检索结果-南通市图书馆

作者：叶开

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智能防疫机器人控制系统研究

智能防疫机器人控制系统研究

作者：叶开中国计量大学

学位级别：硕士

2020至今新冠疫情在全世界范围内爆发蔓延,为了应对当前疫情的严峻形势,减少人员接触,降低交叉感染风险,本文研发了一款具有自主消毒、定点配送功能和社交距离检测的防疫机器人。该智能防疫机器人能在医院、机场等疫情高危险区域代替防... 详细信息

2020至今新冠疫情在全世界范围内爆发蔓延,为了应对当前疫情的严峻形势,减少人员接触,降低交叉感染风险,本文研发了一款具有自主消毒、定点配送功能和社交距离检测的防疫机器人。该智能防疫机器人能在医院、机场等疫情高危险区域代替防疫人员进行大面积的自主消毒;具有定点配送功能,可实现无人化的医疗物资的配送和行李运送;能实时检测两个人之间的距离,督促人群保持至少特定的社交距离,在小于社交距离的情况下将会发出警告。机器人由GD32主控板、嵌入式工控机、镭神16线激光雷达和kinect摄像机组成。通过GD32F405RGT6芯片控制四个电机的PWM输出、采集编码器和陀螺仪的数据,并通过串口和嵌入式工控机交互。ROS主控对采集的imu的数据进行融合处理,而后使用Cartographer算法进行三维建图,采用了scan-map和回环检测定位,同时利用地平面拟合的方法从三维地图中提取地面信息,根据拟合出来的地面信息和障碍信息,简化之后生成可通行地图。在执行消毒任务时,机器人运行全覆盖路径算法,规划消毒轨迹,开始巡逻消毒;在执行配送任务时,机器人根据设定目标点,运行planner路径规划器,计算出配送路线,并实时规划轨迹和速度。改进了PointRCNN的3D目标检测方法,将模型第一阶段原始点云的特征提取改为VoxelRPN特征提取网络,提高了运算的速度。智能防疫机器人通过实时采集图像和三维点云信息,检测人体目标,从而判断人和人之间的距离,促使人群之间保持合理的社交距离。根据上述设计,实现了自主消毒、定点配送功能;改进了PointRCNN模型,推理时间由原先的190ms缩短到158ms;在多种环境下实现了90%以上的消毒覆盖率。

关键词： Cartographer 全覆盖路径规划 Point RCNN 消毒防疫

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立德树人导向下的大学生爱国主义教育

山西财经大学学报 2023年第S1期45卷 133-135页

作者：叶开亮石河子大学马克思主义学院新疆石河子832003

我国教育的基本使命是立德树人,落实大学生爱国主义教育,融合知识文化、道德思想、社会实践,为中国特色社会主义培养优秀人才,拥护中国共产党,遵守社会主义制度,终身努力奋斗,成为中国社会主义的标准接班人和下一代建设者。对于高校教... 详细信息

我国教育的基本使命是立德树人,落实大学生爱国主义教育,融合知识文化、道德思想、社会实践,为中国特色社会主义培养优秀人才,拥护中国共产党,遵守社会主义制度,终身努力奋斗,成为中国社会主义的标准接班人和下一代建设者。对于高校教育而言,“爱国主义”是“立德树人”的根基,是光荣的传统,也是推动我国全面进步与发展的重要精神支柱,在社会发展进程中,想要继续完成中国梦,需要基于立德树人导向,发起大学生爱国主义教育。

关键词：路径爱国主义教育立德树人

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莫言的文学共和国

作者： (作家)叶开

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秘鲁鱿鱼吸盘环齿蛋白提取及性质的研究

秘鲁鱿鱼吸盘环齿蛋白提取及性质的研究

作者：叶开浙江海洋大学

学位级别：硕士

秘鲁鱿鱼通常被称为美洲大赤鱿,是目前发现的体型最大、资源最丰富的掠食性鱿鱼物种之一。秘鲁鱿鱼营养丰富,价格便宜,已成为我国水产品加工的重要加工目标。在加工过程中,会产生25%左右的鱿鱼皮、内脏、眼及吸盘等副产物,这些副产物通... 详细信息

