检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

重载、高精度平台调平控制系统的研究

重载、高精度平台调平控制系统的研究

作者：叶康锋重庆大学

学位级别：硕士

本文以重载、高精度的六点支承平台为研究对象,分析其性能要求和支承特性。采用机电伺服控制系统以及最新的交流伺服技术,能够获得更高的调平精度和更少的调平时间,满足平台调平系统的要求。本文主要有以下几个部分:首先建立系统的静力... 详细信息

本文以重载、高精度的六点支承平台为研究对象,分析其性能要求和支承特性。采用机电伺服控制系统以及最新的交流伺服技术,能够获得更高的调平精度和更少的调平时间,满足平台调平系统的要求。本文主要有以下几个部分:首先建立系统的静力学模型,分析平台在不同状态下的支腿受力情况。在此基础上研究平台的调平控制策略,提出了“设定点不动”调平法,采用这种方法具有调平精度高、调平速度快的优点,并能很好的控制平台的高度。其次分析了平台调平控制系统。在平台支腿和传感器布置结构上、调速和行程同步上做了适当的处理,进行系统的解耦分析,得到单变量的支系统模型。在支系统模型基础上,建立了电动机伺服系统和支腿传动系统的数学模型,进行了双T网络校正,并设计了基于RZN算法的PID控制器。在MATLAB/Simulink中建立系统的仿真模型,仿真结果验证了采用RZN-PID控制器比常规的PID控制器能够获得更好的稳态和动态性能,响应曲线快速达到并稳定在稳态值上,减少了系统的调平时间。设计了平台调平控制程序。采集的倾角传感器数据经过检拾奇异点和加权平均数据滤波后能够获得平滑的倾角数据;然后通过双线性变换法将双T网络校正和PID控制器离散化为差分方程,在计算机中方便的编制程序来实现系统的校正。最后,分析了平台计算机调平控制系统的主要功能,设计了计算机调平控制系统的硬件结构和软件体系。

关键词：六点支承平台调平 PID控制器滤波交流伺服系统

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

山岭公路隧道围岩压力统计规律分析

岩土工程学报 2011年第6期33卷 890-895页

作者：刘学增叶康同济大学建筑设计研究院上海200092 同济大学教育部土木信息技术工程研究中心上海200092 上海同岩土木工程科技有限公司上海200092

基于大量公路隧道围岩压力监测数据,分析了垂直围岩压力与隧道开挖跨度、埋深、围岩级别的关系,并和深浅埋隧道法、普氏系数法计算得到的围岩压力进行了对比分析,得到了实测垂直围岩压力值与规范计算值之间的关系。同时,统计分析了侧向... 详细信息

基于大量公路隧道围岩压力监测数据,分析了垂直围岩压力与隧道开挖跨度、埋深、围岩级别的关系,并和深浅埋隧道法、普氏系数法计算得到的围岩压力进行了对比分析,得到了实测垂直围岩压力值与规范计算值之间的关系。同时,统计分析了侧向压力、侧压力系数及隧道二衬压力在各级围岩级别条件下的分布规律:侧向压力随着埋深及围岩级别的增加而缓慢增长;侧压力系数随着围岩级别的增加逐渐变大,并普遍大于规范值;实测二衬围岩压力荷载分担比例与规范基本相符。

关键词：山岭隧道围岩压力侧压力系数荷载分担比

具有最佳超收敛阶的Galerkin有限元EEP法计算格式

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程力学 2008年第11期25卷 1-7页

作者：袁驷邢沁妍叶康生清华大学土木工程系结构工程与振动教育部重点实验室北京100084

对二阶非自伴问题的一维Galerkin有限元法提出其后处理超收敛计算的EEP(单元能量投影)法改进的最佳超收敛计算格式,即用m次单元对足够光滑问题的Galerkin有限元解答,采用该格式计算的任一点的位移和应力都可以达到h2m阶的最佳超收敛结... 详细信息

对二阶非自伴问题的一维Galerkin有限元法提出其后处理超收敛计算的EEP(单元能量投影)法改进的最佳超收敛计算格式,即用m次单元对足够光滑问题的Galerkin有限元解答,采用该格式计算的任一点的位移和应力都可以达到h2m阶的最佳超收敛结果。该文首先针对高次单元提出了凝聚试探形函数和凝聚检验形函数的概念,证明了相关的逼近定理和等价定理,然后给出了具体的算法公式。最后给出了一系列典型的数值算例用以验证这种最新的EEP法改进格式确实能够使位移和导数逐点达到最佳收敛阶。

