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液氮温区复合绝缘气隙放电空间电荷效应研究

液氮温区复合绝缘气隙放电空间电荷效应研究

作者：马俊益重庆理工大学

学位级别：硕士

电力电缆是电力传输过程中的重要设备,其中高温超导电缆具有占地空间小、传输容量大、无磁污染、线路损耗小等优势,已经成为长距离直流输电的重要技术之一。超导电缆在制作、运输、运行过程中其主要绝缘材料聚丙烯层压纸容易出现微小间... 详细信息

电力电缆是电力传输过程中的重要设备,其中高温超导电缆具有占地空间小、传输容量大、无磁污染、线路损耗小等优势,已经成为长距离直流输电的重要技术之一。超导电缆在制作、运输、运行过程中其主要绝缘材料聚丙烯层压纸容易出现微小间隙,引发气隙放电,气隙放电过程中由于空间电荷的持续性作用,高能电子轰击绝缘材料导致绝缘性能下降。因此研究低温复合绝缘气隙放电空间电荷作用,对优化电缆设计、预防电缆故障具有重要意义。本文针对复合绝缘因为气隙放电产生的空间电荷效应,开展了放电试验,分析了放电发展阶段特性,并对各个阶段下的聚丙烯层压纸进行了绝缘性能测试。基于微观粒子的流体力学模型仿真分析气隙放电过程中瞬态空间电荷效应,基于双极载流子模型仿真分析长时间放电作用下的空间电荷累积效应。具体工作包括:(1)模拟高温超导电缆的实际运行情况,搭建了低温复合绝缘气隙放电试验平台,分析了气隙放电过程中电荷的变化规律及作用规律,并对各阶段下聚丙烯层压纸材料进行了绝缘测试。研究表明从开始放电到放电击穿,全过程放电特性和空间电荷效应呈现明显的阶段性规律。空间电荷会削弱电场作用,阻碍放电发展进程。放电持续作用下绝缘材料表层绝缘纸受损较大,中间层受损较小。(2)建立了微观粒子流体力学模型,并结合单次脉冲放电参数,分析放电过程瞬态空间电荷效应。结果表明:电场越强,空间电荷的电离和迁移速度越快;在单次放电过程中,正离子和电子位于流注头部,能量更为集中,电场作用是流注运动的主要原因,空间整体保持正极性。当流注运动到下气隙壁后其内部电场发生反转。(3)基于双极载流子仿真模型研究了空间电荷的累积效应,讨论了低温、迁移率变化、陷阱特性对电荷累积的影响。研究表明低温会降低空间电荷的注入过程,同时也会导致迁移率下降,空间电荷集中于表层绝缘纸中,中间层的电荷量较少,解释了试验中聚丙烯层压纸表面受损严重,中间层受损较轻的原因。陷阱能级和陷阱密度越小,空间电荷迁移受限较小,在陷阱能级和陷阱密度较小时,电极两侧会出现异极性电荷积聚。

关键词：高温超导空间电荷聚丙烯层压纸双极载流子模型累积效应

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移动机器人多传感器融合定位与应用

移动机器人多传感器融合定位与应用

作者：张鑫益重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来,智能机器人被广泛应用于各个领域,机器人的出现提高了生产效率,降低了人工成本以及人工所带来的一系列隐性的安全隐患。机器人的自身定位是实现自主规划、避障等任务的关键技术之一。传统的机器人导航定位技术如惯性传感器(IM U... 详细信息