秘鲁鱿鱼通常被称为美洲大赤鱿,是目前发现的体型最大、资源最丰富的掠食性鱿鱼物种之一。秘鲁鱿鱼营养丰富,价格便宜,已成为我国水产品加工的重要加工目标。在加工过程中,会产生25%左右的鱿鱼皮、内脏、眼及吸盘等副产物,这些副产物通常除用于加工鱼粉外,还有小部分被丢弃或当作废物掩埋,这不仅造成了资源浪费,还存在环境污染。因此,开发鱿鱼加工副产物精深加工关键技术,提高其附加值,对促进整个鱿鱼加工业的快速发展具有着重要意义。目前,关于秘鲁鱿鱼吸盘加工和利用的研究尚鲜有报道。本文通过酶法对秘鲁鱿鱼吸盘进行脱环齿,采用不同的提取方式(碱提法、氧化法、酸提法)从鱿鱼吸盘环齿(Sucker Ring Teeth,SRT)中提取蛋白,通过盐析、离子交换色谱以及凝胶色谱等分离方法纯化蛋白,并对蛋白性质进行初步分析。主要研究结果如下:(1)以脱齿率为指标,采用不同蛋白酶对其进行脱环齿试验,确定最佳蛋白酶,后基于单因素试验结果,通过响应面法对其酶解工艺进行优化,并对秘鲁鱿鱼吸盘环齿的组成结构和特性进行分析。结果表明,酶解脱环齿最适工艺条件为酶添加量1 700U/g、酶解温度43℃、酶解时间34 min,此条件下样品脱齿率为96.2%,蛋白质含量为86.75%。红外光谱分析证明鱿鱼吸盘环齿主要成分为蛋白质,不含有甲壳素;扫描电镜观察发现秘鲁鱿鱼吸盘环齿微观构造为平行管状模块组成的多孔结构;热稳定分析显示其在118.6℃处有熔融峰,具有一定的的热塑性。同时,鱿鱼吸盘环齿还具有一定的耐酸耐碱性。(2)采用碱提法、氧化法、酸提法三种不同方法提取鱿鱼吸盘环齿粗蛋白。结果表明,碱提法水解时间最短,酸提法水解时间次之,氧化法水解时间最长。蛋白得率:氧化法(92.72%)>酸提法(89.25%)>碱提法(87.63%)。通过酸提法得到的蛋白相对分子量最高,约为37～52 k Da,二级结构保存最好;通过碱提法获得的蛋白相对分子量集中分布在28～32 k Da左右,二级结构相对完整;通过氧化法获得的蛋白与碱提法得到的蛋白对应的蛋白条带没有显著差异,但蛋白条带明显减弱,且相同位的条带相对较浅,蛋白二级结构受到破坏。综合考虑,选取酸提法作为进一步实验的方法。(3)采用酸提法提取秘鲁鱿鱼吸盘环齿粗蛋白,通过单因素试验和正交试验优化提取工艺条件。结果表明,最佳提取工艺条件是料液比1:20(g/m L)、乙酸浓度5%、尿素含量8mol/L、提取时间40min,此条件下蛋白提取率最大为93.85%,蛋白纯度为83.01%;氨基酸组分分析表明,鱿鱼吸盘环齿粗蛋白的组成氨基酸主要是甘氨酸、酪氨酸、组氨酸等,其中甘氨酸的含量最高,约占氨基酸总量的37.7%,其次是酪氨酸和组氨酸;圆二色谱分析显示鱿鱼吸盘环齿粗蛋白各二级结构含量,α-螺旋含量为2.10%,β-折叠含量为43.62%,β-转角含量为22.00%,无规则卷曲含量为32.50%;随p H值增加,鱿鱼吸盘环齿粗蛋白的溶解性呈先下降后上升趋势。(4)采用DEAE Sepharose Fast Flow离子交换色谱和Sephadex G-75凝胶色谱分离纯化鱿鱼吸盘环齿粗蛋白,得到相对分子质量为42k Da的鱿鱼吸盘环齿蛋白suckerin-1。suckerin-1的表面疏水性较粗蛋白要低,溴酚蓝结合量为127.26μg;紫外光谱分析显示suckerin-1只有在280nm附近有一个蛋白类的特殊吸收峰,蛋白纯度较高,疏水性氨基酸酪氨酸含量比粗蛋白少;凝胶网状结构自动形成的最低蛋白质浓度为6%(W/W);粘度分析结果显示鱿鱼吸盘环齿蛋白粘度均远远大于BSA溶液,随其浓度增加呈指数增长;粘附性测试结果显示鱿鱼吸盘环齿蛋白在玻璃、塑料和金属材料表面具有包被能力,对塑料和玻璃材料具有粘结作用。

关键词：秘鲁鱿鱼鱿鱼吸盘环齿蛋白提取工艺结构特性

非均匀变截面梁的稳定和自由振动的阶梯折算法

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兰州大学学报（自然科学版） 1990年第2期26卷 40-46页

作者：叶开沅纪振义兰州大学力学系

本文利用阶梯析算法给出非均匀变截面梁的稳定和自由振动问题的一般解.问题最后归结为求解一个超越代数方程.这个代数方程用解析的形式给出,因此对优化特别方便.在文中给出收敛性证明.文末给出算例,表明利用本文的方法,可得到满意的结果.

