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舟桥分队突发情况处置沉浸式指挥训练系统的设计研究

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舰船电子工程 2020年第5期40卷 104-107页

作者：朱虹旭司揆周双喜国防科技大学长沙410072

针对当前舟桥分队指挥训练无法满足战场实际的需要,以虚拟现实技术为支撑,以Unity 3D引擎为平台,硬件方面使用HTC vive,从训练引导模块、虚拟战场环境模块、沉浸模块和交互控制模块四个模块着手,对舟桥分队突发情况处置沉浸式指挥训练... 详细信息

针对当前舟桥分队指挥训练无法满足战场实际的需要,以虚拟现实技术为支撑,以Unity 3D引擎为平台,硬件方面使用HTC vive,从训练引导模块、虚拟战场环境模块、沉浸模块和交互控制模块四个模块着手,对舟桥分队突发情况处置沉浸式指挥训练系统进行设计。

关键词：舟桥分队沉浸式指挥训练系统

虚拟现实技术在非战争军事行动中的应用前景初探

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数字通信世界 2020年第2期 37-38,52页

作者：高友杰司揆伍敏李正军国防科技大学军事基础教育学院

虚拟现实技术蓬勃发展,为推动军事领域的发展提供了强劲动力。本文从非战争军事行动的训练环境构建、训练组织实施、训练成本开销三个方面阐述了目前存在的不足。从虚拟现实的沉浸性、交互性、想象性的技术特点和分布式配置的发展趋势,... 详细信息

虚拟现实技术蓬勃发展,为推动军事领域的发展提供了强劲动力。本文从非战争军事行动的训练环境构建、训练组织实施、训练成本开销三个方面阐述了目前存在的不足。从虚拟现实的沉浸性、交互性、想象性的技术特点和分布式配置的发展趋势,阐述了其对武装力量提高遂行非战争军事行动能力的突出优势。最后从六个方面探讨了虚拟现实技术在非战争军事行动训练中的应用前景。

关键词：虚拟现实技术特点非战争军事行动训练应用前景

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基于虚拟现实技术的案例式反恐指挥训练

国防科技 2018年第6期39卷 118-121页

作者：周双喜司揆朱虹旭国防科技大学军事基础教育学院湖南长沙410072

本文探讨将虚拟现实技术引入案例式反恐指挥训练,首先分析基于虚拟现实技术案例式指挥训练的理论依据;对案例式VR反恐指挥训练的流程进行设计,并确定案例式VR反恐指挥训练内容;对训练中应把握的原则进行了明确,研究创新部队指挥训练形... 详细信息

本文探讨将虚拟现实技术引入案例式反恐指挥训练,首先分析基于虚拟现实技术案例式指挥训练的理论依据;对案例式VR反恐指挥训练的流程进行设计,并确定案例式VR反恐指挥训练内容;对训练中应把握的原则进行了明确,研究创新部队指挥训练形式具有参考价值。

关键词：虚拟现实反恐指挥训练案例式

处置重大突发事件沉浸式指挥训练系统构建研究

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计算机与数字工程 2020年第12期48卷 2963-2966页

作者：张志勇司揆高友杰林暖标国防科技大学军事基础教育学院长沙410072

处置重大突发事件指挥存在训练环境模拟不真实,训练方式单一,训练效果不明显等问题。尤其是受训者难以感受到"受伤"、"阵亡"、"被俘"等强烈威胁以及任务失败的严重后果,导致强烈战斗应激下的指挥训练效果不明显。以沉浸式虚拟现实技术... 详细信息

处置重大突发事件指挥存在训练环境模拟不真实,训练方式单一,训练效果不明显等问题。尤其是受训者难以感受到"受伤"、"阵亡"、"被俘"等强烈威胁以及任务失败的严重后果,导致强烈战斗应激下的指挥训练效果不明显。以沉浸式虚拟现实技术为支撑,重点从重大突发事件危急情境系统、多通道沉浸系统、训练反馈系统与训练监控系统、重大得失后果体验系统等方面研究了系统的结构设计和功能实现。

关键词：沉浸式重大突发事件指挥训练系统

言为士则,行为世范——何洛先生学术成就及影响评述

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中国人民大学学报 2024年第2期38卷 186-188页

作者：李昕揆中国人民大学文学院

何洛是我国老一辈无产阶级革命家、著名文艺理论家、文艺教育家、翻译家。在60多年的革命生涯中,他出生入死、努力奋斗,授业解惑、巨笔如椽。他坚贞不渝地忠诚于共产主义理想,勇于同各种错误思潮和倾向展开斗争,为坚持马列主义、推进改... 详细信息

何洛是我国老一辈无产阶级革命家、著名文艺理论家、文艺教育家、翻译家。在60多年的革命生涯中,他出生入死、努力奋斗,授业解惑、巨笔如椽。他坚贞不渝地忠诚于共产主义理想,勇于同各种错误思潮和倾向展开斗争,为坚持马列主义、推进改革开放做了大量工作,在形象思维、实践美学、文艺规律等领域取得了多方面的学术建树,在翻译日本左翼文艺作品和组织译介马列经典著作方面作出了卓越贡献,在创作红色文艺作品方面取得了丰硕成果,在培养党的革命文艺干部和马克思主义文艺理论人才方面倾注了大量心血,达到“经师”与“人师”的和谐统一。