近年来,智能机器人被广泛应用于各个领域,机器人的出现提高了生产效率,降低了人工成本以及人工所带来的一系列隐性的安全隐患。机器人的自身定位是实现自主规划、避障等任务的关键技术之一。传统的机器人导航定位技术如惯性传感器(IM U)定位、二维码定位、全球卫星定位系统(GNSS)等均存在一定的缺陷,如IMU长时间工作会导致定位累积误差越来越大。二维码定位虽能够提供较为精准的定位信息,但需要人工对工作环境进行改造,增加了人工成本。GNSS在户外无遮挡、环境开阔的情况下能够提供厘米级别的定位导航信息,但单纯依赖GNSS会存在定位鲁棒性差的问题。本文针对上述存在精度较差、鲁棒性不高的问题,提出将GNSS、IMU以及激光雷达(LIDAR)等进行融合的定位方法。主要研究内容如下:(1)研究基于ESKF的GNSS/INS松耦合模式的组合导航系统。根据IMU的机械编排推算模型和GNSS定位信息,设计滤波器的状态与观测方程,进行实车实验验证算法的有效性。但对于GNSS完全失锁环境下,会出现定位精度发散的情况。(2)研究在GNSS完全失锁环境下非完整性约束的自适应GNSS/INS/轮速计定位算法。分析阿克曼运动学模型,使用IMU实时采集的角速率信息判断机器人是否处于转弯状态,自适应调节量测噪声,同时结合基于新息的自适应卡尔曼滤波算法。实验验证在GNSS完全失锁状态下自适应组合导航系统能够在一定时间内完成稳定且准确的定位任务并提高转弯状态下的定位精度。但轮速计在光滑地面易发生打滑现象,导致速度信息不准确。(3)针对上述存在的问题,本文对GNSS、IMU、LIDAR融合算法进行研究。在GNSS/INS组合导航系统的基础上,提出将LIDAR与其进行融合。研究先验点云地图构建算法,分析选取合适的点云配准算法;Scan-Contest算法做后端回环检测,消除里程计误差;设计后端位姿图优化,提高地图全局解释一致性;引入地面分割算法,滤除先验点云地图中不影响机器人定位的无效点云,降低系统的整体资源开销。(4)研究多传感器融合定位方法。结合先验点云地图,提出基于先验点云地图的LIDAR/组合导航系统多传感器融合定位算法,研究多个传感器之间的时空同步,保证数据解释一致性。分析不同定位方案(LIDAR、IMU/LIDAR、GNSS/IMU、GNSS/IMU/LIDAR)在开阔、遮挡、完全失锁等不同环境下的定位精度,实验表明:在不同环境下,GNSS/IMU/LIDAR方案的定位性能以及鲁棒性最优。

关键词：误差状态卡尔曼滤波组合导航移动机器人多传感器融合自主定位

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阿昔替尼胃漂浮丸剂的制备及药效学研究

中国实用医药 2024年第4期19卷 177-180页

作者：洪益平裘方剑金华市中医医院 321000

目的制备阿昔替尼胃漂浮丸剂,延长其在胃肠道滞留时间,提高其口服生物利用度。方法采用挤出滚圆法,分别以羟丙基甲基纤维素(HPMC)、羟丙基纤维素(HPC)为粘附阻滞材料,以碳酸氢钠(NaHCO3)为起泡剂,制备阿昔替尼胃漂浮丸剂。结果以主药∶H... 详细信息

目的制备阿昔替尼胃漂浮丸剂,延长其在胃肠道滞留时间,提高其口服生物利用度。方法采用挤出滚圆法,分别以羟丙基甲基纤维素(HPMC)、羟丙基纤维素(HPC)为粘附阻滞材料,以碳酸氢钠(NaHCO3)为起泡剂,制备阿昔替尼胃漂浮丸剂。结果以主药∶HPMC K100M∶HPC(2.5∶1∶5),主药∶起泡剂(1∶2)设计的处方,2 h释放达37%,4 h释放达67%,6 h释放达80%。大鼠药代动力学研究结果表明,胃漂浮丸剂生物利用度提高2.39倍,Cmax提高80%。结论阿昔替尼生物粘附漂浮丸剂具有显著的缓释效果,可延长药物在体内的滞留时间,提高阿昔替尼在大鼠体内的口服生物利用度。

关键词：阿昔替尼生物粘附漂浮体外释放药代动力学

不可微广义凸区间值优化问题的最优性条件与对偶问题

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不可微广义凸区间值优化问题的最优性条件与对偶问题

作者：彭健益重庆交通大学

学位级别：硕士

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杭州市农机全生命周期执法初探

现代农机 2024年第1期 65-66页

作者：岑益郎吴从元程胜平杭州市农业行政执法队浙江杭州310000

为提升杭州市农机执法水平和效能,根据现行有关法律法规规章,结合杭州市农机领域监督检查、行政处罚等工作实际,通过搭建工作框架、梳理执法依据以及探讨实现路径,对开展农机全生命周期执法进行了初步探索。

关键词：农机执法全生命周期杭州市

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中国—东盟职教共同体构建研究

教育与职业 2024年第13期1061卷 106-111页

作者：范峥袁益梅广西建设职业技术学院广西南宁530007 广西财经学院广西南宁530003

构建中国—东盟职教共同体对深化与东盟国家的交流合作、提升职业教育国际化水平具有重大意义。在分析中国—东盟职教共同体的合作现状和存在问题的基础上,根据统筹原理、领导科学理论、统一价值论、目标管理理论、效益原理、效益统一... 详细信息

构建中国—东盟职教共同体对深化与东盟国家的交流合作、提升职业教育国际化水平具有重大意义。在分析中国—东盟职教共同体的合作现状和存在问题的基础上,根据统筹原理、领导科学理论、统一价值论、目标管理理论、效益原理、效益统一原理、资源依赖理论,提出中国—东盟职教共同体构建路径:强化合作发展理念、加强顶层设计、社会多元主体参与、打造中国特色职教国际品牌、提升教师国际化素养、加大资金支持力度、共建数字基础设施。