关键词：梁变截面稳定性自由振动非均匀

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精确解析法的子结构算法

应用数学和力学 1990年第10期11卷 855-860页

作者：纪振义叶开沅安徽建筑工业学院兰州大学

文[1]提出精确解析法,用以求解任意变系数常微分方程,并利用初参数算法给出一个解的解析表达式.但利用初参数算法,对某一类问题,如长柱壳弯曲和振动等,它们的解将难以在计算机上得到.本文通过非均匀轴对称长圆柱壳弯曲问题,给出精确解... 详细信息

文[1]提出精确解析法,用以求解任意变系数常微分方程,并利用初参数算法给出一个解的解析表达式.但利用初参数算法,对某一类问题,如长柱壳弯曲和振动等,它们的解将难以在计算机上得到.本文通过非均匀轴对称长圆柱壳弯曲问题,给出精确解析法的子结构算法,它能够计算初参数算法在计算机上不能解决的问题.问题最后和初参数算法一样能归结为求解一个低阶代数方程组.文末给出算例,表明本文算法的正确性,并和初参数算法作了比较.

关键词：圆柱壳子结构算法解析法非均匀

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力学发展简史 1

分布与集中测量协同的输电网行波故障定位研究

1987年

作者：叶开沅

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分布与集中测量协同的输电网行波故障定位研究

作者：叶开中国矿业大学

学位级别：硕士

输电线路是电力系统的重要组成部分,同时也是故障率最高的元件之一。研究表明,在输电网的电能传输中,相比于其余线路,少数关键线路起着更重要的作用,若这些关键线路因故障退出运行,会大大降低电网的供电稳定性,甚至进一步演变为大规模... 详细信息

输电线路是电力系统的重要组成部分,同时也是故障率最高的元件之一。研究表明,在输电网的电能传输中,相比于其余线路,少数关键线路起着更重要的作用,若这些关键线路因故障退出运行,会大大降低电网的供电稳定性,甚至进一步演变为大规模连锁故障,最终导致大停电的发生。因此这些关键线路应该受到优先加固和重点监测,包括在其发生故障后更可靠准确地确定故障位置,从而能够方便检修人员更及时地排除故障和修复线路局部绝缘隐患,最大程度上避免连锁故障甚至大停电的发生。基于此,本文依次从关键线路的辨识,关键线路的故障定位和非关键线路的故障定位三个方面入手,三位一体,通过在关键线路上沿线分布式装设多个电流行波测点和全网部分变电站处集中装设电压行波测点,以分布与集中测量相协同的方式实现输电网中的线路故障定位,在计及测量装置成本的同时,能够获得精确的定位结果,更好地适应了输电网的运行特性。针对输电网中的关键线路辨识,现有的关键线路辨识方法大多单从电网拓扑结构或运行状态方面研究线路的关键程度,往往造成关键线路辨识结果片面化,因此本文提出一种结合线路结构关键性和状态关键性的关键线路辨识方法。在结构视角下,采用线路的潮流介数指标;在状态视角下采用两项评价指标,其一是在传统潮流转移熵的基础上,考虑了网络中剩余线路自身的传输裕度,并引入过载危险系数,提出的改进潮流转移熵指标,其二是负荷节点电压总偏移率指标。利用基于博弈论的综合集成赋权法融合各评价指标的主客观权重,得到其综合权重,最后将归一化后的各评价指标值按相应综合权重进行加权求和,得到线路关键度指标用于辨识关键线路,并在IEEE30节点系统中进行仿真分析,验证了本文所提关键线路辨识方法的有效性。针对如何提高关键线路行波故障定位方法精度的问题,本文提出了基于分布式测量的关键输电线路故障定位算法,由以下三部分构成。首先提出了基于行波信号可观性的测量装置间距设定方法,能够保证在所设定的测点间距下,可靠检测到弱行波信号,从而表明在实际现场中基于该间距设定方法有助于及时找到由各类原因产生的关键线路故障点。然后通过分析电流行波在沿线传播过程中首波头内各频率分量的幅值衰减规律,发现对于同一频率分量,故障区段与健全区段的两端测点频率分量幅值比存在差异,根据这一特点,提出了基于多测点初始行波频率分量幅值比的故障区段判定方法。最后,采用基于三端电流量的分布式行波故障测距定点方法在线测定出所需的行波波速,并计算获得故障位置。在IEEE30节点系统中的不同关键线路上模拟不同的故障情况,大量仿真结果验证了本文所提基于分布式测量的关键输电线路故障定位算法具有较强的适应性、鲁棒性以及较高的定位精度,尤其对于长距离的关键线路而言,所得定位结果与利用线路全长的双端定位法相比,具有更高的精度,优势更为明显。针对网络中其余的非关键线路故障定位,本文计及测量装置成本,提出了基于测量装置优化配置的非关键线路故障定位算法。首先基于扩展双端定位原理,以保证全网各条非关键线路具备可观测性为条件,以在电网节点处配置的电压行波测点数目最少为目标,获得测量装置的最优配置方案。然后在测点最优配置的基础上,将故障线路划分为无盲区线路和有盲区线路两类,分别提出了针对上述两类线路的故障定位算法。最后,在IEEE30节点系统中对算法的有效性和可靠性进行仿真验证,结果表明所提算法在满足最优配置的条件下具有较高的定位精度,同时也具有较好的容错能力和抗误差能力,可靠性较高。本论文有图27幅,表28个,参考文献89篇。

