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混合调度协议下多智能体系统一致性滑模控制

控制与决策 2024年第9期39卷 3052-3058页

作者：胡志旭陈蓓上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

研究一类通信信道受限下“领导者-跟随者”结构的多智能体系统一致性跟踪问题.为了提升智能体的通信效率和降低能耗,引入事件触发机制与轮询协议相结合的混合调度策略,调节相邻智能体之间的信息传输,提高信道利用率.考虑到系统存在匹配... 详细信息

研究一类通信信道受限下“领导者-跟随者”结构的多智能体系统一致性跟踪问题.为了提升智能体的通信效率和降低能耗,引入事件触发机制与轮询协议相结合的混合调度策略,调节相邻智能体之间的信息传输,提高信道利用率.考虑到系统存在匹配的输入扰动,构建基于信道调度令牌的分布式滑模控制策略及协同设计方法,控制器仅依赖触发时刻的采样状态分量而不是实时状态信息,从而有效降低控制能耗,缓解数据冲突.所提出的协同控制策略不依赖于任何全局网络信息,因此,该控制策略的有效性不受网络规模的影响.通过Lyapunov稳定性理论,给出了系统一致性误差的跟踪分析来保证领导跟随一致性.同时,通过求解所提出的优化问题得到了调度协议参数和控制器增益.仿真实例验证了所提出协同控制策略的有效性.

关键词：多智能体系统一致性滑模控制事件触发机制信道调度协议分布式控制

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精子嵌合变异及其对后代的影响

四川大学学报（医学版） 2024年第3期55卷 535-541页

作者：杨晓旭犹他大学盐湖城UT 84112

基因组嵌合变异会导致同一个体生殖细胞和体细胞基因组不同。嵌合变异包含不同变异类型,其中新发变异指患者父母中无法检测但患者可以检测的变异,大规模人类家系基因组和遗传分析表明80%的子代新发变异来源于父方染色单体,即来源于精子... 详细信息

基因组嵌合变异会导致同一个体生殖细胞和体细胞基因组不同。嵌合变异包含不同变异类型,其中新发变异指患者父母中无法检测但患者可以检测的变异,大规模人类家系基因组和遗传分析表明80%的子代新发变异来源于父方染色单体,即来源于精子嵌合变异。本文综述了精子嵌合变异的类型和已有的检测策略,同时讨论了近期有关父亲精子嵌合变异导致后代遗传疾病的原因。笔者团队的前期研究结果表明,多达5%~20%的临床表型相关的新生变异可在父亲的精子中检测为早期胚胎发育或生殖干细胞嵌合变异,并且可以作为罕见遗传病和复杂遗传病的重要预测指标。基于这些已有的研究结果,笔者认为在未来的研究中,进行大规模新发变异检测和人口水平的遗传筛查将大幅度提升对子代的遗传风险判断,并且可以有效提高人口遗传健康。在临床推广新生变异的父亲精子检测将显著提高疾病人群分层的效率并提高筛查再生育风险的效率。环境、生活因素等通过精子对后代健康的影响、对变异特征的塑造,以及实验室条件下对精子变异的定向控制将是本领域新的研究热点。

关键词：嵌合现象精子嵌合变异等位基因比例新发变异综述

GPa级高压对Mg-3Al合金凝固组织及性能的影响

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热加工工艺 2024年第9期53卷 80-83页

作者：代鹏林华永乐阔洋叶杰林小娉东北大学材料科学与工程学院辽宁沈阳110819 东北大学轧制技术及连轧自动化国家重点实验室辽宁沈阳110819 东北大学秦皇岛分校资源与材料学院河北秦皇岛066004

利用XRD、SEM、EDS研究了Mg-3Al合金在石墨型铸造(5℃水冷,1 atm(1.01325×105Pa))和高压凝固条件下(2、3 GPa)的凝固组织及性能。结果表明,Mg-3Al合金在不同凝固压力下均由α-Mg组成,但其组织形貌由石墨型铸造的等轴状转变为高压下的... 详细信息

利用XRD、SEM、EDS研究了Mg-3Al合金在石墨型铸造(5℃水冷,1 atm(1.01325×105Pa))和高压凝固条件下(2、3 GPa)的凝固组织及性能。结果表明,Mg-3Al合金在不同凝固压力下均由α-Mg组成,但其组织形貌由石墨型铸造的等轴状转变为高压下的枝晶团状;GPa级高压能使Mg-3Al合金中更多的Al溶质固溶到α-Mg基体,同时也可以溶质原子的形式存在于枝晶间和晶界处发生偏聚现象。在3 GPa高压下Mg-3Al合金的抗压强度达到372 MPa,硬度达到46 HV,两者显著高于石墨型铸造Mg-3Al合金的356 MPa和41 HV。

关键词： Mg-3Al合金显微组织高压凝固力学性能

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冰雹灾害预防与处理设施搭建研究

防灾减灾工程学报 2024年第1期 264-265页

作者：杨耀旭开封大学财政经济学院

冰雹灾害作为一种突发性的极端自然现象，不仅对人类的生命安全构成了直接的威胁，同时也给农业、林业、畜牧业以及交通运输业等行业带来了严重的影响。本文从冰雹灾害预防与处理设施搭建的现状、问题、重要价值以及策略展开介绍：一、...