关键词：职教共同体中国—东盟国际化

高等教育资源禀赋的城市创新产出效应及机制研究--基于2009-2022年珠三角城市群面板数据的实证分析

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学术研究 2024年第5期 62-70页

作者：麦均洪盛益健华南理工大学公共管理学院广东广州510641

优化高等教育资源禀赋是促进城市创新产出、实现区域经济高质量发展的重要抓手,其相关影响效果与作用机理需进一步厘清。研究发现,高等教育资源禀赋对创新产出具有促进作用,其中专任教师数的增益效果最为明显。高等教育资源禀赋对创新... 详细信息

优化高等教育资源禀赋是促进城市创新产出、实现区域经济高质量发展的重要抓手,其相关影响效果与作用机理需进一步厘清。研究发现,高等教育资源禀赋对创新产出具有促进作用,其中专任教师数的增益效果最为明显。高等教育资源禀赋对创新产出的促进作用具有时间滞后性,以当年为基期,在未来5年逐渐增强。高等教育通过产学研融合和溢出效应机制在当期和未来5年中逐渐加强对本地和邻近城市创新产出的提高作用。借助增加进口和增加企业研发投入机制发挥促进作用具有一定滞后性。由于人才供需不匹配,学习效应表现为抑制作用。最后从缩小城市间高等教育资源禀赋差距、构建校企合作创新成果转化平台、改革高校人才培养模式、促进区域高等教育资源互补互助等方面提出对策建议。

关键词：高等教育资源禀赋城市创新产出珠三角城市群机制

印尼与海合会成员国外交关系的新发展及其动因

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阿拉伯世界研究 2024年第2期 133-156,160页

作者：魏益帆中国人民大学国际关系学院北京100872

20世纪40年代至70年代,印尼与沙特、卡塔尔、阿联酋等海湾阿拉伯国家相继建立了外交关系,但建交之后长期处于不温不火状态。2014年佐科·维多多就任印尼总统后改变了这一局面,印尼与海合会六国的战略关系在政治、贸易、投资、援助、安... 详细信息

20世纪40年代至70年代,印尼与沙特、卡塔尔、阿联酋等海湾阿拉伯国家相继建立了外交关系,但建交之后长期处于不温不火状态。2014年佐科·维多多就任印尼总统后改变了这一局面,印尼与海合会六国的战略关系在政治、贸易、投资、援助、安全、文化等各领域取得了长足进步。印尼强化同海合会国家的外交关系是双向互动的结果,立足于高度互补的经济产业结构与广阔的合作潜力。双方优先发展经济、安全、技术合作关系的方向同中国发展区域多边合作的战略和全球治理新理念相吻合,对涉华关系也会产生积极影响。展望未来,印尼与海合会国家在经贸、安全、文化等领域的合作将会进一步加强,这不会受到印尼政府换届的影响,但海湾地区极端思想扩散、印尼海外劳工权益问题、海湾国家内部政治局势等因素也将对双方合作的深化形成一定制约。

关键词：海合会沙特阿拉伯印度尼西亚外交关系

基于K-Means聚类的工业以太网态势感知技术研究

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机电信息 2024年第6期 83-88页

作者：葛颖奇戴建军徐劲松游云汉叶益安运达能源科技集团股份有限公司浙江杭州310012 浙江省风力发电技术重点实验室浙江杭州310012

针对工业以太网通信系统的快速收敛和故障自愈问题,引入一种基于聚类算法的工业以太网运行态势感知技术,以加强工业以太网通信系统工程应用的鲁棒性和免维护性。在现有网络态势感知技术研究基础上,以风电场环网为例,提出了风电场环网配... 详细信息

针对工业以太网通信系统的快速收敛和故障自愈问题,引入一种基于聚类算法的工业以太网运行态势感知技术,以加强工业以太网通信系统工程应用的鲁棒性和免维护性。在现有网络态势感知技术研究基础上,以风电场环网为例,提出了风电场环网配置行为感知方法和网络运行态势感知方法。使用基于改进的K-Means聚类算法和SNMP简单网络管理协议的风电场环网运行态势感知技术,对风电场环网的运行状态进行实时采集、感知和管理,从而使得风电场环网具备自学习技术,并在减少人为干预的情况下可以故障自愈。该方法解决了网络异常检测系统收集的数据中包含不相关特征属性导致检测算法准确率降低、实时性不高等问题,风电场应用结果表明其具有较好的实用价值。

关键词： K-Means聚类算法工业以太网风电场态势感知