关键词：输电网关键线路辨识行波故障定位多测点

城市综合管廊火灾顶棚射流温度场的二维预测方法研究

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城市综合管廊火灾顶棚射流温度场的二维预测方法研究

作者：叶开中国科学技术大学

学位级别：硕士

近年来,综合管廊已经成为推进城市可持续发展进程的重要基础工程。综合管廊作为集约使用的新型地下隧道,其内通常收容多种市政管线,如高压电缆、通信线缆、中水、污水、热力和燃气等。建设综合管廊,可方便管道敷设、增减、管理和维修,... 详细信息

近年来,综合管廊已经成为推进城市可持续发展进程的重要基础工程。综合管廊作为集约使用的新型地下隧道,其内通常收容多种市政管线,如高压电缆、通信线缆、中水、污水、热力和燃气等。建设综合管廊,可方便管道敷设、增减、管理和维修,合理利用城市地下空间,保障城市管线的耐久性。大力兴建管廊的同时,其潜在的火灾问题也不容小觑:在极度受限的狭长空间内,拥挤放置的市政电缆通风有限,热量积累或施工用火不规范,容易酿成严重的火灾事故。相比受到广泛关注和研究的交通隧道,综合管廊具备较小的断面尺寸、横向划分的舱室和轴向分隔的防火分区、成层布置的高压电缆以及特殊的通风排烟设计,这些造成了独特的火灾问题。若综合管廊发生火灾,其诱发的强羽流驱动下的顶棚射流向两端输运时,会对管廊墙体、容纳的设施甚至顶棚下方的高压电缆的安全造成严重威胁。预测该环境下的温度场,对及时探测报警,迅速扑救,降低火势蔓延风险具有显著意义。本文采用理论分析与实验研究相结合的方法,对综合管廊内容纳电缆的燃烧特性、燃烧强化现象及强羽流驱动的顶棚射流温度场进行了全面的研究。主要工作为:首先,对管廊内ZRC-YJV-8.7/10 3 × 95 mm2电缆的燃烧特性开展了实验台尺度的研究,判别了该类电缆完全燃烧所需的临界辐射热流,将燃烧过程划分为护套燃烧、缓慢蔓延、迅速蔓延、完全发展和衰退五个阶段,探讨了电缆组分的燃烧行为。开展了综合管廊模型实验,发现燃烧强化同时受WF/WT、HF/HT和LF/LT的协同影响,建立了修正后的Carvel模型预测强化程度。其次,在综合管廊内设计并开展了一系列全尺寸实验,考虑火源功率、火源水平及竖直位置、端部封堵条件等变量的影响。将火灾强羽流对顶棚的撞击分成浮力羽流撞击,间歇火焰撞击和连续火焰撞击三类。结合近似热边界层厚度,推导出最高温度纵向衰减的理论预测模型。实验结果发现温度衰减速度受火羽流撞击情况影响显著,并重新判定了 Delichatsios高估的斯坦顿数。探讨了封堵端墙对上下游烟气流动特性和纵向衰减的影响,讨论了四种经典隧道温度衰减模型在综合管廊环境下的适用性。然后,通过全尺寸实验继续研究了顶棚射流的竖直温度分布规律。研究发现,竖直分布存在自相似性,在不同端部封堵条件下存在三种分布类型。为对该相似性进行表征,本文确定了最高温度的期望位置,结合数学变换后的幂函数和Gortler自由射流误差函数建立了三种分布形态下的温度预测模型。讨论并总结了其它非受限顶棚和隧道顶棚下的预测模型在综合管廊内的适用性。最后,考量了顶棚射流厚度的纵向变化趋势,通过整合纵向温度衰减预测模型、竖直温度分布模型,建立了综合管廊火灾强羽流驱动的顶棚射流二维温度场经验性预测框架。该方法能够为消防工程实践提供快速、准确的二维温度预测。

关键词：综合管廊全尺寸火灾实验电缆燃烧特性燃烧强化顶棚射流最高温度纵向衰减竖直温度分布二维温度场预测方法