冰雹灾害作为一种突发性的极端自然现象，不仅对人类的生命安全构成了直接的威胁，同时也给农业、林业、畜牧业以及交通运输业等行业带来了严重的影响。本文从冰雹灾害预防与处理设施搭建的现状、问题、重要价值以及策略展开介绍：一、冰雹灾害预防与处理设施应用现状目前，我国已经建立了一系列较为完善的冰雹灾害预警系统。这些系统通过实时监测气象数据，对冰雹云团进行监测追踪，及时发布预警信息，有效提高了预警的准确性和及时性，为人们提前采取应对措施提供了宝贵的时间。同时，在农业、林业、畜牧业等领域，我国也采取了一系列防冰雹的设施。

关键词：

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联合国维和情报观的嬗变:动因、特征与影响

情报杂志 2024年

作者：姜泉旭周辉国防科技大学外国语学院

[研究目的]联合国维和情报观指联合国对维和情报的看法或态度。目前国内外学界鲜有对联合国维和情报观的系统研究,深入理解联合国维和情报观有助于充实联合国维和情报研究的内容和丰富情报研究的内涵。[研究方法]采用文献分析法和定性... 详细信息

[研究目的]联合国维和情报观指联合国对维和情报的看法或态度。目前国内外学界鲜有对联合国维和情报观的系统研究,深入理解联合国维和情报观有助于充实联合国维和情报研究的内容和丰富情报研究的内涵。[研究方法]采用文献分析法和定性研究法,全面阐释了联合国维和情报观的嬗变,并以此为基础系统阐述了联合国维和情报观嬗变的动因、特征与影响。[研究结论]国际形势的变化、联合国维和行动复杂性的提升、联合国成员国政治考量的纠缠与联合国秘书长维和情报认识的深化促动着联合国维和情报观从消极到温和再到积极最后到进取的嬗变,其嬗变历程主要表现出坚持透明性,必要性至可行性路径跨越,保障行动、提供预警、辅助决策作用依次而变至融合,结构、技术、政策、文化要素偶有涉及至一体的特征,从而推动了联合国维和情报专业化建设,提升了联合国维和行动的效率与促进了国际情报合作的发展。

关键词：情报观维和情报维和情报观维和行动联合国

新型电力系统大规模抽水蓄能调度运行与控制综述及展望

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中国电机工程学报 2024年

作者：刘德旭杨迎黄宏旭钟海旺清华四川能源互联网研究院清华大学电机工程与应用电子技术系

在传统电力系统向新型电力系统转变进程中，为适应新型电力系统日益攀升的调节能力需要，抽水蓄能正以前所未有的速度加快开发建设，“含大规模抽水蓄能”将逐渐成为既“含高比例新能源”之后，新型电力系统又一显著结构特征。本文以大... 详细信息

在传统电力系统向新型电力系统转变进程中，为适应新型电力系统日益攀升的调节能力需要，抽水蓄能正以前所未有的速度加快开发建设，“含大规模抽水蓄能”将逐渐成为既“含高比例新能源”之后，新型电力系统又一显著结构特征。本文以大规模抽水蓄能为视角，梳理总结当前国内外抽水蓄能建设现状及未来发展趋势，分析新型电力系统特征、面临场景及对抽水蓄能的需求，从调度运行与稳定控制两方面，综述大规模抽水蓄能优化调度、参与电力系统稳定控制研究进展。最后结合整体对待、整体优化、集中力量理念，展望了大规模抽水蓄能协同参与优化调度、多功能协调支撑稳定控制前景，以期理顺抽蓄发展思路，助力抽水蓄能合理利用，为新型电力系统建设提供支撑。

关键词：抽水蓄能优化调度稳定控制新型电力系统大规模

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国有文化企业改革与两个效益相统一

治理研究 2024年第5期 21-26+157页

作者：陈立旭中共浙江省委党校

党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》指出，“中国式现代化是在改革开放中不断推进的，也必将在改革开放中开辟广阔前景”。中国式现代化的重要保障是高水平社会主义市场经济体制，... 详细信息

