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两种不同气动布局的大型固定翼无人机编队飞行尾流冲浪研究

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两种不同气动布局的大型固定翼无人机编队飞行尾流冲浪研究

作者：左沁松中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

近年来,伴随着航空货运量的日益增长,越来越多的大型固定翼无人运输机成功试飞并加入航空运输行业。无人机的控制技术和安全性为编队飞行尾流冲浪带来了新的契机,为探索不同气动布局无人机在编队飞行尾流冲浪行为中的收益情况,有必要对... 详细信息

近年来,伴随着航空货运量的日益增长,越来越多的大型固定翼无人运输机成功试飞并加入航空运输行业。无人机的控制技术和安全性为编队飞行尾流冲浪带来了新的契机,为探索不同气动布局无人机在编队飞行尾流冲浪行为中的收益情况,有必要对国内现有无人运输机机型编队飞行进行数值模拟研究。本文围绕两种典型大型无人运输机在编队飞行尾流冲浪中的升力提升情况进行研究。论文主要研究工作包括:首先,研究了国内外无人运输机发展现状,选择了两款重量相近且气动布局迥异的大型无人运输机作为研究的基础机型,在此基础上进行了三维建模得到机型A与机型B作为研究对象。研究数值模拟技术发展与现状,选择合适的模型与网格,对研究对象进行了前处理。其次,对两种机型在巡航阶段的飞行进行了单独数值模拟研究,根据结果中的气动性能,确定了各自机型的飞行迎角、起飞重量等基本飞行状态,作为后续研究的条件。研究了飞机在航路阶段尾流理论模型,确定了本研究中的尾流范围,通过数值模拟结果分析了两种机型在所研究范围内的尾流特点和差异。然后,研究了两种机型无人机尾流场及其诱导速度分布情况,确定了前后机在尾流冲浪时的相对垂直高度。在该高度平面上,选择若干前后机间隔根据各自的初始条件进行了相同机型编队在不同位置的数值模拟计算。用空气动力学中的条带法,构建后机整体在前机尾流中的响应模型,研究了升力、阻力和力矩的理论计算方法。对不同机型在相同位置进行交叉配置,再次进行了数值模拟研究。最后,通过数值模拟结果分析两种机型在尾流冲浪时的升力、阻力和力矩情况;探讨阻力与油耗航程、力矩与安全的关系;确定后机在尾流冲浪中保持与前机最佳的相对位置。发现双翼布局的机型A无论作为前机还是后机在密集编队尾流冲浪飞行中均受益更多,大展弦比的机型B虽然在尾流冲浪冲收益不如机型A,但滚转力矩小,更安全。论文拟通过上述工作为无人机厂商在设计无人运输机时以及运营商在无人机运行时提供理论基础和实验依据、为无人机编队飞行标准提供参考。

关键词：尾流冲浪编队飞行数值模拟尾流间隔

苹果蠹蛾性信息素E8,E10-12:OH协同增效梨小食心虫性诱剂的分子机制

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苹果蠹蛾性信息素E8,E10-12:OH协同增效梨小食心虫性诱剂的分子机...

作者：李春沁延安大学

学位级别：硕士

梨小食心虫Grapholita molesta是世界性果树害虫,主要以幼虫蛀果为害苹果、梨、桃等蔷薇科核果类和仁果类果树。化学防治是目前治理梨小食心虫最主要的方法,但长期施用杀虫剂造成了“3R”(抗药性、害虫再猖獗、农药残留)问题。基于性信... 详细信息