关键词： Galerkin有限元一维问题超收敛最佳收敛阶单元能量投影

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于小波多分辨率分解的农田障碍物检测

农业机械学报 2013年第6期44卷 215-221页

作者：韩永华汪亚明康锋赵匀浙江大学生物系统工程与食品科学学院杭州310058 浙江理工大学信息学院杭州310018 浙江理工大学机械与自动控制学院杭州310018

针对基于颜色或高度信息的农田障碍物检测方法仅能实现部分障碍物检测的缺点,提出了基于频率信息的检测方法。采用小波多分辨率分解,利用田间作物产生主频信息的总量优势及作物行分布规律确定作物所在频率层。在作物层上利用图像旋转投... 详细信息

针对基于颜色或高度信息的农田障碍物检测方法仅能实现部分障碍物检测的缺点,提出了基于频率信息的检测方法。采用小波多分辨率分解,利用田间作物产生主频信息的总量优势及作物行分布规律确定作物所在频率层。在作物层上利用图像旋转投影法校正图像的同时,获得航位偏差和航向偏差;依据频率分布特性的改变,检测出发生行遮挡的疑似障碍物位置;依据非杂草类障碍物频率变化比较缓慢,在小波多分辨率分解的最高频率层上实现不发生作物行遮挡的疑似障碍物的检测;最后采用立体视觉匹配及频率信息的先验知识判定检测到的是否为障碍物。实验表明算法能检测出包括长满草的土堆、田头等各类障碍物,并能有效去除断垄干扰,单帧图像处理时间平均为79 ms。

关键词：农田障碍物检测导航小波多分辨率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

导游人员管理制度改革的探讨

人口与经济 2008年第S1期 69-70页

作者：康锋中国天鹅国际旅游公司

旅游业信誉的形成源于旅游服务质量的好坏,而决定服务质量的优劣,在人力资源方面,则取决于每一个在实际旅游接待活动中提供服务的具体工作人员。导游人员是直接面对游客的一线工作人员,其工作质量和素质高低对旅行社企业的声誉产生极其... 详细信息

旅游业信誉的形成源于旅游服务质量的好坏,而决定服务质量的优劣,在人力资源方面,则取决于每一个在实际旅游接待活动中提供服务的具体工作人员。导游人员是直接面对游客的一线工作人员,其工作质量和素质高低对旅行社企业的声誉产生极其重要的影响,直接关系到一个国家或地区的旅游形象。然而,目前我国导游行业存在着诸如导游队伍不稳定、导游人员服务质量不尽如人意、外语导游急剧萎缩、导游素质没有明显提高等问题,这与我国旅游业和市场经济的发展极不协调。在我国旅游业蓬勃发展的今天,为了进一步规范旅游市场秩序,充分发挥导游人员工作的积极性和创造性,就必须转变传统的经营管理模式,改革现有不合理的导游管理制度,使导游人员管理走向与我国旅游业逐步迈向国际化相和谐的同步发展轨道。一、目前导游人员管理的现状1.现阶段国家对导游的职业定位《中华人民共和国职业分类大典》中确定职业分类包括8个大类、66个中类、413个小类和1838个细类(职业)。其中导游职业被划分在第四大类(专业技术人员为第二大类),分类代码为4-04-02-01,解释为第四大类(商业、服务业人员)、第四中类(饭店、旅游及健身娱乐场所服务人员)、第二小类(旅游及公共游览场所服务人员)、...

关键词：导游人员收入职业定位财政管理旅游服务旅行社企业人员管理制度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

隧道衬砌裂缝的远距离图像测量技术

同济大学学报（自然科学版） 2012年第6期40卷 829-836页

作者：刘学增叶康同济大学土木信息技术教育部工程研究中心上海200092 上海同济建设工程质量检测站上海200092 上海同岩土木工程科技有限公司上海200092

针对远距离数字照相所采集的隧道衬砌裂缝图像自身特点,结合实验数据拟合标定曲线的相机标定方法,采用图像增强预处理、循环迭代法裂缝区域提取、数学形态学修整、亚像素边缘检测等图像处理手段,提出隧道衬砌裂缝识别及宽度量测新算法.... 详细信息

针对远距离数字照相所采集的隧道衬砌裂缝图像自身特点,结合实验数据拟合标定曲线的相机标定方法,采用图像增强预处理、循环迭代法裂缝区域提取、数学形态学修整、亚像素边缘检测等图像处理手段,提出隧道衬砌裂缝识别及宽度量测新算法.经室内试验验证,当拍摄距离小于8m时,算法精度较高,裂缝宽度量测误差一般小于0.40mm;根据现场实际情况可知,该算法误差最大为0.37mm,最小为0.08mm,平均误差为0.20mm,满足工程测量的要求.