党的二十届三中全会审议通过的《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》指出，“中国式现代化是在改革开放中不断推进的，也必将在改革开放中开辟广阔前景”。中国式现代化的重要保障是高水平社会主义市场经济体制，本质要求是发展全过程人民民主，中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化，是物质文明和精神文明相协调的现代化。进一步全面深化改革涉及经济、政治、生态、文化诸领域。发展民营经济、壮大民营企业对于构建高水平社会主义市场经济体制具有重要意义，未来五年发展民营经济、壮大民营企业的重要任务有五方面：市场准入公平参与市场竞争；平等使用生产要素；受到同等法律保护；完善社会信用；完善企业治理结构。建构中国式现代社会治理体系的基本经验是以党建引领赋能多元一体的社会合作治理结构，以全过程基层民主激活共建共治共享的治理机制，以多元治理机制的互嵌提升社会治理的整体效能。深化生态文明体制改革的框架体系中，生态文明基础体制是“地基”，生态环境治理体系是“支柱”，绿色低碳发展机制就是“栋梁”。深化生态文明体制改革的保障机制需要主体合作、激励相容和监督巡视。把社会效益放在首位、实现社会效益和经济效益相统一的体制机制、考核评价标准的建立和健全，把国有文化企业的社会责任与绩效考核挂钩，使社会效益“软指标”有可能真正成为“硬指标”。这有利于通过发挥“指挥棒”的引导作用把两个效益相统一原则真正落到实处。

关键词：全面深化改革中国式现代化民营经济生态文明体制社会治理国有文化企业

横拉机H13钢耐磨导轨激光表面淬火+渗氮复合处理

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金属热处理 2024年第4期49卷 274-278页

作者：林春旭武汉维福利德智能装备制造有限公司湖北武汉430040

为提高横拉机H13钢耐磨导轨的使用寿命,对导轨(心部硬度约300 HV0.3)分别用激光表面淬火、气体渗氮、激光表面淬火+气体渗氮进行表面强化处理,以表面硬度、硬化层深度、硬度梯度为依据进行耐磨性的对比分析。结果表明,气体渗氮表面硬度... 详细信息

为提高横拉机H13钢耐磨导轨的使用寿命,对导轨(心部硬度约300 HV0.3)分别用激光表面淬火、气体渗氮、激光表面淬火+气体渗氮进行表面强化处理,以表面硬度、硬化层深度、硬度梯度为依据进行耐磨性的对比分析。结果表明,气体渗氮表面硬度高(>980 HV0.3),但硬化层深度较浅(仅能达到约0.27 mm);激光表面淬火成倍增加硬化层深度(可达约0.7 mm),但表面硬度不及气体渗氮(最高仅达到764 HV0.3);先激光表面淬火(P=2500 W,v=4 mm/s)后气体渗氮(540℃×25 h)复合处理则能兼有两种工艺的优点,获得更高的表面硬度(>980 HV0.3)和硬化层深度(可达0.61~0.67 mm),能有效提高导轨的耐磨性。

关键词： H13钢气体渗氮激光表面淬火横拉机导轨表面强化

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地铁区间运行列车火灾早期烟气特性研究

铁道工程学报 2024年第8期41卷 111-115页

作者：江崇旭那艳玲中国铁路设计集团有限公司天津300142

研究目的:探明区间运行列车火灾早期烟气特性是火灾快速精准探测、定位、预警的基础。本文通过建立运行列车火灾数值仿真计算模型,计算120 km/h区间运行列车车顶、车底、车头、车中、车尾6个工况火灾早期不同时刻空气温度、烟气浓度的... 详细信息

研究目的:探明区间运行列车火灾早期烟气特性是火灾快速精准探测、定位、预警的基础。本文通过建立运行列车火灾数值仿真计算模型,计算120 km/h区间运行列车车顶、车底、车头、车中、车尾6个工况火灾早期不同时刻空气温度、烟气浓度的变化规律。研究结论:(1)地铁区间运行列车火灾烟气呈非对称分布,烟气主要向车尾传播蔓延,火点前方1 m处已检测不到明显温度、烟气浓度变化;(2)测点温度和烟气浓度实时监测值与火源间距呈负相关规律,距火点相同距离处车底火灾空气温度较车顶火灾高100%,烟气浓度高500%;(3)相对速度差对绝对温度比影响较小,在5 m/s和10 m/s速度差下,距火点1 m处绝对温度比均大于0.45,在距火点3 m处绝对温度比均大于0.75;(4)本研究成果可为地铁防火标准完善和防排烟设计提供参考。

关键词：地铁区间运动列车火灾早期烟气特性