梨小食心虫Grapholita molesta是世界性果树害虫,主要以幼虫蛀果为害苹果、梨、桃等蔷薇科核果类和仁果类果树。化学防治是目前治理梨小食心虫最主要的方法,但长期施用杀虫剂造成了“3R”(抗药性、害虫再猖獗、农药残留)问题。基于性信息素诱捕和迷向的绿色无公害防治技术已广泛应用于梨小食心虫的治理,但其防治效果不佳。梨小食心虫雌虫性信息素的主要成分为顺-8-十二碳烯乙酸酯[(Z)-8-dodecenyl acetate,Z8-12:OAc]、反-8-十二碳烯乙酸酯[(E)-8-dodecenyl acetate,E8-12:OAc]、顺-8-十二碳烯-1-醇[(Z)-8-dodecenol,Z8-12:OH]和1-十二烷醇[dodecenol,12:OH],本实验室前期发现苹果蠹蛾Cydia pomonella主要性信息素反-8-反-10-十二碳二烯-1-醇[(8E,10E)-dodecadien-1-ol,E8,E10-12:OH]对梨小食心虫性诱剂具有增效作用,但其最佳增效配比组分和识别的分子机制尚不明确。鉴于此,本研究主要通过触角电位反应(Electroantermogram,EAG)测定了梨小食心虫雄虫对E8,E10-12:OH的EAG活性,并通过田间诱捕试验对E8,E10-12:OH增效梨小食心虫最佳配比组分进行测定;对转运E8,E10-12:OH的气味结合蛋白(odorant binding proteins,OBPs)进行了研究;利用荧光钙离子成像技术和RNAi技术对识别E8,E10-12:OH的气味受体(odorant receptors,ORs)进行了研究。主要结果如下:(1)梨小食心虫雄虫对E8,E10-12:OH具有触角电生理活性,E8,E10-12:OH对梨小食心虫性诱剂具有最佳增效作用的质量比为:Z8-12:OAc:E8-12:OAc:Z8-12:OH:E8,E10-12:OH=100:6:2:20-40,最佳增效倍数介于2.02～2.46倍。(2)荧光竞争结合实验发现Gmol GOBP2结合E8,E10-12:OH的能力较其他Gmol GOBPs和Gmol GOBPs强,是梨小食心虫识别和运输E8,E10-12:OH的主要OBPs;同源建模和分子对接预测Glu104、Phe124、Ile110、Val117和Phe18是Gmol GOBP2结合E8,E10-12:OH的关键氨基酸残基,将以上5个预测的关键残基突变为Ala后突变体E104A和F124A失去了对E8,E10-12:OH的能力,表明Glu104和Phe124是Gmol GOBP2结合E8,E10-12:OH的关键氨基酸位点,碳氢键和π-烷基相互作用力是Gmol GOBP2结合E8,E10-12:OH的弱相互作用力。(3)GmolOR1、GmolOR2、GmolOR6和GmolOR7在梨小食心虫雄虫触角中偏好表达,GmolOR11在8种性信息素受体中相对表达量最高,以上5种GmolORs可能是参与识别E8,E10-12:OH的主要ORs。借助荧光钙离子成像和RNAi试验初步证实GmolOR6是梨小食心虫识别苹果蠹蛾性信息素E8,E10-12:OH的主要性信息素受体。综上所述,E8,E10-12:OH对梨小食心虫性诱剂具有最佳增效效果的组分质量比为当Z8-12:Ac:E8-12:Ac:Z8-12:OH:E8,E10-12:OH=100:6:2:20～40(质量比);Gmol GOBP2是识别和转运E8,E10-12:OH主要OBPs,Glu104和Phe124是Gmol GOBP2结合E8,E10-12:OH的关键氨基酸残基;GmolOR6可能是响应E8,E10-12:OH的主要性信息素受体。以上结果为昆虫近缘物种性信息素利用、将性信息素类似物作为性诱剂增效剂提供了科学依据,对研发梨小食心虫高效性诱剂提供了数据支撑。

关键词：梨小食心虫苹果蠹蛾气味结合蛋白性信息素受体增效剂

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植入器械不良事件ICD-11编码探析

中国卫生统计 2024年第2期41卷 319-320页

作者：段沁江李建华江苏卫生健康职业学院 210036 三门峡市中心医院

ICD-11采用“伤害-原因-机制”结构表达植入器械不良事件,编码上采取三组分模型(three-part model)。ICD-11第22章或相应系统章的编码表示植入器械造成的伤害,第23章的编码表示伤害的原因和机制。ICD-11对植入器械“机械性改变”进行重... 详细信息

