研究绞股蓝多糖对神经细胞谷氨酸损伤的保护作用。方法:取大鼠胚胎的前脑进行神经细胞的培养,神经细胞谷氨酸损伤建立神经元损伤模型。实验分正常对照组、谷氨酸损伤组和不同绞股蓝多糖浓度试验组,采用MTT法测定各组神经细胞存活率。结果:不同浓度绞股蓝多糖试验组神经细胞损伤有不同程度的减轻,与谷氨酸损伤组比较有显著性差异（p＜0.01）。结论绞股蓝多糖对神经细胞损伤有明显的保护作用。

关键词：绞股蓝多糖神经细胞谷氨酸损伤

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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伽马能谱处理技术研究

大庆石油地质与开发 1993年第2期12卷 56-60页

作者：郭余峰吉爱国张泽华单秀兰李太忠大庆石油学院大庆测井公司

对伽马能谱处理的理论和技术进行了讨论,建立了伽马能谱分析的物理模型和数学模型,解决了影响分析精度的放射性统计涨落、峰位漂移以及能量刻度的有关问题。本文的伽马能谱分析方法具有典型性,可直接应用于能谱测井的数据处理,或其它形... 详细信息

对伽马能谱处理的理论和技术进行了讨论,建立了伽马能谱分析的物理模型和数学模型,解决了影响分析精度的放射性统计涨落、峰位漂移以及能量刻度的有关问题。本文的伽马能谱分析方法具有典型性,可直接应用于能谱测井的数据处理,或其它形式的伽马能谱分析。

关键词：伽马能谱测井滤波解谱方程频谱

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基于正交小波变换的自适应语音消噪改进方法

信息与控制 2007年第4期36卷 501-505页

作者：任济生任鹏吉爱国曹茂永山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266510 青岛理工大学通信与电子工程学院山东青岛266033 山东科技大学信息与电气工程学院山东青岛266510

提出一种基于正交小波变换的自适应语音消噪改进方法,这种方法可以提高自适应语音消噪过程的收敛速率.正交小波变换在自适应滤波中起到白化的作用,使自适应滤波器的输入正交化.通过正交小波分解,自适应滤波器中的信号能量降低,输入自相... 详细信息

提出一种基于正交小波变换的自适应语音消噪改进方法,这种方法可以提高自适应语音消噪过程的收敛速率.正交小波变换在自适应滤波中起到白化的作用,使自适应滤波器的输入正交化.通过正交小波分解,自适应滤波器中的信号能量降低,输入自相关矩阵的动态范围减小,特征值分布更加集中,从而使收敛速率加快.

关键词：正交小波变换自相关矩阵自适应滤波收敛速率

氧化葡萄糖酸杆菌底物转化特性和与棒杆菌细胞共固定化合成2-酮基-L-古龙酸的研究

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药物生物技术 1999年第1期6卷 14-19页

作者：吉爱国高培基山东医科大学药学院山东大学微生物技术国家重点实验室

采用聚乙烯醇（ＰＶＡ）海藻酸钙包埋法制备固定化细胞，研究了氧化葡萄糖酸杆菌（ＧｌｕｃｏｎｏｂａｃｔｅｒｏｘｙｄａｎｓＡＴＣＣ９９３７）固定化细胞的有关性质。该菌株休止细胞能优先利用葡萄糖酸为产酸底物合成２，５二酮... 详细信息

采用聚乙烯醇（ＰＶＡ）海藻酸钙包埋法制备固定化细胞，研究了氧化葡萄糖酸杆菌（ＧｌｕｃｏｎｏｂａｃｔｅｒｏｘｙｄａｎｓＡＴＣＣ９９３７）固定化细胞的有关性质。该菌株休止细胞能优先利用葡萄糖酸为产酸底物合成２，５二酮基Ｄ葡萄糖酸，并以５％的总浓度为优。固定化细胞的使用稳定性和贮存稳定性均比游离细胞有明显增加，而且固定化细胞对ｐＨ值有较宽的适应范围。根据细菌合成２酮基Ｌ古龙酸的２，５二酮基Ｄ葡萄糖酸途径，用聚乙烯醇海藻酸钙包埋法将氧化葡萄糖酸杆菌和棒杆菌（Ｃｏｒｙｎｅｂａｃｔｅｒｉｕｍｓｐ．ＡＴＣＣ３１０９０）休止细胞共固定化，以葡萄糖酸为初始原料，探讨了氧化葡萄糖酸杆菌和棒杆菌共固定化细胞合成２酮基Ｌ古龙酸的方法，最高转化率为３７．７２％。

关键词：古龙酸合成共固定化棒杆菌 ATCC

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靶向神经元nAChRs的α-芋螺毒素

中国生化药物杂志 2009年第5期30卷 359-360,I0001页

作者：张连飞吴平宋淑亮吉爱国山东大学威海国际生物技术研发中心山东威海264209 山东大学威海分校海洋学院山东威海264209 山东大学药学院山东济南250012

传统的烟碱型乙酰胆碱受体(nAChRs)拮抗剂缺乏专一性,而靶向神经元nAChRs的α-芋螺毒素种类多,特异性强,与不同亚单位组成的受体亲和力不同,应用潜力极大。为了更好地研究nAChRs亚型和有效治疗神经性疾病,此文对RgIA、Lp1.1、BuIA、PIA... 详细信息

传统的烟碱型乙酰胆碱受体(nAChRs)拮抗剂缺乏专一性,而靶向神经元nAChRs的α-芋螺毒素种类多,特异性强,与不同亚单位组成的受体亲和力不同,应用潜力极大。为了更好地研究nAChRs亚型和有效治疗神经性疾病,此文对RgIA、Lp1.1、BuIA、PIA、OmIA、Vc1.1(ACV1)等6种靶向神经元nAChRs的α-芋螺毒素进行了综述。

关键词： α-芋螺毒素神经元烟碱型乙酰胆碱受体(nAChRs) 特异性神经性疾病探针