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检索条件"作者=印建云"
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基于有限/固定时间的机械臂柔顺控制研究
基于有限/固定时间的机械臂柔顺控制研究
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作者: 盐城工学院
学位级别:硕士
近年来,机械臂在复杂环境中执行较为困难的接触式任务时,仅依赖单一的位置控制已无法满足机械臂的柔顺控制需求。因为当机械臂与外部环境接触时会产生接触力,接触力太大会影响机械臂的柔顺性和稳定性;而接触力过小则会导致机械臂无法顺... 详细信息
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未知障碍环境下的无人机集群协同控制技术研究
未知障碍环境下的无人机集群协同控制技术研究
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作者: 中北大学
学位级别:硕士
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放电等离子烧结Bi、Ce掺杂钇铁石榴石陶瓷的微观结构与磁性能
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材料导报 2024年 第4期38卷 33-37页
作者: 叶登 代波 西南科技大学材料科学与工程学院 环境友好能源材料国家重点实验室四川绵阳621010
钇铁石榴石(Y_(3)Fe_(5)O_(12),YIG)是一种立方晶体结构的软磁铁氧体材料。YIG具有法拉第效应、低的铁磁共振线宽,在微波磁光领域具有广阔的应用前景。采用球磨法,通过预烧成功制备Y_(2.6-x)Bi_(0.4)Ce_(x)Fe_(5)O_(12)(x=0.1,0.2)粉末... 详细信息
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基于界面优化提升铁电有机薄膜晶体管存储器性能的研究
基于界面优化提升铁电有机薄膜晶体管存储器性能的研究
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作者: 吉林大学
学位级别:硕士
铁电型有机场效应晶体管非易失性存储器(Fe-OFET-NVM)具有质轻、成本低、可溶液法加工、机械柔性好等天然优势,在柔性电子学与可穿戴电子学等领域有广阔的应用前景。近二十年来,Fe-OFET-NVM的研究取得了良好的进展。然而,作为柔性应用... 详细信息
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CdLa2S4基光催化剂的制备及其光催化分解水产氢的研究
CdLa2S4基光催化剂的制备及其光催化分解水产氢的研究
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作者: 广西大学
学位级别:硕士
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MoS2场效应晶体管及反相器的TCAD仿真
MoS2场效应晶体管及反相器的TCAD仿真
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作者: 王德 电子科技大学
学位级别:硕士
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基于GA-BP神经网络的铁路造价估算研究
基于GA-BP神经网络的铁路造价估算研究
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作者: 王光 石家庄铁道大学
学位级别:硕士
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全面从严治党背景下的党风廉政设策略分析
中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学
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中文科技期刊数据库(文摘版)社会科学 2024年 第7期 0036-0039页
作者: 武聪 刘树 贾胜男 国家管网集团北京管道有限公司石家庄输油气分公司 河北石家庄052165
在全面从严治党的背景下,党风廉政设成为维护党的先进性和纯洁性的重要任务。本研究介绍了全面从严治党的重要性,分析了党风廉政设的现状和面临的挑战,包括领导力度不足、监管漏洞、舞弊手段隐秘化等问题。为推进党风廉政设,提出... 详细信息
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氨噻肟酸的酶法制备研究
氨噻肟酸的酶法制备研究
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作者: 李生 上海师范大学
学位级别:硕士
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异构边缘架构下的多任务卸载算法
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第4期45卷 800-807页
作者: 尼俊红 华北电力大学(保定)电子与通信工程系 河北保定071003 华北电力大学河北省电力物联网技术重点实验室 河北保定071003
为在资源有限的终端设备上运行计算密集型与时延敏感型应用,同时降低系统时延和能耗,构边缘异构网络模型。本文提出了一种H-PSOGA多任务卸载优化算法,并通过无人机、路边单元、车辆等边缘设备以及边缘服务器进行多任务计算卸载。... 详细信息
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