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复杂给矿过程信号补偿法驱动的智能PI控制

控制理论与应用 2024年

作者：郭策张亚军贾瑶郑锐柴天佑东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室国家冶金自动化工程技术研究中心

复杂给矿过程采用常规PI控制难以保证系统稳定运行.本文首先根据给矿过程的机理特征建立由低阶线性模型和未知高阶非线性动态系统组成的混合动态模型.其次，提出了由信号补偿PI控制、规则推理、切换机制组成的智能PI控制方法，该方法利... 详细信息

复杂给矿过程采用常规PI控制难以保证系统稳定运行.本文首先根据给矿过程的机理特征建立由低阶线性模型和未知高阶非线性动态系统组成的混合动态模型.其次，提出了由信号补偿PI控制、规则推理、切换机制组成的智能PI控制方法，该方法利用一步最优控制律设计信号补偿器，削弱了非线性扰动和传输时延对给矿过程的影响，并结合规则推理改善了闭环控制效果.针对下矿时给矿机的切换问题，设计了智能切换机制，保证了给矿机的合理调配.最后，将所提方法应用于复杂给矿过程，实际应用效果表明:所提方法可将给矿量和给矿频率控制在工艺要求的目标值范围内.

关键词：给矿过程混合动态模型信号补偿切换机制智能PI控制

“双减”政策下郑州市中小学体育教师职业认同研究

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“双减”政策下郑州市中小学体育教师职业认同研究

作者：古红洋云南师范大学

学位级别：硕士

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肠道微生物对砷暴露致癫痫易感性影响的初探

肠道微生物对砷暴露致癫痫易感性影响的初探

作者：古慧文重庆医科大学

学位级别：硕士

双螺旋桨射流作用下的受限水域船体区水动力特征研究

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双螺旋桨射流作用下的受限水域船体区水动力特征研究

作者：古梦婷重庆交通大学

学位级别：硕士

随着内河航运业发展,受限水域在内河航道中的占比逐年上升,受限水域中航行船舶,其船体区的流场研究逐渐引发人们关注。航行船舶尾后螺旋桨产生的高速射流在发展、扩散过程中会对周围水体产生强烈干扰,进而引发船体区水流结构变化,对船... 详细信息

随着内河航运业发展,受限水域在内河航道中的占比逐年上升,受限水域中航行船舶,其船体区的流场研究逐渐引发人们关注。航行船舶尾后螺旋桨产生的高速射流在发展、扩散过程中会对周围水体产生强烈干扰,进而引发船体区水流结构变化,对船舶航行阻力,速度等产生影响,增加船舶航行的不稳定性,严重时还会破坏船体结构导致航行事故。目前,国内外对螺旋桨射流作用下的船体区周围流场的研究仍不充分,因此有必要对该问题在限制性航道内的探索进行进一步研究。本文基于二维PIV流场试验,采用试验研究与理论分析相结合的方法,研究双螺旋桨射流作用下限制水域船体区水动力特征,分析时均流速的空间分布特性,探讨船体区流场内多个紊动特性参数的变化规律。主要得到以下结论:（1）时均流速U呈不对称倒“V”型扩散,螺旋桨桨面位置时均流速最大,射流沿水深向上、向下扩散,受自由水面限制,靠近水面处产生横流,使得螺旋桨上侧水流扰动强度大于下侧;时均流速自螺旋桨桨面处开始衰减,沿程不断减小,其中时均流速最大值Umax因水面横流作用,沿程存在进行二次衰减,衰减速度沿程逐渐变慢;时均流速垂线分布在形状上整体均表现为“两头窄中间宽”。（2）纵向紊动强度Tux、紊动能K的分布具有相似性。纵向紊动强度平均值Tuxmean与纵向紊动强度最大值Tuxmax、紊动能平均值Kmean与紊动能最大值Kmax的沿程峰值同步出现,且均从螺旋桨桨面处开始衰减,在远离螺旋桨的位置衰减为一个相近值;靠近螺旋桨桨面位置射流能量最大,导致曲线上该位置的纵向紊动强度Tux和紊动能K均较大,造成垂线x/Dp=1、垂线x/Dp=2沿水深弯曲明显,而远离螺旋桨桨面位置的垂线,沿水深变化幅度很小。（3）雷诺应力τ正、负值的分布区域有明显区别。螺旋桨正前方的雷诺应力为正值,螺旋桨上下侧的雷诺应力为负值,且由于自由水面的横流存在,螺旋桨上侧的负雷诺应力绝对值|τ|远大于螺旋桨下侧;受不对称的螺旋桨射流影响,雷诺应力垂线分布整体呈“上宽下窄”,各垂线上雷诺应力数值在相对水深y/Dp<1范围内基本相同,即该水深处射流沿程扰动基本相同。（4）桨数增加,减小了射流能量沿程损失,时均流速U增大,纵向紊动强度Tux、紊动能K、雷诺应力τ增大;断面系数减小,水深降低,导致射流扩散受到阻碍,流速脉动强烈,Tux、K、τ增大;桨距减小拉近射流交汇点位置,且对位于船体中心线位置的剖面（剖面LS1）影响最大,该剖面上Tux、K、τ明显增大;随着转速增大,水体在螺旋桨周围获得的速度更高,U、Tux、K、τ增大。