ICD-11采用“伤害-原因-机制”结构表达植入器械不良事件,编码上采取三组分模型(three-part model)。ICD-11第22章或相应系统章的编码表示植入器械造成的伤害,第23章的编码表示伤害的原因和机制。ICD-11对植入器械“机械性改变”进行重大调整,将其作为伤害的机制而非伤害本身。ICD-11新增了心脏起搏器、导线和复律器伤害的类型,新增结构装置故障PL12.0和功能性装置失效PL12.1等伤害发生的机制,从而对植入器械不良事件的统计描述更加科学、准确和全面。

关键词：植入器械不良事件 ICD-11 探析

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多尺度特征融合注意力新冠肺炎病灶分割网络

激光杂志 2024年第3期45卷 168-174页

作者：林洁沁黄新桂林电子科技大学电子工程与自动化学院广西桂林541004 广西自动检测技术与仪器重点实验室广西桂林541004

新冠病毒传染性极强,尽早的诊断和治疗是减少疫情造成损失的关键因素。为辅助医生诊断新冠病情,高效、准确地从肺部CT切片中分割新冠病灶,提出了一种改进的编码器-解码器深度神经网络———多尺度融合注意力网络MSANet(Multi-scale Atte... 详细信息

新冠病毒传染性极强,尽早的诊断和治疗是减少疫情造成损失的关键因素。为辅助医生诊断新冠病情,高效、准确地从肺部CT切片中分割新冠病灶,提出了一种改进的编码器-解码器深度神经网络———多尺度融合注意力网络MSANet(Multi-scale Attention Network),以图像分割效果较为出色的U-Net网络为基础,通过全局池化层和设置空洞卷积的采样率,增大网络感受野,捕获多尺度信息,实现对大目标的有效分割;使用通道注意力与空间注意力,在空间维度上建模,有效提取图像深层特征。测试结果表明,改进后的算法与U-Net网络相比,分割的平均交并比提升了1.46%,类别平均像素准确率提升了0.8%,准确率提升了1.17%。

关键词：图像处理特征提取卷积块注意力模块空洞空间卷积池化金字塔 U-Net结构多尺度特征融合

新时代国产都市剧“女强人”形象符号建构研究

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新时代国产都市剧“女强人”形象符号建构研究

作者：姜沁伶浙江传媒学院

学位级别：硕士

电视剧作为真实反映经济、社会、文化等领域复杂性和丰富性的大众传媒影视艺术有着丰富多彩的类型,其中,作为现实题材中坚力量的都市剧在剧情设置、人物塑造、主题意蕴逐渐现实化与时代化的转变下“她意识”开始觉醒,女性故事剧集开始... 详细信息

电视剧作为真实反映经济、社会、文化等领域复杂性和丰富性的大众传媒影视艺术有着丰富多彩的类型,其中,作为现实题材中坚力量的都市剧在剧情设置、人物塑造、主题意蕴逐渐现实化与时代化的转变下“她意识”开始觉醒,女性故事剧集开始受到广泛关注。本文将新时代国产都市剧中“女强人”形象作为研究对象进行符号建构分析。以剧情文本为主,通过符号学视域将“女强人”形象的人物表征进行梳理,例如外在形象、内在功能、人物关系等,归纳刻画出“女强人”共性符号画像;基于格雷马斯符号学理论将“女强人”形象建构从微观语义学的“行动元模型”到宏观符号学的“逻辑矩阵”进行分析,反映出深层框架下新时代都市剧女性自我建构的意义。接着,将研究现象置于历史脉络中突出新时代都市剧“女强人”形象建构的新特征,并从整体宏观与时代微观角度中总结出变化的现实成因。最后,将研究结论从创作与传播两个角度提出当下“女强人”形象符号建构的未来展望。