关键词：左翼文艺马克思主义文艺理论文艺理论家文艺规律授业解惑共产主义理想学术成就文艺干部

火箭捆绑机构热力耦合模型修正与虚拟验证方法

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振动与冲击 2024年第8期43卷 34-42页

作者：贺揆张薇李长龙裴长浩北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191 北京宇航系统工程研究所北京100076

在缺少试验数据的情况下,为得到精确的火箭捆绑机构热力耦合有限元模型,提出了一种考虑建模不确定性的模型修正与虚拟验证方法。所提出的方法充分利用前期型号已有的试验数据,对尚无试验数据的在研新型号火箭捆绑机构基于通用化摩擦热... 详细信息

在缺少试验数据的情况下,为得到精确的火箭捆绑机构热力耦合有限元模型,提出了一种考虑建模不确定性的模型修正与虚拟验证方法。所提出的方法充分利用前期型号已有的试验数据,对尚无试验数据的在研新型号火箭捆绑机构基于通用化摩擦热理论公式进行虚拟映射、验证及修正。首先,建立前期型号的捆绑机构有限元模型,基于已有试验数据,使用贝叶斯修正算法对有限元模型进行修正;然后,建立通用化摩擦热理论模型并标定其中的待定系数,使理论模型与有限元的计算结果一致;最后,建立在研型号的有限元模型,以标定后的理论计算值为依据,验证并修正在研型号的有限元模型。将该方法用于缺少试验数据的某新型火箭捆绑机构的数字化建模及验证问题,结果表明,修正后的有限元模型具有较高的精度及可靠性。

关键词：捆绑机构热力耦合不确定性模型修正

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沉浸式战斗应激反应训练装备研究

兵器装备工程学报 2019年第S2期40卷 1-3页

作者：张志勇司揆高友杰国防科技大学军事基础教育学院长沙410072

从面向信息化局部战争的战斗应激源模拟系统、基于CAVE的多通道沉浸系统、基于万向跑步机的单兵战斗装备模拟系统与基于生物反馈的训练监控系统四个方面探讨了面向信息化局部战争的沉浸式战斗应激反应训练装备。

关键词：信息化局部战争沉浸式战斗应激反应训练装备

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沉浸式舟桥分队指挥训练系统的设计研究

兵器装备工程学报 2019年第S2期40卷 62-65页

作者：朱虹旭张志勇司揆高友杰国防科技大学长沙410072

以虚拟现实技术为支撑,以Unity 3D引擎为平台,使用HTC vive硬件,对沉浸式舟桥分队指挥训练系统进行设计,系统包涵三个子系统,定位显示子系统,装备模拟子系统和虚拟仿真子系统,重点介绍了虚拟仿真子系统中的虚拟场景生成模块,从场景模型... 详细信息

以虚拟现实技术为支撑,以Unity 3D引擎为平台,使用HTC vive硬件,对沉浸式舟桥分队指挥训练系统进行设计,系统包涵三个子系统,定位显示子系统,装备模拟子系统和虚拟仿真子系统,重点介绍了虚拟仿真子系统中的虚拟场景生成模块,从场景模型构建、模型修改优化和模型拼接导出三方面进行设计,确保受训者的沉浸感。

关键词：沉浸式舟桥分队指挥训练系统

改进PID搜索算法的山地环境无人机路径规划

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系统仿真学报 2024年

作者：彭艺雷云揆杨青青李辉王健明昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明理工大学云南省计算机重点实验室

针对无人机在山地环境下路径规划时存在求解难度大和寻优效果不佳等问题，以及PID搜索算法（PSA）在该场景中寻优精度低，收敛速度慢等缺点，提出了一种改进PID搜索算法（IPSA）的山地无人机路径规划方法。首先，引入佳点集使种群分布... 详细信息

针对无人机在山地环境下路径规划时存在求解难度大和寻优效果不佳等问题，以及PID搜索算法（PSA）在该场景中寻优精度低，收敛速度慢等缺点，提出了一种改进PID搜索算法（IPSA）的山地无人机路径规划方法。首先，引入佳点集使种群分布更均匀，增加了种群的多样性，提高算法的全局搜索能力；其次，利用Q-learning算法将动作空间对应为PID参数调节的策略，并设计了探索率因子，提高算法对不同策略的探索性和求解能力；最后，加入透镜成像反向学习机制，帮助算法跳出局部最优，加快收敛速度。通过实验证明，与PSA算法相比，所提算法在稀疏环境和复杂环境下的收敛精度分别提高了3.5%和3.6%，稳定性分别提高了33.1%和53.6%，有效地提升了山地环境中无人机路径规划的能力。

关键词：无人机路径规划 PID搜索算法佳点集 Q-learning 透镜成像反向学习