关键词：数字图像处理隧道衬砌裂缝区域提取亚像素边缘检测标定方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

莺歌海盆地模糊带地震资料的成像处理技术

天然气工业 1999年第1期19卷 64-66页

作者：骆宗强叶康礼中国海洋石油南海西部公司

莺歌海盆地中央泥底辟构造带是非常有利的含气构造带，由于受深部热流体和浅层气的共同影响，在构造顶部的地震资料存在着不同程度的模糊带。对于由浅层气多次反射屏蔽所造成的模糊带，我们通常先作精细的速度分析，取得可靠的一次波速... 详细信息

莺歌海盆地中央泥底辟构造带是非常有利的含气构造带，由于受深部热流体和浅层气的共同影响，在构造顶部的地震资料存在着不同程度的模糊带。对于由浅层气多次反射屏蔽所造成的模糊带，我们通常先作精细的速度分析，取得可靠的一次波速度，再作Ｆ—Ｋ滤波，在Ｆ—Ｋ域中切除多次波能量，保留一次波能量。Ｆ—Ｋ滤波后，作第二次速度分析，提高速度参数的精度，从而提高叠加效果，使模糊带的有效波得以成像。精细的速度分析表明，模糊带的速度偏低。在时间域的剖面上，同相轴有下弯现象。为得到正确的深度域图像，我们采用了叠前深度偏移，它在深度域中进行剩余时差分析，射线追踪，层析成像反演，对初始速度模型进行修正，这一过程可以反复叠代，使速度模型逐步逼近真实。这一方法提高了速度参数的精度，从而也提高了叠前深度偏移处理的结果———深度剖面的精度。在Ｐｒｏｍａｘ２Ｄ地震资料交互处理系统上完成了上述的两项处理工作，取得了明显的效果，对该区构造带的面貌有了新的认识，扩大了勘探的范围和领域。

关键词：盆地地震勘探天然气勘探成像处理地震资料

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

结构自由振动问题有限元新型超收敛算法研究

工程力学 2017年第1期34卷 45-50,68页

作者：叶康生曾强清华大学土木工程系土木工程安全与耐久教育部重点实验室北京100084

该文以杆件轴向自由振动问题为例提出一个结构自由振动问题的新型超收敛计算方法。该法基于有限元解答中频率和振型结点位移的超收敛特性,建立了单元上振型近似满足的线性常微分方程边值问题,对该线性边值问题采用更高次数的多项式进行... 详细信息

该文以杆件轴向自由振动问题为例提出一个结构自由振动问题的新型超收敛计算方法。该法基于有限元解答中频率和振型结点位移的超收敛特性,建立了单元上振型近似满足的线性常微分方程边值问题,对该线性边值问题采用更高次数的多项式进行有限元求解获得各单元上振型的超收敛解,将振型的超收敛解代入Rayleigh商,获得结构频率的超收敛解。该法简单、直接,通过很少量的计算即能显著提高频率和振型的精度和收敛阶。数值算例显示,该法高效、可靠,是一个颇具潜力的新方法。

关键词：有限元超收敛自由振动频率振型 Rayleigh商

维普期刊数据库博看期刊

平面曲梁面外自由振动有限元分析的p型超收敛算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程力学 2020年第10期37卷 17-27页

作者：叶康生梁童清华大学土木工程系土木工程安全与耐久教育部重点实验室北京100084

该文用p型超收敛算法对平面曲梁面外自由振动问题进行求解。该法基于频率和振型结点位移在有限元解答中的超收敛特性,在单元上建立振型近似满足的线性常微分方程边值问题,用更高次元对该线性边值问题进行有限元求解获得各单元上振型的... 详细信息

该文用p型超收敛算法对平面曲梁面外自由振动问题进行求解。该法基于频率和振型结点位移在有限元解答中的超收敛特性,在单元上建立振型近似满足的线性常微分方程边值问题,用更高次元对该线性边值问题进行有限元求解获得各单元上振型的超收敛解,将振型的超收敛解代入Rayleigh商,得到频率的超收敛解。该法作为后处理法,修复计算分别在各个单元上单独进行,故通过少量计算即能显著提高频率和振型的精度和收敛阶。数值算例显示该法稳定、高效,值得进一步研究和推广。

关键词：平面曲梁面外自由振动有限元 p型超收敛 Rayleigh商