关键词：新时代都市剧 “女强人”形象符号建构

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早期胚胎极性建立及对谱系分化的影响

遗传 2024年第3期46卷 199-208页

作者：朱奕陈雪沁冷丽智林戈中南大学基础医学院生殖与干细胞工程研究所长沙410000 中信湘雅生殖与遗传专科医院长沙410000

极性建立是影响早期胚胎发育的关键因素之一。极性建立起始于8细胞胚胎的肌球蛋白磷酸化,磷酸化激活肌动蛋白导致其启动收缩力。随后,肌动蛋白发生重组在每个卵裂球的非接触表面形成富含微绒毛的顶端结构域,并在极性蛋白复合物等的共同... 详细信息

极性建立是影响早期胚胎发育的关键因素之一。极性建立起始于8细胞胚胎的肌球蛋白磷酸化,磷酸化激活肌动蛋白导致其启动收缩力。随后,肌动蛋白发生重组在每个卵裂球的非接触表面形成富含微绒毛的顶端结构域,并在极性蛋白复合物等的共同作用下形成标志着顶端结构域成熟的肌动球蛋白环。从极性建立的过程可知,顶端结构域的形成受到肌动蛋白相关蛋白以及极性蛋白复合物的影响,并且部分合子基因组激活(zygote genome activation,ZGA)和谱系分化特异性基因也会调控极性建立。在早期胚胎发育过程中,极性建立是第一次细胞谱系分化的基础。它通过影响不对称细胞分裂、谱系分化因子的不对称定位以及Hippo信号通路的活性来调控谱系分离和形态发生。本文对哺乳动物早期胚胎极性建立及对谱系分化影响的相关研究进行了梳理和总结,并讨论了目前已有研究在调控机制和物种方面的不足,以期为阐明早期胚胎极性建立提供线索与系统性视角。

关键词：早期胚胎发育胚胎极性建立谱系分化

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基于态势图序列的多智能群体意图识别

控制与决策 2024年第9期39卷 2941-2949页

作者：杜沁龙霍鑫郑凯周典乐哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 大连海事大学船舶电器工程学院辽宁大连116026 国防科技大学前沿交叉学科学院长沙410073

智能群体的意图识别是多智能体领域的一个热点问题,在自动驾驶、人机交互及国防军事等领域具有广泛应用.由于智能群体规模及环境内障碍物分布具有不确定性,现有意图识别模型的泛化能力往往有限,鉴于此,提出一种基于态势图序列的意图识... 详细信息

智能群体的意图识别是多智能体领域的一个热点问题,在自动驾驶、人机交互及国防军事等领域具有广泛应用.由于智能群体规模及环境内障碍物分布具有不确定性,现有意图识别模型的泛化能力往往有限,鉴于此,提出一种基于态势图序列的意图识别方法,将观测得到的智能群体信息转化为态势图序列,通过态势图序列训练识别模型,从而降低模型对智能体数量的敏感程度.针对含有障碍物的环境,提出阻碍态势的生成方法,从而提高模型对环境变化的适应能力.此外,为降低对专家知识的依赖,采用卷积神经网络估计各个智能体的斥力因子.最后,与其他几种意图识别方法对比并进行消融实验以验证所提出方法的准确性和泛化能力.