关键词：受限水域螺旋桨射流水动力特征 PIV水槽试验

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含典型凹陷的X80管道极限内压承载力研究

含典型凹陷的X80管道极限内压承载力研究

作者：古有锴西南科技大学

学位级别：硕士

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生成式人工智能运用中的版权保护研究

生成式人工智能运用中的版权保护研究

作者：古小静上海师范大学

学位级别：硕士

干预式动态评价对初中生英语写作能力影响的实验研究

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干预式动态评价对初中生英语写作能力影响的实验研究

作者：古彩瑜广州大学

学位级别：硕士

为了更有效地进行写作评价,动态评价(DA)的理论被引入到二语评价领域。动态评价既是一种教学方法,也是一种评价方法,它强调师生之间的互动,能够将教、学和评价同时结合起来。干预式动态评价则强调以标准化的干预程序和可量化的帮助形式... 详细信息

为了更有效地进行写作评价,动态评价(DA)的理论被引入到二语评价领域。动态评价既是一种教学方法,也是一种评价方法,它强调师生之间的互动,能够将教、学和评价同时结合起来。干预式动态评价则强调以标准化的干预程序和可量化的帮助形式来促进学生学习潜能的发展。本研究旨在探讨干预式动态评价对初中生英语写作能力的影响。本文的研究问题如下:(1)干预式动态评价对初中生的英语写作成绩有什么影响?(2)干预式动态评价对初中生英语写作的复杂度、流利度和准确度(CFA)有什么影响?为了回答这两个问题,本研究在某所初中两个平行班之间进行了为期六周的写作教学实验。实验班(EC)采用干预式动态评价进行英语写作教学和评价;控制班(CC)则采用过程写作法和传统的评价方法。本研究以写作测试为研究工具,使用整体性评估和Wolfe-Quintero等人开发的CFA分项性评估相结合的方法,对比实验班和控制班学生在写作成绩以及写作的复杂度、流利度和准确度上的变化。写作复杂度由词频(WRDFRQmc)和左边嵌入单词数(SYNLE)这两个指标反映。写作流利度由句子长度(DESSL)和词干重叠值(CRFSO1)来衡量。而写作准确性采用“无错的终止性单位数与终止性单位数的比率(EFT/T)”和“总错误数与总终止性单位数的比率(E/T)”两项指标来衡量。这六项指标借助Coh-Metrix 3.0和二语句法复杂度分析器进行测量。通过实验班和控制班前测和后测的对比分析发现:1)干预式动态评价提高了初中生的英语写作成绩;2)干预式动态评价显著提高了初中生英语写作的复杂度、流利度和准确度,这主要表现在三个维度下六项指标(WRDFRQmc、SYNLE、DESSL、CRFSO1、EFT/T、E/T)的积极变化上。总结以上两个研究问题的结果可以得出,干预式动态评价促进了初中生英语写作能力的发展。根据社会文化理论,干预式动态评价可以帮助学生认识到自己的学习困难,发挥自己的学习潜力,这为初中英语写作教学和评价提供启示:学生在评价中的地位和学习潜能的发展应得到高度重视;并且在课堂中应该密切关注教师和学生之间以及同伴之间的干预互动。此外,要培养学生提高写作复杂度、流利度和准确度的写作意识,从而提高整体的写作质量。

关键词：干预式动态评价写作能力英语写作评价初中英语写作教学

近场脉冲型地震作用下附加支撑双柱式摇摆桥墩的抗震性能研究

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工程力学 2024年第5期41卷 13-25页

作者：董慧慧古智钧杜修力苏灿北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室北京100124

为了解决摇摆桥墩承载力和耗能能力不足的问题,该文提出一种附加人字形支撑的双柱式摇摆桥墩结构,支撑为纯耗能支撑或自复位耗能支撑,支撑通过连接装置安装在双柱式摇摆桥墩的盖梁和承台之间。为了研究新型附加人字形支撑双柱式摇摆桥... 详细信息

为了解决摇摆桥墩承载力和耗能能力不足的问题,该文提出一种附加人字形支撑的双柱式摇摆桥墩结构,支撑为纯耗能支撑或自复位耗能支撑,支撑通过连接装置安装在双柱式摇摆桥墩的盖梁和承台之间。为了研究新型附加人字形支撑双柱式摇摆桥墩的抗震性能,对其进行拟静力分析,将双柱式现浇桥墩和双柱式纯摇摆桥墩作为对比模型,研究附加纯耗能支撑和自复位耗能支撑双柱式摇摆桥墩的滞回性能;分别对这四种桥墩结构进行动力时程分析,探究这四种桥墩在近场对称脉冲、近场非对称脉冲和远场无脉冲地震动作用下的动力响应。研究结果表明:附加支撑的双柱式摇摆桥墩中的墩柱仍具有摇摆机制,可有效避免墩身出现塑性铰发生严重的损伤破坏,同时附加的支撑可以显著提高桥墩的承载能力和耗能能力,有效降低桥墩结构的位移响应,特别是自复位耗能支撑还可额外为桥墩提供自恢复力,有效提高结构的抗震性能。

关键词：桥梁抗震双柱式摇摆桥墩耗能支撑或自复位耗能支撑抗震性能近场脉冲地震动

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基于模型试验拦砂坝泄水孔过流能力研究

基于模型试验拦砂坝泄水孔过流能力研究

作者：古维扬西南科技大学

学位级别：硕士