关键词：运动态势图意图识别多智能体系统深度学习群体意图长短时记忆网络

视网膜静脉阻塞继发黄斑水肿抗VEGF治疗后OCTA指标变化与基线房水细胞因子的相关性分析

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眼科新进展 2024年第7期44卷 536-539页

作者：陈佳沁黄颖姚进南京医科大学眼科医院江苏省南京市210000

目的探讨视网膜静脉阻塞继发黄斑水肿(RVO-ME)患者抗血管内皮生长因子(VEGF)治疗后光学相干断层扫描血管成像(OCTA)指标变化与基线房水细胞因子的关系。方法纳入2021年10月至2023年1月在南京医科大学眼科医院确诊为RVO-ME的患者30例30眼... 详细信息

目的探讨视网膜静脉阻塞继发黄斑水肿(RVO-ME)患者抗血管内皮生长因子(VEGF)治疗后光学相干断层扫描血管成像(OCTA)指标变化与基线房水细胞因子的关系。方法纳入2021年10月至2023年1月在南京医科大学眼科医院确诊为RVO-ME的患者30例30眼,均采用3+PRN方案的玻璃体内注射抗VEGF药物。分别收集第1次和第3次注射前的房水,采用Luminex液相芯片技术测定VEGF、白细胞介素(IL)、γ-干扰素(IFN-γ)、细胞间黏附分子-1(ICAM-1)和血小板源性生长因子(PDGF)等细胞因子的表达水平。利用OCTA测量黄斑中心凹视网膜厚度(CMT)、黄斑中心凹无血管区(FAZ)面积、周长(PERIM)、非圆度指数(AI)、FAZ范围300μm宽度内的血管密度(FD-300)。采用国际标准对数视力表检查最佳矫正视力(BCVA),并换算为最小分辨角对数(logMAR)视力。比较RVO-ME患者抗VEGF治疗前后房水中细胞因子表达水平和OCTA指标的变化,分析治疗后OCTA指标变化与基线房水细胞因子的关系。结果RVO-ME患者患眼治疗后房水细胞因子中VEGF、ICAM-1、PDGF、IL-8、IL-10表达水平均下降,差异均有统计学意义(均为P<0.05);治疗后BCVA改善(P<0.001),CMT、AI及FD-300指标均下降,差异均有统计学意义(均为P<0.05)。相关性分析结果显示,基线IL-13水平与AI变化值呈负相关(r=-0.388,P<0.05);基线IL-8水平与FD-300变化值呈负相关(r=-0.421,P<0.05)。结论基线房水细胞因子IL-13和IL-8可能与RVO-ME患眼抗VEGF治疗后视网膜黄斑区微血管结构改善程度有关。针对RVO-ME的治疗与管理不应局限于抗血管治疗,还应针对性进行抗炎治疗。

关键词：视网膜静脉阻塞黄斑水肿细胞因子黄斑中心凹无血管区

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电磁场B样条间断有限元方法

强激光与粒子束 2024年第7期36卷 35-42页

作者：华沁怡李林齐红新华东师范大学精密光谱科学与技术国家重点实验室上海200241 华东师范大学物理与电子科学学院上海200241

在计算电磁学领域,时域间断有限元算法(DGTD)一般基于模型空间的不规则网格划分和单元上高阶多项式插值计算。同样的插值阶数,二维空间四边形网格划分比三角形网格划分具有更少的自由度和更高的计算效率。然而,传统基于等参变换和多项... 详细信息

在计算电磁学领域,时域间断有限元算法(DGTD)一般基于模型空间的不规则网格划分和单元上高阶多项式插值计算。同样的插值阶数,二维空间四边形网格划分比三角形网格划分具有更少的自由度和更高的计算效率。然而,传统基于等参变换和多项式张量积插值的基函数空间在四边形单元上仅具有低阶完备性,且稳定性和精度受网格畸变影响较大。为此,提出了一种基于不规则四边形网格的高阶B样条插值DGTD方法,用于Maxwell方程的求解。文章采用的B样条基不仅具有高阶多项式空间的插值完备性,而且完全消除了单元内部自由度。此外,Maxwell方程离散系统的各系数矩阵还具有精确的解析形式。使用该方法分析腔体的本征模和楔形体的电磁散射,结果表明,相较于COMSOL软件最大允许时间步长提高2.5倍,计算所需未知量减少25%,证实了本文算法的高稳定性和高精度特点。

关键词： B样条间断有限元瞬态电磁学高阶精度畸变网格